Гидравлический кран-манипулятор Советский патент 1977 года по МПК B66C23/04 

Звено 2 стрелы снабжается продольным пазом для размещения подвижной части 6 при вытянутом положении стрелы, или телескопическая секция устанавливается несколько выше при соединении ее с главным звеном.

Работа манипулятора осуществляется следующим образом. ,

Стрела с грузозахватным устройством поворачивается в сторону груза, масло от насоса гидросистемы подается в порщневую полость гидроцилиндра 9, щток которого, выдвигаясь, поворачивает рычаг 7 и выталкивает с помощью связанного с ним рычага 8 часть 6 телескопической секции.

После выдвижения стрела опускается, груз захватывается устройством 4. Зафиксированный груз поднимается стрелой и перемещается в сторону платформы или кузова. Для укладки груза у переднего борта вблизи колонны масло подается в щтоковую полость гидроцилиндра 9, его щток втягивается и поворачивает в обратную сторону рычаг 7, который тянет за собой рычаг 8. Часть 6 телескопической

секции перемещается назад вместе с грузозахватным устройством и грузом, после чего стрела изгибается и груз укладывается в предназначенное место. Разгрузка осуществляется в обратном порядке.

Формула изобретения

Гидравлический кран-манипулятор, установленный на самоходном щасси и содержащий

опорно-поворотную колонну, несущую шарнирно сочлененную стрелу, последняя секция которой выполнена телескопической, с подвижной и неподвижной частями, и привод в виде силовых цилиндров, установленных на колонне, корневой секции стрелы и на неподвижной части телескопической секции, отличающийся тем, что, с целью увеличения диапазона действия стрелы, телескопическая секция снабжена шарнирно сопряженными между

собой рычагами, один из которых соединен с выдвижной частью секции, а другой - с неподвижной частью секции и с установленным на ней гидроцилиндром.