Устройство для автоматического измерения ошибок снимка Советский патент 1977 года по МПК G01C11/26 

Снимок, находящийся в переднем фокусе объектива 10, освещается параллельным пучком света, формируемым конденсором 14. Световой поток от снимка попадает на зеркальную грань куб-призмы 3 и через призмы4, 5 и б в объектив 10, в задней фокальной плоскости которого установлено зеркало 12, а перед ним - сканирующая система //. Смещение главного луча относительно центра объектива 10 позволяет разделить световые потокн в пространстве предметов и изобралсений таким образом, что изображение снимка проектируется через призмы 7, 8 н 9 и обратную сторону зеркальной грани призмы 3 в плоскость копии 2, совпадающей с фокальной плоскостью объектива 10.

Для получепия изображения конгруэнтного снимка призма 9 имеет крыщу. Такая оптическая схема сокращает расстояние между CHMMKOAi и негативной копией до величины диаметра поля зрения оптической системы, равной размеру стороны куб-призмы 3. Установка зеркала 12, являющегося апертурпай диафрагмой, в задней фокальной плоскости обеспечивает переход от центрального проектирования к ортогональному и обуславливает полную симметрию хода главных лучей. Это позволяет получить изображение, свободное от дисторсии, и обеспечить масщтаб равпым строго единице, независимо от ошибок фокусировки.

Ощибки снимка измеряются путем сканирования изображения сканирующим устройством и преобразования относительно смещения крестов снимка и негативной конии относительно друг друга в запаздывание во времени. В блоке 16 это запаздывание преобразуется в ощибки по осям X и Y.

Ощибки в точках, не совпадающих с положением креста, можно получить либо по ошибкам ближайшего к точке креста, либо путем интерполирования ошибок окружающих точку крестов. Для определения ошибок в любой точке минимальное поле зрения оптической системы должно быть ограничено квадратной диафрагмой со стороны не менее щага сетки крестов.

На фиг. 2 видно, что при размере диафрагмы меньще щага сетки крестов возможны случаи, когда в поле зрения не будет ни одного креста. При размере диафрагмы более

удвоенного шага сетки крестов возможны попадания в поле зрения 9 крестов. Интерполирование но такому количеству крестов снизит точность определения ошибки в точке из-за случайного характера ошибки деформации

снимка. Таким образом, размер стороны диафрагмы не должен быть менее щага сетки крестов и более удвоенного щага крестов, при этом в поле зрения может оказаться от одного до четырех крестов, в зависимости от взаимного положения снимка и диафрагмы.

Формула изобретения

Устройство для автоматического измерения ошибок снимка, содержащее каретку снимка, жестко скрепленную с негативной копией, сетки эталоиных крестов съемочной камеры, осветитель, автоколлимацнонный объектив, проектирующий конгруэнтное изображеиие снимка в плоскость негативной копии в масщтабе 1:1, сканирующее устройство и фотоэлектронный блок с фотоприемником, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения ошибок сннмка, между кареткой снимка и негативной копией сетки крестов установлена куб-призма с зеркальной диагональной гранью, ориентированной под углом 45° к плоскостям снимка и негативной конии, при этом обе стороны диагональной

грани, обращенные к снимку и негативной копии оптически связаны с автоколлимационным объективом, в фокальной плоскости которого установлено плоское зеркало, а сканирующее устройство установлено между автоколлимационным объективом и зеркалом, причем между негативной копией и фотоприемником установлена квадратная диафрагма, с размером стороны от одного до двух шагов сетки крестов.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Патент Японии № 43-14906, 106.54, 1968 г.