Гидравлический экскаватор для образования траншей под защитой тиксотропного раствора Советский патент 1989 года по МПК E02F9/22 

fT- ХЛ // .

вода рукояти 3, Повьшается давление рабочей жидкости в поршневой полости ГЦ 6 и в соединенной с ней камере управления пневмораспределитвля 12. Его золотник перемещается влево и соединяет камеру 9 с ресивером 11, Камера 9 автоматически заполняется сжатым газом, что обеспечивает упрощение управления экскаватором. После разгрузки ковша 4 при опускании рабочего оборудования под действием силы тяжести рабочая жидкость из

поршневой полости ГЦ 5 вытесняется в штоковую полость ГЦ 17. Его шток, преодолевая давление, создаваемое аккумулятором 18, опускается вниз, уменьшая объем полости ГО 14. Газ втесняется из нее в ресивер 11 через обратньй клапан 15. Сжатый газ накапливается в ресивере 11 за счет использования потенциальной энергии силы тяжести рабочего оборудования. Это снижает энергозатраты на работу экскаватора 1. 1 ил.

Изобретение относится к экскава- торостроению и позволяет снизить энергозатраты и упростить управление экскаватором. Гидравлический экскаватор включает базовую машину 1, ковш 4, гидроцилиндры (ГЦ) 5 и 6 стрелы 2 и рукояти 3, гидррраспределитель 7 ГЦ 5 и пневмосистему. Последняя включает газовый коллектор 8 на ковше 4, надувную камеру 9 на рукояти 3, пнев- мораспределитель 12, гибкую оболочку (го) 14 и источник сжатого газа в виде ресивера 11. Сообщена ГО 14 обратным клапаном 16 с атмосферой. Гидрораспределитель 7 выполнен трек- позиционным с возможностью сообщения ШТОКОВОЙ полости ГЦ 17 в одной КЗ позиций его золотника с поршневой полостью ГЦ 5, а в других позициях - со сливом. С началом отделения грунта от массива ковшом 4 возникает внешняя сила, которая передается на ГЦ 6 прис (Л

- 1

Изобретение относится к экскавато ростроению, а именно к гидравлическим приводам .экскаваторов, используемйк для отрывки траншей лод защитой тик- сотропиого раствора, ; Целью изобретения является сни- keниe энергозатрат и упрощение управления.

На чертеже изображен экскаватор i с элементами пневмо- и гидросистемы его рабочего оборудования.

Гидравлический экскаватор включа- (8Т установленную на базовой машине 1 стрелу 2, шарнирно соединенную с ней рукоять 3, ковщ 4 с каналами и соплами, гидроцилиндр 5 стрелы и гидроцилиндр 6 рукояти, гидрораспределитель 7 гидроцшгандра стрелы и пневмосис- тему, содержащую установленный на ковше 4 и сообщенный с его каналами газовый коллектор 8, закрепленную йа рукояти 3 надувную камеру 9, сое- ,Кяя&нную через пневмоклапан 10 с кол- Лектором 8 и ресивер 11, который сое- динен с надувной камерой 9.

Кроме того, пневмосистема имеет установленный в магистрали между ресивером 11 и надувной камерой 9 двух позиционный пневмораспределигель 12 с камерой управления которая через дроссель 13 сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра 6 рукояти, и ;гцбкой оболочкой 14, полость которой сообщена посредством обратного клапана 15 с ресивером 11, а посредством обратного клапана 16 - с атмосферой. У экскаватора имеется дополнительный гидроцилиндр 17 управления гибкой оболочкой и гидроаккумулятор 18,

0 5

0

5

который соединен с поршневой полость}о дополнительного гидроцилиндра 17, штоковая полость.которого соединена с гидрораспределителем 7 стрелы. Гидрораспределитель 7 вьшолнен трех- позиционным с возможностью сообщения штоковой полости дополнительного гидроцилиндра 17 в одной из позиций его золотника с поршневой полостью гидроцилиндра 5 стрелы, а в других позициях - со сливом,

В пневмосистеме предусмотрен компрессор 19, связанный через обратный клапан 20 с магистралью между ресивером 11 и пневмоклапаном 10, Компрессор имеет привод в виде гидродви- гателя 21, выход которого соединен со сливом через гидроклапан 22, а вход через двухпозиционный распределитель 23 сообщен с гидрораспределителем 7 стрелы. Камера управления двухпозиционного распределителя 23 сообщена с ресивером 11. Ресивер 11 снабжен предохранительным клапаном 24, а в пневмосистеме еще имеются разобщанщие вентили 25, 26, Гидросис тема экскаватора имеет регулируемый дроссель 27 и разобщакшщй вентиль 28, Для подпитки гидроаккумулятора 18 он соединен с напорной гидролинией через гидроклапан 29,

Устройство работает следукицим образом,

В исходном положении рабочее оборудование опущено в траншею, запол ненную тиксотропным раствором, и изготовлено для отделения грунта от массива и заполнения ковша 4, Ресивер 11 заполнен газом с заданной величиной давления. Гидроаккумулятор 18 также заряжен и обеспечивает вьщ вижение штока гидроцилиндра 17, што- ковая полость которого сообщена с гидробаком через золотник гидрораспределителя 7, находящийся в нейтральной позиции. Пневмоклапан 10 закрыт, золотник пневмораспределителя 12 удерживается пружиной в положении, изображенном на чертеже и сообщает с окружающей средой надувную камег. РУ 9.

С началом отделения грунта от массива ковшом 4 возникает внешняя сила, действующая на его зубья, которая передается через рукоять 3 на гидроцилиндр 6 привода рукояти. В результате указанного силового воздействия повьш1ается давление рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра бив соединенной с ней камере-управления пневмораспределителя 12. Золотник пневмораспределителя 12 перемещается влево и соединяет надувную камеру 9 с ресивером 11. Сжатый газ заполняет надувную камеру, что обусловливает появление подъемной силы в соответствии с законом химеда, поскольку надувная камера по-- гружена в тиксотропный раствор. Подъемная сила увеличивает отрывное усилие при отделении грунта от массива и обеспечивает более полное и быстрое заполнение ковша 4 грунтом. Кроме того, при заданном давлении открьша- ется Пневмоклапан 10 и подает сжатый газ через коллектор 8 под зубья ковша 4, что разуплотняет грунт и также обеспечивает повьшгение эффективности

10

20

полостью гидроцилиндра 17. При опускании рабочего оборудования под дей ствием силы тяжести рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 5 вытесняется в штоковую полость гиду роцштиндра 17, шток которого, преодолевая давление, создаваемое гидроаккумулятором 18 опускается вниз вместе с жестким верхним торцом гибкой оболочки 14. В результате уменьшения объема замкнутой полости в гибкой оболочке 14 газ вытесняется из нее Б ресивер 11 через обратный

g клапан 15. После прекращения опускания стрелы золотник гидрораспределителя 7 соединяет штоковую полость гидроцилиндра 17 со сливом, а шток этого гидрощшиндра под действием давления рабочей жидкости из гидроаккумулятора 18 поднимается в вверх и поднимает верхний жесткий торец гибкой оболочки 14, объем которой увеличивается за счет заполнения воз25 духом через обратный клапан 16. Таким образом, сжатый газ накапливается в ресивере 11 за счет использования потенциальной энергии силы тяжести рабочего оборудования при его опускании.

Начальное давление газа в ресивере 11 после длительного перерыва в работе или для создания повьшенно- го его давления при разработке особо прочных грунтов осуществляется комп35 рессором 19. Гидродвигатель 21 привода компрессора 19 включается автоматически с помощью управляемого распределителя 23 при уменьшении давления газа в ресивере 11 ниже установ30

заполнения ковша 4.После выхода ковша 4 ленной величины, определяемой натяже

нием пружины, подпружиниванхцей золотник распределителя 2 3.

Формула изобретения

из траншеи его зубья теряют взаимодействие с разрабатываемым грунтом, поэтому давление рабочей жидкости в , .поршневой полости гидроцилиндра 6 , и в камере управления пневмораспреде- лителя 12 уменьшается и золотник под действием перемещается вправо, сообщая надувную камеру 9 с окружающей средой. Далее обычным обра- -. зом производится подъем стрелы 2 и выгрузка ковша 4.

После разгрузки ковша 4 стрела 2 опускается в исходное положение. Золотник гидрораспределителя 7 в это время передвинут вправо до конца и соединяет штоковую полость гидроцилиндра 5 с напорной гидромагистралью, а поршневую полость через дроссель 27 и вентиль 28 со штоковой

45

.Гидравлический экскаватор для образования траншей под защитой тиксо- тропного раствора, включающий установленную на базовой машине стре- 50 лу, шарнирно соединенную с ней ру коять, ковш с каналами и соплами, гидроцилиндры стрелы и рукояти, гидрораспределитель гидроцилиндра стрелы и пневмосистему, содержащ ю 55 установленный на ковше и сооб- щенный с его каналами газовьй коллектор, . закрепленную на ру- .кояти надувную камеру, соединенную - через Пневмоклапан с коллектором, и

0

0

полостью гидроцилиндра 17. При опускании рабочего оборудования под дей ствием силы тяжести рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 5 вытесняется в штоковую полость гиду роцштиндра 17, шток которого, преодолевая давление, создаваемое гидроаккумулятором 18 опускается вниз вместе с жестким верхним торцом гибкой оболочки 14. В результате уменьшения объема замкнутой полости в гибкой оболочке 14 газ вытесняется из нее Б ресивер 11 через обратный

g клапан 15. После прекращения опускания стрелы золотник гидрораспределителя 7 соединяет штоковую полость гидроцилиндра 17 со сливом, а шток этого гидрощшиндра под действием давления рабочей жидкости из гидроаккумулятора 18 поднимается в вверх и поднимает верхний жесткий торец гибкой оболочки 14, объем которой увеличивается за счет заполнения воз5 духом через обратный клапан 16. Таким образом, сжатый газ накапливается в ресивере 11 за счет использования потенциальной энергии силы тяжести рабочего оборудования при его опускании.

Начальное давление газа в ресивере 11 после длительного перерыва в работе или для создания повьшенно- го его давления при разработке особо прочных грунтов осуществляется комп5 рессором 19. Гидродвигатель 21 привода компрессора 19 включается автоматически с помощью управляемого распределителя 23 при уменьшении давления газа в ресивере 11 ниже установ0

ленной величины, определяемой натяже

Формула изобретени

45

.Гидравлический экскаватор для образования траншей под защитой тиксо- тропного раствора, включающий установленную на базовой машине стре- 50 лу, шарнирно соединенную с ней ру коять, ковш с каналами и соплами, гидроцилиндры стрелы и рукояти, гидрораспределитель гидроцилиндра стрелы и пневмосистему, содержащ ю 55 установленный на ковше и сооб- щенный с его каналами газовьй коллектор, . закрепленную на ру- .кояти надувную камеру, соединенную - через Пневмоклапан с коллектором, и

источник сжатого газа, соединенный с надувной камерой, отличающийся тем, что, с целью снижения энергозатрат и упрощения управления, иоточник сжатого газа выполнен в виде ресивера, а пневмосистема снабжена установленным в магистрали между ресивером и надувной камерой двух- позиционным пневмораспределителем с камерой управления, которая сообщена с поршневой полостью гидроцилиндг ра рукояти, и гибкой оболочкой, полость которой сообщена посредством обратных клапанов соответственно с

Составитель С Фомин Редактор М. Бандура ТехреД М.Дидык

Заказ 641/24

Тираж 588

ВНЮНШ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент ; г.Ужгород, ул. Гагарина,101

ресивером и атмосферой, при этом экскаватор снабжен дополнительным гидроцилиндром управления гибкой оболочкой и гидроаккумулятором, соеди-г ненным с поршневой полбстью дополнительного гидроцилиндра, штоковая по лость которого соединена с гидрорас-- пределителем стрелы, который выполнен трехпозиционным с возможностью сообщения штоковой полости дополнительного гидроцилиндра в одной из позиций его золотника с порпшевой полостью гидроцилиндра стрелы, а в других позициях - со сливом.

Корректор С.Черни

Подписное