Устройство для установки радиоэлементов на печатную плату Советский патент 1977 года по МПК H05K13/00 

1

Изобретение относится к радиотехнике, может быть использовано для автоматизаци технологических процессов сборки печатных плат.

Известны устройства для установки радиоэлементов на печатную плату, содержащие расположенные в корпусе направляющие для двух блоков пуансонов, механизма разведения блоков пуансонов, механизма подачи ленты и привода выталкивателей и пуансонов 1,

Однако эти устройства устанавливают радиоэлементы со смещением, так как применение винтовой пары скольжения расположение пуансонов в выталкивателях приводят к росту зазоров и наибольщему смещению пуансонов от номинального положения.

Целью изобретения - повышение точност установки радиоэлементов различных типоразмеров - достигается тем, что в устройстве для установки радиоэлементов на печатную плату, содержащем размещенные в корпусе пуансоны и выполненные в виде рычага с роликами матрицы и выталкиватели, механизм привода выталкивателей и

пуансонов в виде ползуна с осью, блок разведения пуансонов и механизм подачи ленты с радиоэлементами, состоящий из дисков и рычага, пуансоны выполнены полыми, внутри них размещены выталкиватели, причем пуансоны смещены относительно оси дисков механизма подачи ленты, на внещней и внутренней сторонах каждого пуансона выполнены скосы, одни из которых взаимодействуют с роликами матрицы, а другие - с рычагом механизма подачи лент, а каждый выталкиватель соединен с ползуном механизма привода выталкивателей и пуансонов через рычаг, один конец которого подпружинен, а другой размещен в пазу выталкивателей.

На фиг. 1 представлен общий вид устройства; на фиг. 2 - вид спереди; на фиг. 3 вид сверху.

К основанию 1 корпуса прикреплены щеки 2 и 3, стянутые перемычками 4 и 5. На щариковых направляющих 6, которые закреплены в корпусе, размещены пуансоны - левый и правый, предназначенные для гибки выводов радиоэлементов и установки их на печатную плату, В направляющей 7 расположен пуансон 8, а в нем размещен выталкиватель 9, который удерживается о выпадания планкой 10, прикрепленной к пуансону 8. На направляющей 7 закреплен ось 11, на которой рычаг 12 с роликами 13 и 14, образующими матрицу. Пуансон 8 имеет два скоса 15 и 16 для поворота матрицы и один скос 17 для работы механизма подачи ленты, В пазу пуансона 8 расположены ролики 18, передающие движение от выталкивателя 9 к пуансону 8, В направляющей 7 имеется паз с пружинным упором 19, компенсирующий различие в диаметрах выводов радиоэлементов, Блок разведения пуансонов состоит из винта перемещения 20 с правой и левой резьбами, двух сепараторов 21 и 22, пред ставляющих собой втулки с расположенными по винтовой линии отверстиями, в кото рых размещены щарики, и двух полугаек 23 и 24, охватывающих сепараторы 21 и 22. Полугайки имеют кольцевой паз, в ко торый входит кольцо 25. Сверху полугайки прижаты к направляющим 7 крыщками 26. Таким образом взаимный поворот полугаек обеспечивает натяг щарико-винтово пары. Винт перемещения 20 стоит с радиальным зазором в щеках 2 и 3 и прижат к упорному подшипнику 27 винтом 28 через щарик 29, что обеспечивает возможность самоустановки винта 20 по направляющим 6. К винту перемещения 20 присоединен щаговый электродвигатель 30, работающий от системы программного управления. Механизм подачи лент состоит из двух дисков 31, неподвижно закрепленных на оси 32, рычага 33, сидящего свободно на оси 32, направляющей ленты 34, двух нап равляющих 35 для направления радиоэлементов и закрепленных на корпусе ножей 36 для вырезки радиоэлементов из ленты На оси 32, концы которой расположены по подвижной посадке в щеках 2 и 3, неподвижно закреплена ручка 37 для ручного перемещения радиоэлементов. На одном плече рычага 33 расположен ролик 38 для передачи рычагу качательного движения при взаимодействии со скосами 15, 16 и 17 пуансонов 8, а на другом - собачка 39 для сцепления рычага с дисками 31 подачи ленты. К рычагу 33 прикреплена пружина 40, которая соединена с корпусом устройства. Закрепленный на корпусе упор 41 предотвращает обратный поворот дисков 31. В ползуне 42 механизма привода выта кивателей и пуансонов расположен рычаг 43, соединенный с осью 44, на которой размещена упирающаяся в винт 45 пружина 46, служащая для компенсации различия в диаметрах корпусов радиоэлементов. На ползуне 42 закреплены ось 47, входящая в паз рычага 48, и упор 49, служащий для кинематического замыкания рычага 43 при движении его вверх. Устройство работает следующим образом. Рычаг 43, двигаясь вверх, поднимает выталкиватели 9, которые перемещают пуансоны 8. Скос 17 пуансонов поворачивает рычаг 33, передавая движение диСкам 31 подачи ленты, которые своими зубьями захватывают радиоэлемент и перемещает его на щаг. Возвратно-поступательные движения пуансонов ведут к перемещению ленты со вклеенными радиоэлементами до соприкосновения с ножами 36, которые вырезают из ленты радиоэлементы, после чего радиоэлемент оказывается в замкнутом треугольнике, образуемом зубьями дисков 31 и направляющими 35, В осевом направлении радиоэлемент ограничен плоскостями ножей 36, Пуансоны 8, продолжая движение вверх, поворачивают диски 31 подачи ленты, перемещающи радиоэлемент до попадания на матрицы. Далее, двигаясь вниз, пуансоны треугольными вырезами на концах центрируют радиоэлемент, затем формуют его выводы. Продолжая движение вниз, они своими скосами 15, 16 и 17 отводят рычаг 12. К этому моменту радиоэлемент закрепился за счет сил упругости в треугольных пазах пуансонов. Выталкиватели 9 продолжают вести пуансоны до попадания роликов 18 в паз с пружинным упором 19, что соответствует соприкосновению пуансонов с печатной платой. Пуансоны удерживаются от движения назад роликами 18, которые упираются в скос пружинного упора 19. Освобожденные выталкиватели 9, продолжая движения, вводят радиоэлемент в печатную плату. Радиоэлемент оказывается прижаты - к плате пружиной 46. Движение пуансонов вниз соответствует холостому ходу собачки 39, Далее выталкиватели 9 поднимаются и захватывают с собой пуансоны. Шаговый электродвигатель 30, вращая винт перемещения 20, разводит пуансоны на следующий установочный размер. Формула изобретения Устройство для установки радиоэлементов на печатную плату, содержащее размещенные в корпусе пуансоны и выполненные в виде рычага с роликами матрицы и выталкиватели, механизм привода выталкивателей и пуансонов в виде ползуна с осью, блок разведения пуансонов и механизм подачи ленты с радиоэлементами, состоящий из дисков и рычага, отличающееся тем, что, с целью повышения точности установки радиоэлементов различных типоразмеров, пуансоны выполнены полыми внутри них размещены выталкиватели, причем пуансоны смещены относительно оси дисков механизма подачи ленты, на внешней и внутренней сторонах каждого пуансо 642 3 на выполнены скосы, одни из которых взаимодействуют с роликахш матрицы, а другие - с рычагом механизма подачи лент, а каждый выталкиватель соединен с ползуном механизма привода выталкивателей и пуансонов через рычаг, один конец которого подпружинен, а другой размещен в пазу выталкивателя. Источники информации, принять е во внимание при экспертизе: 1. Патент США № 3837369, кл. 14О-1, 24.09.74.

Puz.2