Механизм натяжения тягового органа выемочных машин Советский патент 1977 года по МПК E21C29/06 

Изобретение относится к оборудованию для механизации подземной выемки угля. Известны гидравлические устройства натяжения тягового органа выемочных машин включающие гидродомкраты, расположенные по концам базы для перемещения выемочно машины, два гидроаккумулятора, каждый из которых соединен со штоковой полостью од го гидродомкрата с помощью параллельно включенных обратного клапана и дросселя. В известных устройствах, однако, управ ление клапаном для предотвращения перенатяжения тягового органа осуществляется вручную оператором. Целью изобретения является обеспечение автоматического переключения механизма и нормального натяжения обеих ветвей тягового органа. Это достигается тем, что механизм натяжения снабжен нормально открытыми управляемыми клапанами, один вход каждого из которых подсоединен к гидродомкрату, а другой - к параллельно включенным обратному клапану и дросселю. На чертеже изображен предлагаемый механизм. Механизм натяжения тягового органа состоит из двух гидродомкратов 1, установленных по концам базы 2, например, рамы забойного конвейера, тягового органа в виде цепи 3, огибающей приводную звезду 4 и обводные звезды 5. Концы тягового органа закреплены на щтоках 6 гидродомкратов 1. Гидродомкрат управляется гидроблоком, состоящим из распределителя 7, вентиля 8, гидроаккумулятора 9, дросселя 10, обратного клапана 11 и нормально открытого управляемого клапана 12. Распределитель 7 служит для подачи рабочей жидкости в поршневую полость гидродомкрата 1 и для подпитки гидроаккумулятора 9. Манометр 13 предназначен для контроля давления жидкости во время подпитки, а вентиль 8 - для запирания гидросистемы. Механизм натяжения тягового орг-.на работает следующим образом. При движении комбайна по стрелке А тяговая цепь 3 вытягивается и ее сбегающая ветвь 3 выбирается левым гидраолическим домкратом 1 за счет перемещения штока 6 влево под цействией давления рабочей жидкости, поступающей в штоковую полость из гидроаккумулятора 9 через обратный клапан 11 и управляемый клапан 12, который под действием пружины 14 открыт. При дальнейщем движении комбайна,

,rt

растянутая набегающая ветвь 3 , переходя приводную звездочку 4, стремится сократиться на всличи -гу растяжения.

В результате этого шток 6 гицродомкрата 1 начинает перемещаться вправо с малой скоростью, возвращая рабочую жидкость в гидроаккумулятор через клапан 12 и дроссель 10, тем самым обеспечивается нормальное натяжение сбегающей ветви цепи.

При реверсе комбайна скорость перемещения штока 6 увеличивается в несколько раз и рабочая жидкость через дроссель 10 пройти не успевает, что приводит к резкому повышению давления в системе гидродомкрат- управляемый клапан - дроссель, под действием которого преодолевается давление в системе гидроаккумулятор - дроссель и сопротивление пружины, и клапан 12 закрывает ся, автоматически отсекая штоковую полость

гидродомкрата, В таком положении гидродомкрат жестко фиксирует цепь при любом ее натяжении.

При движении комбайна справа налево функции гидроблоков меняются.

Формула изобретения

Механизм натяжент1я тягового органа выемочной машины, включающий два гицродомкрата, расположенные на концах базы для перемещения выемочной машины, два гидроаккумулятора, каждый из которых соединен со щтоковой полостью одного гидродомкрата с помощью параллельно включенных обратного клапана и дросселя, отличающийся тем, что, с целью автоматического перек.1ючения механизма и обеспечения нормального натяжения обеих ветвей тягового органа, он снабжен нормально открытыми управляемыми клапанами, один вход каждого из которых подсоединен к гидр о домкрату, а другой - к параллельно в :люченным обратному клапану и дросселю.

rMS 5

/5

2

J

uJ

G3T

0