Гидропривод одноковшового экскаватора Советский патент 1977 года по МПК E02F9/22 

дра 5, а распределитель 9 через параллельные линии 20, 21 сообщается соответственно с гидроцилиндром стрелы (через линию 19) и ковша (через линию, 22). Линия 20 снабжена регулируемым дросселем 23.

Оба распределителя снабжены также линиями управления 22 и 24, соединенными с поршневыми полостями гидроцилиндров ковша и рукояти, и нагружены тарированными пружинами 25 и 26. При этом линия 8 сообщается с линией 2il тидродилиндра ковща от распределителя 9, а линия 24 снабжена обратным клапаном 27 и сообщается с блокировочным золотником 28, взаимодействующим с силовым распределителем 2 управления гидроцилиндром 5 стрелы и имеющим отвод в бак W.

Работа гидропривода начинается при включении распределителя 3, в случае повышения рабочего сопротивления происходит включение распределителя 9, который под действием давления в линии 24 преодолевает натяг пружины 29, вследствие чего подача рабочей жидкости переключается на линию 21 питания гиароцилиндра 7 .ковша, а также на линию 20, сообщающуюся с линией 19 питания гидроцилиидра 5 стрелы и снабженную регулируемым дросселем 23, который осуществляет следящее перераспределение подачи между гидроцилиндрами ковша и стрелы в зависимости от сопротивления грунта. Если это сопротивление не превыщает определенного значения, жидкость поступает в магистрали 20, 21 к гидроцилиндру 7, и ковш производит копание. При повышении сопротивления и давления в поршневой полости гидроцилиндра ковша часть потока (в зависимости от величины сопротивления) устремляется через дроссель 23 в магистраль 19 к гидроцилиндру 5, и стрела поднимается, уменьшая толщину стружки.

При работе ковшом, в случае увеличения сопротивления грунта, давление повышается в гидроцилиндре 7, и, следовательно, в линии 22, и распределитель 8, преодолевая действие пружины 25 перемещается в рабочее положение. Поток от силового распределителя 4 переключается в магистраль 19 питания гидроцилиндра 5 стрелы. Последняя поднимается, и толщина срезаемой стружки уменьщается, что ведет к уменьшению давления в поршневой полости гидроцилиндра 7 ковша и магистрали 22. Распределитель 8 под действием пружины снова перемещается в исходное положение, и расход насосной установки переключается на питание гидроцилиндра ковша. Уменьшение давления в гидроцилиндре 6 рукояти не вызывает перемещения распределителя 9 в нейтральное положение, так как давление на входе линии управления 24 «запирается обратным клапаном 27. Таким образом, подача в цилиндр 6 не восстанавливается, и рукоять фиксируется в положении, наиболее выгодном для конания, т. е., когда ковш упирается в грунт режущей частью, а не тььтьной стороной, что произошло бы в

случае несвоевременного переключения раснределителя 9.

Когда машинист включает распределитель 2, жидкость поступает в гидроцилиндр 5 но магистралям 30, 31, вследствие чего связанный с этим распределителем дополнительный блокировочный золотник 28 переключает линию 24 на слив. Распределитель 9 возвращается в исходное положение и открывает магистрали 15-17 питания цилиндра 6 рукояти.

Таким образом, весь рабочий цикл экскаватора, включая управление рукоятью, охватывается системой автоматического управления.

Формула изобретения

Гидропривод одноковщового экскаватора, содержащий насос, магистрали, гидроцилиндры рукояти, стрелы и ковща, силовые распределители и устройство автоматического управления потоком рабочей жидкости, выполненное в виде распределителей, отличающийся тем, что, с целью упрощения

системы (Гидропривода, один из распределителей автоматического управления потоком рабочей жидкости включен между силовым распределителем гидроцилиндра рукояти и гидроцилиндром ее, связан с гидроцилиндром

стрелы через дроссель и с гидроцилиндром ковша, причем линия управления распределителя снабжена дополнительным золотником блокировки, а другой распределитель автоматического управления потоком рабочей

жидкости включен между силовым распределителем гидроцилиндра ковша и его гидроцилиндром и связан с гидроцилиидром стрелы.