Тренажер авиамоделиста по кордовым моделям Советский патент 1977 года по МПК G09B9/00 

Изобретение относится к тренажерам, в частности к устройствам для обучения управлению кордовой моделью.

Известен тренажер авиамоделиста по кордовым моделям, содержащий модель самолета, установленную на поддерживающем стержне, карданную подвеску, соединенную с ручкой управления, и прнвод, связанный с датчиком угла наклона модели.

Этот тренажер является наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.

Целью изобретения является обеспечение выполнения моделью фигур высщего пилотажа.

Достигается это тем, что предлагаемый тренажер имеет датчик вращения модели, связанный с поддерживающим стержнем, при этом последний установлен в подшипниках, укрепленных на карданной подвеске.

На чертеже изображена схема тренажера авиамоделиста по кордовым моделям.

Тренажер, содержнт модель самолета 1, остановленную на поддерживающем стержне 2, карданную подвеску 3, соединенную с ручкой управления 4, и привод 5, связанный с датчиком 6 угла наклона модели /, а также датчик 7 вращения модели /, связанный с поддерживающем стержнем 2, установленным в подшипниках 8, укрепленных на карданной

нодвеске 3. Для вращения последней относительно вертикальной и горизонтальной нлоскостей смонтированы приводы 9 и 10.

Тренажер работает следующим образом.

При повороте ручки управления 4 поворачивают ось датчика 7 вращения модели /, в результате привод 5 поворачивает поддерживающий стержень 2 с установленной на нем моделью самолета /. Приводы 9 и 10 повора0чивают элементы карданной подвески 3 соответственно вокруг горизонтальной и вертикальной осей в соответствии с задаваемыми скоростями. В результате модель самолета / имитирует движение по траектории на поверх5ности полусферы, ограниченной поверхностью тренажера и с радиусом, равным длине поддерживающего стержня 2, в соответствии с манипуляциями обучающегося ручкой управления 4.

Наличие датчика вращения модели, связанного с поддерживающим стержнем, позволяет обеспечить выполнение моделью фигур высшего пилотажа.

Формула изобретения

Тренажер авиамоделиста по кордовым моделям, содержащий модель самолета, установленную на поддерживающем стержне, кар30 данную подвеску, соединенную с ручкой

управления, и привод, связан«ъш е датчиком угла наклона модели, о т л и щ и if ея тем, что, с целью обеспечения выполнения моделью фигур высшего пилотажа, он имеет

датчик вращения модели, связанный с поддерживающим стержнем, при этом последний установлен в подшипниках, укрепленных на карданной подв-еске.

an