Устройство для установки радиоэлементов на печатную плату Советский патент 1985 года по МПК H05K13/04 

4ik

СП

СП 1 Изобретение относится к производ ству радиоаппаратуры и может быть использовано в радиотехнической и других отраслях промышленности в составе оборудования для установки радиоэлементов на печатньк платы -Известно устройство для установки радиоэлементов, содержащее ме.ханизм зажима радиоэлементов, выпол ненный в виде цанги с зажимными губ ками, изготовленный с пазами для выводов радиоэлементов, механизм привода зажимных губок в виде установленной с возможностью возвратнопоступательного перемещения конусно втулки, и выталкиватель lj . Известное устройство не обеспечи вает высокой плотности установки радиоэлементов на печатные штаты, так как для разведения зажимных губок после окончания установки радиоэлемента, необходимы значительны промежутки между устанавливаемыми «а печатную плату радиоэлементами. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для установки радиоэлементов на печатные платы, содержащее механизм зажима радиоэле ментов с зажимными элементами, выпол ненными в виде концентрично установ ленных на оси подпружиненных дисков с зажимными губками, выполненными в виде цилиндрических выстуцов, в КОТО1Я.1Х вьтолнены призматические пазы для вьгоодов радиоэлементов, ра положенных на торцовых поверхностях дисков, механизм привода зажимных элементов, выполненный в виде толка теля, установленного с возможностью взаимодействия с цилиндрическими выступами, и выталкр1ватель 2j . Данное устройство также не обесп чивает высокой плотности установки радиоэлементов на печатные платы, вследствие больших габаритов механи ма зажима радиоэлементов. Цель изобретения - повышение плот ности установки радиоэлементов на печатные платы. Поставленная цель достигается тем что в устройстве для установки радио элементов на печатную плату, содержащем механизм зажима радиоэлементов с зажимными элементами, выполненными с призматическими пазами для выводов радиоэлементов, механизм привода зажИмньпс элементов и выталкиватель, зажимные элементы механизма зажима 002 радиоэлементов выполнены в виде гибких лент, размещенных в несколько слоев на направляющей, установленной напротив выталкивателе, причем в направляющей и в каждой из гибких лент выполнено отверстие для прохода радиоэлементов, механизм привода зажимных элементов выполнен в виде установленных с возможностью вращения во взаимно противоположных направлениях один относительно другого барабанов, каждай из которых соединен с гибкими лентами несмежных межр,у собой слоев, при этом призматические пазы для выводов радиоэлементов в гибких лентах выполнены в стенках отверстий для прохода радиоэлементов. На фиг. 1 показано устройство в положении загрузки радиоэлемента, общий вид; на фиг. 2 - гибкие ленты механизма зажима радиоэлементов, на фиг. 3 - направляющая механизма зажима радиоэлементов, на фиг. 4 меХ:анизм зажима радиоэлементов в положении выталкивателя радиоэлемента и установки радиоэлемента на печатнуто . Устройство для установки радиоэлементов на печатные платы содержит механизм 1 зажима радиоэлементов, предназначенный для захвата вьтодов радиоэлемента и их центрирования, механизм 1 зажима радиоэлементов включает зажимные элементы, выполненные в виде гибких лент 2, 3 и 4, размещенных в несколько слоев на направляющей 5. Направляющая 5 установлена напротив выталкивателя 6, предназначенного для прижима радиоэлементов к печатной плате во время их установки и для выталкивания радиоэлементов из механизма 1 зажима радиоэлементов по окончании установки радиозажимов . В направляющей 5 выполнено отверстие 7 дл прохода радиоэлементов и в каждой из гибких лент 2, 3 и 4 выполн-ены соответственно отверстия 8, 9 и 10 для прохода радиоэлементов. В стенках отверстий 8, 9 и 10 гибких лент 2, 3 и 4 выполнены призматические пазы 11 для выводов радиоэлементов; направляющая 5 выполнена с гнездом 12 для размещения радиоэлементов. Механизм привода зажимных элементов выполнен в виде установленных с возможностью вращения во взаимно противоположных направлениях один относительно другого 3 барабанов 13 и 14, каждый из которы соединен с гибкими лентами несмежны между собой слоев - барабан 13 соединен с гибкими лентами 2 и 4, а барабан 14 с гибкой лентой 3. В гиб кой ленте 4 выполнены отверстия 15, через которые проходят концы ленты 3 для закрепления их на барабане 14. Барабаны 13 и 14 соеди 1ены между собой зубчатыми колесами 16 и 17, чем обеспечивается вращение барабанов 13 и 14 во взаимно против положных один относительно другого направлениях. Выталкиватель 6 радиоэлементов связан гибким звеном 18 через систе му управляющих роликов с механизмом привода устройства, подпружинен пружиной 19. Механизм привода устройства состоит из зубчатой рейки 2 приводимой в движение пневмоцилиндром (не показан), цилиндрического зубчатого колеса 21, на одной оси с которым посажено коническое зубчатое колесо (не показано), зацепляюгцееся с коническим зубчатым коле сом 22, которое, в свою очередь, зацепляется с коническим зубчатым колесом 23,посаженным на одну ось с коническим зубчатым колесом 24, которое зацепляется с коническим зубчатьм сектором 25, связанным с барабаном 13. Коническое зубчатое колесо 22 свободно вращается на оси 26, а на его ступица закреплено гибкое звено 18 выталкивателя 6. С корпусом механизма зажима 1 радио элементов жестко связаны шайба 27 с лыской и зубчатое колесо (шестерня) 28, зацепляющееся с рейкой 29, подпружиненной пружиной 30. Направляющая 31 блокирующего механизма .имеет радиусный паз, в который входит щайба 27, и предупреждает движение оси 26 устройства вниз до поворота механизма 1 зажима радиоэлементов в вертикальное положение. Кольцо 32 предназначено для центрир вания механизма 1 зажима радиоэлеме тов по корпусу при установке радиоэлемента на печатную плату. Для подачи радиоэлементов 33 в м ханизм 1 зажима радиоэлементов пред назначен лоток 34. Устройство работает следующим образом. Радиоэлементы 33 из кассеты, (не показана) ст ользят выводами 004 по лотку 34 и падают поштучно в гнездо 12 направляющей 5.Выводы ра- . диоэлемента имеют длину, позволяющую им пройти в гнездо направляющей ,5. При движении рейки 20 вниз зубчатое колесо 21 поворачивается и поворачивает коническое зубчатое колесо 22 по стрелке, а от него вращаются зубчатые колеса 23 и 24, зубчатый сек,тор 25 и жестко связанный с ним барабан 13, от которого через зубчатые колеса 17 и 16 получает вращение барабан 14 в противоположном направлении. При этом ленты 2 и 4 приводимые в движение барабаном 13 движутся вправо (фиг.-2), а лента 3, приводимая в движение барабаном 14 влево. Одновременно гибкое звено разматьшается со ступицы зубчатого колеса 22 и выталкиватель 6, который удерживается гибким звеном действием пружины 19 движется влево и досылает радиоэлемент до упора в лоток 34, имеющий в нижней части скос. Выводы радиоэлемента при этом входят в отверстие 7 для прохчэда радиоэлементов направляющей 5 и в отверстия 8, 9 и 10 гибких лент 2, 3 и 4, концы выводов по окончанию перемещения радиоэлемента выступают за пределы гибких лент. Перемещение гибких лент 2, 3 и 4 заканчивается тем, что выводы радиоэлемента зажимаются гибкими лентами и центрируются в призматических пазах 11 для вы-, водов радиоэлементов. Механизм 1 зажила радиоэлементов от поворота вокруг оси 26, вызванного его собственным весом, удерживается подпружиненной рейкой 29, действующей через шестерню 28 на корпус механизма 1. После зажима вьшодов радиоэлемента движение гибких лент 2, 3, 4 прекра- . щается, барабаны 13 и 14 останавливаются, а вместе с ними и зубчатый сектор 25, зубчатые колеса 24 и 23, и тогда зубчатое колесо 22 поворачивается на оси 26, вместе с корпусом механизмом 1 зажима радиоэлементов одновременно поворачивается зубчатое колесо 28, поднимая рейку 29 и сжимая пруж1шу 30. Шайба 27 блокирующего механизма скользит в раиусном вьфезе направляющей 31 до совпадения лыски с плоскостью направляющей. После поворота в вертикальное положение все устройство вместе с осью 26 и рейкой 20 перемещается вниз, входит в центрирующее кольцо 32, а вьгаоды радиоэ пемента входят в отверстия печатной платы. В резуль тате поворота зубчатого колеса 22 длина гибкого звена 18 еще больгае увеличивается и увеличивается давление выталкивателя 6 на корпус радиоэлемента. При обратном ходе рейки 20 все зубчатые колеса вращаются в обратном направлении, призматические вырезы лент 2, 3 и 4 расходятся и отверстия 8, 9 и 10 для прохода радиоэлеме тов гибких лент 2, 3 и 4 совмещаются друг с другом и с отверстием 7, направляющей .5, при этом радиоэлемент под действием выталкивателя 6 перемещается до упора в печатную плату, и срабатывает механизм подрезки и подгибки вьюодов под платой (не показан). Все устройство поднимается вверх до упора и совпадения цилиндрической части шайбы 27 с радиусным вырезом направляющей 31. Затем происходит поворот корпуса механизма 1 зажима радиоэлементов на 90° в горизонтальное положение для загрузки очередного радиоэлемента. Закрепление лент на барабанах 13 и 14 позволяет про.изводить натяжку лент и смещение выводов относительно оси устройства для настройки. Использование устройства для установки радиоэлементов позволяет повысить плотность установки радиоэлементов на плату вследствие уменьшения габаритов механизма зажима радиоэлементов в зоне размещения радиоэлементов на печатной плате.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ НА ПЕЧАТНУЮ ПЛАТУ, содержащее механизм зажима радиоэлементов с зажимными элементами, выполненными с призматическими пазами для вьшодов радиоэлементов, механизм привода зажимных элементов и выталкиватель, отличающееся тем, что, с целью повьшения плотносВ€ : - л-.sj: ,j-v . - ЬД. :..:. ути установки радиоэлементов на печатную плату, зажимные элементы механизма зажима радиоэлементов выполнены в виде гибких, лент, размещенных в несколько слоев на направляющей, установленной напротив выталкивателя, причем в направляющей и в каждой из гибких лент выполнено отверстие для прохода радиоэлементов, механизм привода зажимных элементов выполнен в виде установленных с возможностью вращения во взаимно противоположных направлениях один относительно другого барабанов, каждый из которых соединен с гибкими лендами несмежi ных между собой слоев, при этом приз(П матические пазы выводов радиоэлементов в гибких лентах выполнены в стенках отверстий для прохода радиоэлементов. ct е

Г

Фиг. /