Натяжное устройство тяговой цепи очистного комбайна Советский патент 1982 года по МПК E21C29/00 

t

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устрой ствам для натяжения и гашения динаьшческой нагруженности тяговой цепи очистного комбайна.

Известно устройство для натяжения цепи механизма подачи выемочной машины, включающее гидроцилиндры, расположенные по концам конвейера, насосную станцию и ограничители, взаимодействующие со шнеками гидроцилиндров , штоковые полости которых сообщены между собой и насосной станцией 1 . .

Недостатком известного устройства является то, что оно не гасит динамических нагрузок в цепи, а вся компенсация вытяжки цепи осуществляется за счет хода штока гидроцилиндра, что обусловливает .значительные габариты устройства и увеличивает размеры ниш при работе комбайна.

Наиболее близким к изобретению является устройство натяжения тягового органа выемочных машин, включающее гидроцилиндры натяжения, штоковые полости которых через управляемые клапаны и дроссели с обратными клапанами сообщены с гидропневмоаккумуляторами, краны, золотники управления.

сливную и напорную гидромагистрали 2.

Однако запирание гидроцилиндра натяжения с отключением пневмогидроаккумулятора при переводе устройства с режима натяжения в тяговой режим обуславливает низкую эффективность гашения динамических нагрузок в цепи и отрицательно влияет на надежность

10 его в работе.

Цель изобретения - повысить эффективность гашения динамических, нагрузок в цепи и надежность работы.

Поставленная цель достигается тем,

15 что устройство снабжено дополнительными гидроцилиндрами, каждый из которых установлен параллельно гидроцилиндру натяжения и связан с ним посредством гибкой связи, при этом пор20шневая полость дополнительного гидроцилиндра через золотник управления сообщена с напорной магистралью, а .через кран со штоковоя полостью гидроцилиндра натяжения,, который посред25ством Дросселя соединен с гидроаккумулятором.

Гибкая связь выполнена в виде каната и подвижного блока, при этом канат одним концом закреплен на кор30пусе гидроцилиндра натяжения, установленного с возможностью продольното перемещения, а другим концом закреплен на корпусе дополнительного гидроцилиндра, причем блок установлен с возможностью взаимодействия со штоком дополнительного гидроцилиндра На чертеже изображена принципиальная конструктивная схема устройства.

Устройство состоит из гидроцилиндра натяжения 1, подвижно закрепленного в направляющих 2, с упором 3. К штоку гидроцилиндра 1 крепится тяговая цепь 4. Штоковая полость гидроцилиндра 1 через регулируемый дроссель 5 соединена с гидропневмоаккумулятором 6 о Имеется дополнительный гидроцилиндр 7, шток которого соединен с подвижным блоком 8. Гидроцилиндры 1 и 7 связаны между собой гибкой связью 9, один конец которой закреплен на гидроцилиндре 1, а другой, пропущенный через блок 8 закреплен на корпусе гидроцилиндра 7. Поршневая полость гидроцилиндра 7 через дроссель с обратным клапаном 10, гидрозолотником 11 и подпорный клапан 12 .соединена с нагнетательной магистралью источника питания, а через клапан 13. - со сливной магистралью. Клапан 12 настраивается на величину давления питающей гидромагистрали и служит для защиты устройства от перепадов давления в период работы гидромеханизмов лавы. Клапан 13 настраивается на величину давления, обеспечивающую требуемое усилие натяжения цепи на штоке гидроцилиндра 7. Поршневая полость гидроцилиндра 1 и штоковая полость гидроцилиндра 7 соединены со сливной магистралью через гидрозолотник 11, предназначенный для-управления гидроцилиндрами 1 и 7 в период наладочных и ремонтных работ. Кран 14 служит для запитки гидроцилиндра 1 и восполнения утечек Кроме того, ответно.е натяжное демпфирующее устройство тяговой цепи включает гидроцилиндр натяжения 15, направляющую 16, упор 17, дроссель 18, гидропневмоаккумулятор 19, дополнительный (натяжной)- гидроцилиндр 20, блок 21, связь 22, дроссель с обратным клапаном 23, гидрозолотник 24, подпорный клапан 25, клапан 26, кран 27.

Устройство работает следующим об- разом.

В исходном положении тяговая цепь предварительно натянута, с заданным усилием натяжения закреплена за штоки гидроцилиндров„ Штоки всех гидроцилиндров втянуты, рукоятка гидроз-олотника находится в рабочем положении, гидроцилиндры 1 и 14 стопорятся упорами 3 и 17, комбайн находится у одно-го из ус-гройств.

Предположим;, -что комбайн движется влево. Под действием усилий механизм подачи ветвь цепи 1 ёытягивается на определенную величину, обусловленную жесткостью цепи. Одновременно вытягивается шток гидроцилиндра 1 до тех пор, пока давление газа в гидропневмоаккумуляторе б и давление рабочей жидкости в штоковой полости цилиндра 1 не уравновешивается. Слабина от вытяжки цепи и перемещения штока перепускается звездочками механизма подач-и в холостую ветвь цепи. Сопротивление на штоке дополнительного гидроцилиндра 20 уменьшается и он, выдвигаясь, через систему подвижного блока 21 и связи 22 перемещает вправо по направляющим 16 гидроцилиндр натяжения 15, натянув при этом холостую ветвь цепи с усилием, обусловленным величино давления настройки клапана 26. При изменении нагрузки в холостой ветви цепи в процессе работы комбайна шток гидроцилиндра 20 вдвигается либо выдвигается .соответственно ослабляя или подтягивая холостую ветвь и поддерживая в ней усилие натяжения на заданном уровне.

Энергия динамических процессов в рабочей ветви цепи гасится в дросселе 5 при циркуляции жидкости между гидроцилиндром 1 и гидроаккумулятором 6, а в холостой ветви - в дросселе 23.

При изменении направления движения комбайна устройства автоматически меняют свои функции, т.е. то, которое находится впереди комбайна по ходу его движения работает в режиме демпфирования, а то, что расположено сзади, обеспечивает натяжение холостой ветви с постоянным усилием.

Компенсация вытяжки цепи через повижный блок снижает габариты устройства по длине и позволяет комбайну ближе подходить к концам лавы, что способствует сокращению размеров подготавливаемых ниш. Разгрузка дополнительного цилиндра с подвижным блоком от воздействия на него тяговых усилий механизма подачи также обес печивает уменьшение габаритов .и металлоемкости конструкции.

Форглула изобретения

1. Натяжное устройство тяговой цепи очистного комбайна, включающее два гидроцилиндра натяжения, штоки которых связаны с тяговой цепью-, а полости сообщены посредством крана и золотника управления с напорной и сливной гидромагистралями и с гидроаккумулятором, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности гашения динамических нагрузок в цепи и. повышения надежноети работы, оно снабжено дополнительными гидроцилиндрами, каждый из которых установлен параллельно гидроцилиндру натяжения и связан с ним посредством гибкой связи, при этом поршневая полость дополнительного гидроцилиндра через золотник управления сообщена с напорной магистралью, а через кран со штоковой полостью гидроцилиндра натяжения, который соединен с гидроаккумулятором посредством дросселя.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что гибкая.связь выполнена в виде каната и подвижного блока, при этом.канат одним концом закреплен на корпусе гидроцилиндра

натяжения, установленного с возможностью продольного перемещения, а другим концом закреплен на корпусе дополнительного гидроцилиндра, при чем блок установлен с возможностью взаимодействия со штоком дополнителного гидроцилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР И 286908, кл. Е 21 С 29/00, 1966.

2.Авторское свидетельство СССР W 543750, кл. Е 21 С 29/06, 1974.