Угломерное устройство для наземного гирокомпаса Советский патент 1976 года по МПК G01C19/38 

(54) yniOjNJEPHOE УС Изобретение относится к гироскогир.еокому приборостроению. Изаестны угпо.лерные устройстЕа для на земного гирокомпаса, содержащие пжлб к отсчетное устройство между поворотным к неподвижньш корпусом гирокомпаса в комбинации с автоколлиматором на поворотном корпусе и зеркальным отражателем света на чувствительном элементе. Недосггатком такой конструкции является ее сложность. Кроме того, она не позволя- ет осуществлять привязку к исходному или ориентируемому направлению в процессе пу ка гирокомпаса, что увепичтивает время оп- ределекия азимута и не позво.(.яет контролировать положение визиркой ося в процессе пуска д.гш исключения случайных ошибок. Цепь изобретения - ущ ощенке констрЗТС- 1ЩИ у| т омерного устройстве, и сокращение времени измерений. Для этсго в прецлйгаемом устройстве зе «1ааьнк& .атель света выполнен с несколысегли гранями, которые расположены ан погично граням гдаа&нльной многогранной ГИР СТВО ДЛЯ НАЗЕМНОГО ПАСА iriJi-rfivibi и параллельны оси поцБеса ч вствительного элемента. На ч;ерт.еже изображена констр тстивиая схема наземного гирокомпаса вхшсте с гтрецлагаемыъл угломерньш устройством. Чувствительньш элемент (ЧЭ) 1 подве шен в корпусе 2 на торсионе 3. В корпусе 4 1трибора жестко тсреплена автоколлима )Лионная труба 5, имеющая з фокальной плоскости сетку со шкалой. На ЧЭ жестко установлена правильная многогранная гфизма 6 с зеркальными гранями, при зтом нор.:аль X одной из граней может 6i,iTb параллельна оси гиродвигателл. Каждая грань призмы Яйлается ШУОСКИМ оптическим зеркалом, отра- хающим свет источника света 7 и позволяюгщам измерять угол поворота ЧЭ по шкале звтоколгп1маиионной трубы в пределах ее псяя: зрения. При использовании в качестве объектива одного из серийных фотообъективов можно измерять углы поворота ЧЭ но одной грани зеркала дс 1 , т. е. мно- го;гра;1ная призма должна иметь 20-30 гране й;. Коря; с 2, имеющий верхний зажим торсионного подвеса, установлен в подшипнике 8

для обеспечения поворота в пределах 360° . Визирное устройство 9 обеспечивает привязку на местности независимо от положения ЧЭ.

При работе хфибор устанавливают так, чтобы изображение марки совпало с пере - крестьем сетки нитей визирной трубы. Вращением корпуса 2 в подшипнике 8 устанавяивают ось гиродвигателя вблизи меридиана. При этом угол поворота отсчитьюается с помощью автоколлимационной трубы, фик сирующей прохождение каждой грани перед объективом. Для того чтобы не считать ко- личество прошедших граней, можно установить на корпусе 2 шкалу 10, указьшаюшую лишь номер грани, находящейся перед объективом автоколлимационной трубы, а грань, обращенную к северу, принимать за началь- ную (О).

Такая шкала, не усложняя конструкции прибора, сделает его более удобным в работе. 25 После разгона гиродвигателя и разарретиро-вания ЧЭ по шкале автоколлимационной трубы наблюдают точки реверсии прецессионных колебаний ЧЭ и определяют положение равно весия ЧЭ.

Гироскопический азимут ориентируемой стороны вычисляется по формуле

Г Kji Мр

Ро К

где

угол между нормалями к смежным граням зеркала; номер грани, находящейся перед объектом;

NPотсчет по шкапе автоколлнма -

ЦИОННОЙ трубы, СОО1ВеТСТВуЮ ЩЯЙ

положению равновесия ЧЭ, В процессе пуска, т„ е. при наблюдении прецессионных колебаний ЧЭ, наблюдатель может контролировать положение визирной оси, что исключает возможность появления случайной ошибки и сокращает процесс намерений.

Формула изобретения Угломерное устройство дяя наземного IHpoKOMiiaca, содержащее автоколлиматор, источник света, расположенные на корпусе гирокомпаса, и зеркальный отражатель света, жестко закрепленный на чуъсгвктезОзнам элементе гирокомпаса, отличающееся тем, что, с целью упрощения кон -струкпии и сокращен1« времени измерения зеркальный отражатель света выполнен с несколькими гранями, которые расположены аналогично граням правильной мно1 О1ранной призмы и параллельны оси подвеса чувствительного элемента.