Гидропривод одноковшовного экскаватора Советский патент 1977 года по МПК E02F9/22 

1

Известен гидропривод одноковшового экскаватора, содержащий насос, магистрали, гидроцилиндры рукоятки, стрелы и ковша, силовые золотники управления гидpoмexшiизмaми, гидравлические операторы и устройство автоматического управления потоком рабочей жидкости, встроенное в систему сервоуправления, Бьшолненное в виде распреде.лителей, установленньг один за другим такюл образом, что рабочая жидкость поступает по второму распределителю только при включении первого. Питание гидроцилиндров рукоятки, ковша и стрелы

параллельное

Недостатками гидропривода являются: возможность неблагоприятного угла резания для рукоятки после устранения перегрузки подключением ковша; возможность подключения к питанию одновременно трех гидроцилиндров вместе; возможность подъема рабочего оборудования из забоя с некаполненным ковшом при резкой перегрузке.

Цель изобретения - увеличение производительности машины.

Для зтого Б предлагаемом гидроприводе устройство аБтэ ;этического управления выполнено дзухкэнтурньгм, при этом первый KDHT-p 5 ви;::, одного распределителя включен Nsex ay nopLi HeB.biN«i полостями гидроцплиицрс-в рукоятк;; и ковша и гидравлическим onepe.Tjpov, золотника гидроцилиндра стрелы а контур в виде трех распре-лелтгто йй. г- хоторьг-г первый включен- 5ежду ссрвэзолстняком ч :: тдразлическим операторах золотника гидроиилпндра рукоятки, второй паспрзделнтел,ь с магистраль управления между серь03ПЛОТНИКОМ и гидравлических; oireparopoM гидроиилиндра ковша, а третий распределитель включен между вторым распределителем гидравлическими операторами ;vOELLia и стрелы.

jia чертеже изображен предлагаемый гидр ОГГр J Б ОД,

Гпдроир;шод содержит силовую насосную установку (не показано), насос 1 управления сервозологк;1Аа, агистрали, силовые золотники управления 2-4 гидромеханизмаМ:; 57 стрелы, рукоятки и ковша, сервозоло: ннк;1 8-16, приводящие в действие гидравлические операторы 17-22, переключающие силовые золотнш и, распределитель 23 первого контура, распределители 24-26 вто рого контура автоматического управления потоком рабочей жидкости, клапаны 27-30 с логической функцией ИЛИ, гидравлические реле времени 31 и 32, Распределитель 23 сообщается с одной стороны с поршневыми полостями гидроцилиндров рукоягги и ковша через клапан 27 и трубопровод 33, а с другой стороны - с баком 34 через трубохфовод 35, а с поршневой полостью гидравлического оператора 17 сообщается через трубодровод 36, Распределитель 24 сообщается с одной стороны через трубопровод 37 с сервозолотником 11 и баком, с другой стороны чере трубопровод 38 - с левым торцом распредел теля 25. Через трубопровод 39 распредели тель 24 связан с клапаном 29, а затем с гидравлическим оператором 19 силового золотника 3. Левый торец распределителя 24 связан с гидравлическим реле времени 31, а первый торце подпружинен. Гидравлическое реле времени по магистрали 40 связано с сервозолотником 24. Распределитель 25 сообщается с одной стороны по трубопроводу 41 с сервозолотiUiKOM 14, а по трубопроводу 38 - распределителем 24. По трубопроводу 42 сообща ются и распределители 25 и 26. Распределитель 26 сообщается с одной стороны с баком и с распределимтелем 25, с другой стороны - по трубопроводу 43 с клапаном 30, а последний связан с гидравлическим оператором 21. По трубопроводу 44 распределитель 26 сообщается с клапаном 28, связанным со штоковой полостью гидравлического оператора 17. Гидравлические операторы 18, 20 и 22 связаны по магистралям 45-47 сервозолотниками 10, 13 и 16. Копание рукоятью начинается после установки ковша в забой одновременным включением сервозолотников 10 и 11. При этом от насоса управления 1 расход рабо- чей жидкости поступает к гидр.авлическим операторам 18 и 19, гидроцилиндр стрелы включается на опускание и заглубляет раб чее оборудование, чем обеспечивается быс рое загружение гидромеханизма рукоятки, одновременно рукоять включается на подворот, и начинается копание. Поршневая полость гидроцилиндра рукояти в случае увеличения давления выше допустимого,который определяется настройкой пружины распределителя, переключается и направляет сигнал управления к поршневой полости гидравлического оператора 17, который приводит в действие зск лотник 2 гидродилиндра стрелы и, поднимая рабочее оборудовшше, снижает перегрузку. При уменьшении давления подъем сразу прекращается, так как отключаются распределитель 23 и золотник 2. Распределитель 23 обеспечивает контроль над загрузкой копающего гидромеханизма, периодически подключая стрелоподъемный механизм и поддерживая тем самым нагрузку в заданных пределах. При этом общая работа, которую вьшолняет гидромеханизм, зависит от длительности KonaHHsi. Время копания определяется настройкой гидравлического реле времени, которое переключает распределитель 24 в левую позицию, когда отключается гидравлический оператор 19, распределитель 25 переходит также в левую позицию. Распределитель 25 включает гидравлический оператор 21 золотника гидроцилилдра ковша. Начинается капание ковшом. От распределителя 25 по магистралям 42 и 48 происходит заряд.ка гидравлического реле времени 32. Так как копание ковшом тоже корректируется стрелоподъемным механизмом, выдержка времени и здесь определяет работу гидромеханизма. Реле времени переключает распределитель 26, гидравлический оператор 21 DTключается, а магистраль 44 передает поток управления через клапан 28 в штоко- вую полость гидравлического оператора 17, включается золотник гидроцилиндра стрелы, и подъемом стрелы заканчивается операция копания. При копании только гидромеханизмом ковша, после установки в забой, машинист включает сервозолотник 14, дальнейшее отключение гидромеханизма ковша и включение стрелоподъемного механизма осутагст вляют гидравлическое реле времени 32 и распределитель 26. Ручное управление гидромеханизма при копании осу1дествляетсяс помохдью сервозолотников 12 и 15. Разгрузка производится при включении сервозолотников 8, 13 и 16. Таким образом, система автоматического управления потоком рабочей жидкости охватывает все возможные варианты работы экскаватора во Время копания без вмешательства машиниста, контролируя как загрузку, так и последовательность движений рабочих органов.

Формула изобретения

Гидропривод одноковшового экскаватора, содержащий насос, магистрали, гидроцилиндры рукояти, стрелы и ковша, силовые золотники управления гидромеханизмами, гидравлические операторы и устройство автоматического управления потоком рабочей жидкости, встроенное в систему сервоуправления, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности машины, устройство автоматического управления вьшолнено двухконтурным, при этом первый контур в виде одного расягределителя включен между поршневыми полостями гидроцилиндров рукояти и ковша и гидравлическим оператором золотника гидродилиндра стрелы, а второй контур в виде трех распределителей, из которых первый включен между сервозолотником и гидравлическим оператором золотника гидроцилиндра рукояти, второй распределитель - в магистраль управления между сервозолотником и гидравлическим оператором гидроцилиндра ковша, а третий распределитель включен между вторым распределителем и гидравлическими операторами ковша и стрелы.