Устройство для уравновешивания переменной массы узла Советский патент 1977 года по МПК F16F15/02 

лачками 12 и 13, взаимодействующими соотзетственно с контактами 14 и 15 ползуна 16, установленного на вертикальных направляющих 17. Вес ползуна 16 уравновещен грузом 18, связанным с ним тросом 19, перекинутым через блок 20. Ползун 16 снабжен электромагнитным тормозом 21.

Электрическая схема управления содержит микропереключатель 22, магнитные пускатели 23-2б, кнопку 27 включения электродвигателя 10 и кнопку 28 выключения приводом 10.

Устройство работает следующим образом.

При увеличении массы узла 1 последний двигается вппз, и при заторможенном ползуие 16 контакты 15 замыкаются, включается привод 10 и закручивает пружину 8 до тех пор, пока вес груза 4 и усилие пружииы не уравновесят узел 1. При достижении равновесия узел 1, перемещаясь вверх, через кронщтейн 11 размыкает контакты 15, двигатель останавливается.

При уменьшении массы узел 1 двигается вверх и замыкается контакт 14, включающий привод 10 в обратную сторону. Пружина 8 раскручивается, и при достижении равновесия контакт 14 размыкается.

При необходимости перемещения узла / нажимается педаль (на чертеже не показана), отключающая электромагнитный тормоз 21 ползуна 16 и реверсирующая электродвигатель 10. При перемещении узла 1 вниз ползун 16 двигается вместе с узлом, замыкается контакт 15, двигатель вращается в другую сторону, пружина 8 раскручивается, равновесие нарушается, и узел / перемещается под действием собственного веса. При отпускаиии педали ползун 16 затормаживается, двигатель / реверсируется и приводит в равновесие узел 1.

При перемещении узла 1 вверх при нажатой педали замыкается контакт 14, привод 10 закручивает пружину 8, возрастающее усилие которой выводит узел / из равновесия и перемещает его вверх. При отпускании педали привод 10 реверсируется, пружина 8 раскручивается и обеспечивает уравновещивание узла 1 в этом положении.

Электрическое управление осуществляется следующим образом.

Когда педаль не нажата на электромагнитные тормоза 21 подается питание через нормально открытый контакт пускателя 26. При замыкании контакта 14 срабатывает пускатель 24 и подает питание на привод 10.

Привод 10 вращается. При замыкаиии контакта 15 срабатывает пускатель 25 и перебрасывает фазы на привод 10. Двигатель 10 реверсируется.

При педали срабатывает микропереключатель 22, и магнитный пускатель 25 снимает напряжение с электромагнитного тормоза 21. При замыкаиии контакта 14 срабатывает пускатель 25 и подает питание на привод 10. Привод 10 вращается уже в другую сторону. При замыкании контакта 15 срабатывает магнитный пускатель 24 и перебрасывает фазы привод 10. Двигатель реверси руется.

Предлагаемое устройство позволяет при необходимости легко переместить уравновещиваемый узел и уравновесить его в любом положении.

Формула изобретения

Устройство для уравиовещивания переменной массы узла, содержащее пружину, уравновещивающий груз, связанный с одним концом пружины, реверсивный привод, выходной вал которого жестко связан с другим коицом пружины, и- электроконтакты цепи привода, отличающееся тем, что, с целью облегчеиия перемещеиия узла и уравповещивания его в любом положении, оно снабжено вертикальными направляющими, перемещаемым по ним ползуном с тормозом, электроконтакты размещены на ползуне, а тормоз сблокирован с приводом так, что при расторможенном ползуне выходной вал привода при замыкании одного из электрокоитактов вращается в направлении, противоположном направлению его вращения при замыкании этого же электроконтакта при заторможенном

ползуне.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Патент США 3756585, кл. 267-156, 1973.

2.С. М. Кац «Балансирные динамометры для измерения вращающего момента, Госэиергоиздат. Л., 1962, стр. 67, рис. 25.