Система для управления экскаваторно-автомобильным комплексом Советский патент 1991 года по МПК G06F15/50 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для автоматизированного управления горнотранспортными работами.

Целью изобретения является повышение эффективности и производительности за счет выдачи маршрута на погруз ку к основному и запасному экскаваторам.

На фиг.1 представлена блок-схема системы; на фиг.2 - схема узла управления передачей данных о номере прибывшего к экскаватору самосвала (позиции под штриховой линией) и схема преобразователя время-код (позиции над штриховой линией); на фиг.З - схемы устройства пуска приемопередатчика (а) и устройства блокировки (б)j на фиг.4 - схема блока сравнения и регистра маршрута; на фиг.З - схемы блока назначения временных интер валов (позиции над штриховой линией) и блока выдачи кода времени (позиции над штриховой линией); на фиг.6 - схема вычислительного1 блока маршрута на фиг.7 - схема преобразовате ля номера самосвала; на фиг.8 - схема блока передачи номера самосвала; на фиг.9 - структурный состав сообщений по видам передаваемой информации; на фиг.10 - схема приемной части приемопередающего блока; на фиг.11 - схема блока памяти.

Система содержит места 1 опознавания самосвалов, места 2 индикации, экскаваторы 3, устройство 4 управления , блок 5 передачи номера самосвала, блоки 6 приема номера самосвала, преобразователь 7 время - код, устройства 8 блокировки, устройства 9 пуска приемопередатчика, приемопередающие блоки 10, блок 11 памяти, блок 12 индикации, преобразователь 13 номера самосвала, датчик 14 состоя

f5

20

25

30

35

40

45

50

5

ния экскаватора, бгок 15 сравнения, регистр 16 маршрута, блок 17 назначения временных интервалов, вычислительный блок 18 маршрута, блок 19 вы-, дачи кода времени, группу 20 регистров, дешифратор 21, элемент ИЛИ 22, элемент И 23, группу 24 элементов И, группу 25 элементов ИЛИ, элемент ИЛИ-НЕ 26, формирователь 27, группу 28 элементов И, группу элементов И 29, группу 30 элементов И, элемент i И 31,группу элементов ИЛИ 32, эле- мент ИЛИ 33, элемент И 34, генератор 35 прямоугольных импульсов, интегрирующие элементы 36, 37, счетчик 38, элементы ИЛИ 39, 40, элемент И 4t, генератор 42 прямоугольных импульсов, интегрирующий элемент 43, группу 44 регистров, группы 45 элементов И, счетчик 46, группу 47 элементов ИЛИ, генератор 48 прямоугольных импульсов, группы 49-51 элементов равнозначности, входы-выходы 52-54,элементы И 55-57, элемент ИЛИ 58, элемент И 59, группы 60-62 регистров, счетчик 63, дешифратор 64, группы 65-70 элементов И, группы 71-73 элементов ИЛИ, одновибратор 74, группы 75 и 76 элементов И, группу 77 элементов ИЛИ, дешифратор 78, счетчик 79, регистр 80, дешифратор 8t, группу 82 элементов И, триггер 83,группу 84 элементов И, регистр 85, группу 86 элементов равнозначности, дифференцирующий элемент 87, триггер 88, элемент И 89, генератор 90 прямоугольных импульсов, элемент ИЛИ 9t, счетчик 92, группу 93 элементов И,делитель 94, регистр 95, счетчик 96, группу элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 97, элемент И 98, элемент И 99, элемент И 100, триггер 101, дифференцирующий элемент 102, элемент 103 задержку элемент И 104, группу 105 элементов И, элемент И 106, элемент ИЛИ 107,

51647598

счетчик 108, группу элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 109, группу 110, элементов И, элемент ИЛИ 111, триггер 112, элемент 113 задержки, группу 114 регистров, группы 115 элементов И, группу 116 элементов ИЛИ, регистр 117, группу 118 регистров, группы 119 элементов И, группу 120 регистров, регистр 121, триггер 122, элемент ИЛИ 123, счетчик 124, элемент ИЛИ 125, дифференцирующий элемент 126, элемент ИЛИ 127, распределитель 128 импульсов, группы 129 элементов И, группы 130 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, $ дешифратор 131, группу 132 элементов И, распределитель 133 импульсов, триггер 134, элемент ИЛИ 135, элемент И 136, счетчик 137, регистр 138, счетчик 139, группу 140 счетчиков, группу 141 элементов И, элемент ИЛИ 142, элемент ИЛИ 143, элемент ИЛИ 144, элемент И 145, группу 146 элементов И, однови ратор 147, элемент ИЛИ 148, элемент 149 задержки, триггер 150Ж элемент И 151, элемент ИЛИ 152, распределитель 153 импульсов, группы 154 элементов И,элемент И 155, счетчик 156, элемент 157 задержки, дешифратор 158, группы 159 элементов И, группу 160 элементов ИЛИ, группы 161 элементов И, регистр 162, дешифраторы 163 и 164, группу 165 элементов ИЛИ, регистр 166,груп- пу 167 элементов ИЛИ, группу 168 элементов И,счетчик 169, группу 170 элементов И, элемент 171 задержки, элементы ИЛИ 172, 173, элемент ИЛИ 174, радиостанцию 175, фильтр 176 модулирующей частоты, детектор 177 видеосигналов, элемент И 178, триггеры 179 и 180, элемент И 181, счетчик 182, элемент И 183, элемент ИЛИ 184, элемент И 185, элемент ИЛИ 186,триггер 187, элемент И 188, элемент ИЛИ 189, генератор 190 прямоугольных импульсов, элемент ИЛИ-НЕ 191, patnpe- делитель 192 импульсов приема,узел 193 управления передачей данных,распределитель 194 импульсов передачи, связи 195, дешифраторы 196 и 197., группу 198 элементов И, группы 199, 200 счетчиков, группы 201-204 элементов И, группы 205-208 триггеров, дешифраторы 209 и 210, группы 211-214 элементов И, радиостанцию 215, передающее устройство 216, элемент 217 согласования, триггер 218, ждущий мультивибратор 219, генератор 220 мо

10

20 н

25 с

30 с

Q п

45 л в 1 з с

50 е с в п в р в с в л

55

дулкруыпрД частоты,, кп.ош 221 f 222, генератор 223 управляющих импульсов, усилитель 224, группы 225-227 регист$

0

ров, группу 228 элементов И, группы 229 элементов ГШ1, группу 230 элементов И, регистр 231, группу 232 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ,, элемент И 233, дешифратор 234, элемент И 235, счетчик 236, дешифратор 237, одновибратор 238, группу 239 элементов И, дешифраторы 2 0-242, группу 243 элементов И, входы-выходы 244-277, формируемые сигналы 278-286.

Управление передачей данных о номере самосвала осуществляется для двух случаев,,

Б первом случае из блока 10 или кз устройства 8 блокировки поступает

0 на входы элемента 1ШИ 135 сигнал,

запрещающими передачу данных по радиолинии. При этом (фиг.2) на верхнем (прямом) выходе элемента ИЛИ 135 имеется сигнал Единица, а при прибытии

5 самосвала в начале передачи кода от блока 5 передачи номера самосвала (фиг.1) запускается распределитель импульсов передачи в преобразовгтеле 13 номера самосвала (на данном зх

0 скаваторе), и первый же нулевой такт этого распределителя при помощи элемента И 136 .записывает Б счетчик 137 единицу. Счетчик 137 выполнен с возможностью последовательного вычитания единиц импульсами, подаваемыми по другому входу. Тактами распределителя, поступающими на входы элементов И (32, и сигналами по цепи Информация (символы кода, поступающие из .

Q преобразователя 13 номера самосвала), а также сигналами с выхода дешифратора 21 обеспечивается запись переданного кода через элементы И 132 и регистры 20. Сначала запись осуществ5 ляется в первый регистр 20 в соответствии с записанной в счетчике 137 единицей, а во второй регистр 20 запись кода осуществляется, когда в счетчик 137 будет записана вторая

0 единица (т.е. к экскаватору прибыл следующий самосвал), что обеспечит вторичный запуск распределителя и поступление на вход элемента И 136 вторичного импульса - нулевого такта распределителя. При отсутствии на входах элемента ИЛИ 135 единичных сигналов сигналом .Единица с инверсного выхода элемента 135 и сигналом распределителя 194 импульсов пе5

редйчи при наличии третьего разрешающего сигнала с выхода первого элемента ИЛИ группы 32 обеспечивается поступление импульса вычитания с выход элемента И 23 на вычитающий вход счетчика 137. При этом на одном из выходов дешифратора 21, соответствующего числу прибывших к экскаватору самосвалов, снимается единичный сигнал. Через элемент ИЛИ 22, на входы которого поступают сигналы от распределителя 192 (фиг.7) и элемента И 41 (фиг.За), к другому входу элемента Н 31 поступает сигнал. Выходной сигнал элемента И 31 используется для запуска имеющегося в составе преобразователя 13 распределителя, но уже для осуществления передачи содержащего регистров 20 к приемопередающему блоку 10. Для передачи разрядов кода через элементы 25 в блок 10 используется выходной сигнал элемента И 31 (как разрешающий передачу), который появляется при поступлении из распределителя 192 (сЬиг.7) на один из входов элемента ИЛИ 22 соответствующего такта. На другом входе элемента И 31 присутствует сигнал Единица с инверсного выхода элемента 135. Количество запусков распределителя равно количеству единиц, записанных в счетчик 137, т.е. количеству прибывщкх к экскаватору самосвалов. Так как при вычитании в счетчике 137 записанного числа единиц в дешифраторе 21 единичный сигнал снимается, начиная с выхода, соответствующего большему числу, то через элементы И 24 передача кодов из регистров 20 начинается с последнего регистра 20, а затем (при повторном запуске распределителя) последовательно до первого регистра 20. К приемопередающему блоку 10 коды поступают через элементы 25. Последовательная запись кода номера самосвалов в регистры - 20 обеспечивается поступлением тактов распределителя на соответствую- щие входы элементов И группы 132.

Сброс записанных данных в регистрах 20 обеспечивается при отсутствии сигналов на выходах дешифратора 21, т.е. при появлении при этом сигнала на инверсном выходе элемента ИЛИ-НЕ 26, поступающего на входы сброса регистров группы 20.

0

5

Во втором случае на входы элемента ИЛИ 135 не поступают сигналы от устройств 8 блокировки и блока 10. При этом на инверсном выходе элемента ИЛИ 135 имеется единичный сигнал, поступающий на один вход элементов И 28,что обеспечивает через элементы И 28 и поступающие на его

0 ДРУгие входы сигналы информации (символы принимаемого кода номера самосвала) и сигналы-такты распределителя запись кода номера самосвала / в регистр 138. В конце записи при

5 наличии разрешающего символа, поступающего на входы элементов И 30 с инверсного выхода второго элемента группы ИЛИ 32, код передается к приемопередающему блоку 10 (фиг.Т) через элементы 25 при наличии сигнала на выходе элемента ИЗ (как разрешающего передачу кода) при определенном такт-е на выходе элемента ИЛИ 22, Сброс записанных данных в регистре производится сигналом нулевого такта распределителя, поступающим на соответствующий вход регистра 138.

В исходном состоянии в преобразо0 вателе t3 номера самосвала радиостанция f75 находится в состоянии ожидания (включена согласно инструкции на радиостанцию), на входе я выходе фильтра t76 и детектора 177

5 сигналов нет. На прямых выходах

триггеров 180 и 187 сигналы отсутствуют (триггеры установлены так по входам установки, не показанным на схеме), счетчик 182 обнулен, на вы0 ходе триггера 179 сигнал присутствует (управляется через вход элемента 189), С выхода генератора 190 импульсы непрерывно поступают на один из входов.элемента И 181, с выходов

5 распределителей 192 и 194 сигналы (такты) не поступают, на указанных выходах узла 193 сигналов нет, на входах узла 193 сигналов нет.

Преобразователь работает следую0 Щим образом

При прибытии самосвала к экскаватору от передающего устройства на самосвале водителем передается код номера самосвала. Сигналы передава5 емого кода принимаются радиостанцией 175. Фильтр 176 выделяет сигналы модулирующей частоты, детектор формирует видеосигналы передаваемого кода.

Первый видеоимпульс передаваемого кода является стартовым импульсом. Для контроля (решения), что это посылка нужного кода, служит схема выделения стартового импульса.

При наличии на выходе детектора первого сигнала (стартового импульса) на одном из входов элемента И 178 появится сигнал. На другом входе этого элемента сигнал поступает с выхода триггера 179. При этом опрокидывается триггер 180, а на его выходе появится сигнал, поступающий на один из входов элемента И 181. Поскольку на его второй вход поступают импульсы генератора 190, то и на счетный вход счетчика 182 постуят импульсы. Емкость счетчика 182 рассчитана на определенное количество импульсов в течение времени, пока длится стартовый импульс (есть его наличие на выходе детектора 177). По истечении времени подсчета импульсов от счетчика на один из входов элемента 183 поступает сигнал, а на другой вход сигнал поступает с выхоа элемента 178. Сигналом с выхода элемента И 183 опрокидывается гер 187. При этом на его прямом выходе появляется сигнал, поступающий на вход элемента И 188. По окончании времени действия стартового импульса (при исчезновении его на выходе етектора 177) на входе элемента ЛИ-НЕ 191 пропадает сигнал, а на втором входе элемента И -188 появится сигнал с выхода элемента ИЛИ-НЕ 191. С выхода элемента И 188 на вход запуска распределителя 192 поступает сигнал. Этот же сигнал поступает на второй вход триггера 179, и при этом на его выходе исчезает сигнал 1. Распределитель 192 последовательно выдает тактовые импульсы в течение одного цикла, которые поступают в узел 193 управления передачей дан- ных, обеспечивая его работу.

С выхода распределителя 192 последним тактом устанавливаются в исходное состояние триггеры 187, 180, 179 и счетчик 182 (через элеент ИЛИ 186).

Через элемент ИЛИ 22 на один из входов элемента И 31 (фиг.2) поступает сигнал с выхода 245 (фиг.З). На ругой вход элемента II 31 поступает с игнал с инверсного выхода элемента

0

5

0

5

0

0

5

0

5

193 запу- , обеспе- (запись к передаИЛИ 135 (фиг.2). Элемент П 31 выдает единичный сигнал.

Сигналом с выхода узла скается рагпреде, цепь 19 чивающий тактами передачу в регистры для подготовки че) данных о номере самосвалов в блок 10, показанный на фиг.1 на первом экскаваторе.

В исходном состоянии по входу записи в счетчик 139 устройства не записан код, с выхода генератора 35 поступают импульсы с периодом 1 с на РХОД элемента И 34 При поступлении в счетчик ка вход записи кода длительности времени блокировки с выхода блока 10 на выходе элемента ИЛИ 33 будет едини«гый сигнал. При этом с выхода элемента И 34 через элемент И 31 импульсы поступают на вход вычитания счетчика t39. Время полной очистки счетчика соответствует времени блокировки (запрещения передачи по радиолинии на данном объекте) , так как импульсы генератора 35 следуют с периодичностью 1 с, Сигналом блокировки является сигнал с выхода интегрирующего элемента 37, который исчезает при полном вычитании числа (кода времени блокировки) в сметчике 139.

Назначение устройства 9 пуска приемопередатчика (фиг.За) состочт 5 в том, чтобы выдавать сигнал, разрешающий начинать передачу данных приемопередающими блоками 10 с исключением одновременности начала пере- . дачи на разных объектах (на одной радиочастоте одновременная передача может привести к неприему передаваемых данных), На любом месте опознавания или экскаваторе из приемопередающего блока 10 на вход устройства 9 пуска приемопередатчика (вход элемента 40) может поступать сигнал, свидетельствующий о занятости или незанятости радиолинии связи каким- либо объектом (от него идет передача). При отсутствии на входе счетчика 38 (фиг.З) сигнала необходимости передачи (поступает с выхода элемента И t36, фиг.2) на выходах счетчика 38 не будет ни одного единичного сигнала, а значит, на выходе элемента ИЛИ 39 не будет сигнала (одного из разрешений, поступающих на вход элемента И 41). При отсутствии на входе элемента ИЛИ 40

сигнала занятости линии связи на его инверсном выходе присутствует «единичный сигнал, поступающий на дру гой вход элемента И 41 Если на вход .суммирования счетчика 38 поступит сигнал необходимости передачи один или несколько раз, то на выходе счет-j чика 38, а значит, и на выходе эл-е- мента ИЛИ 39 присутствует единичный сигнал. Этот сигнал совместно с сигналом с выхода элемента ИЛИ 40 и импульсами генератора 42 обеспечат на выходе элемента И 41 появление сигнала являющегося выходным сигналом устройства. При этом выходной сигнал элемента И 41 через интегрирующий элемент 43 постукает на вход- вычитания счетчика ЗВ9 что уменьшает на единицу числоs записанное в счетчике 38 это шеяо самосвалов прибывших к экскаватору шт число самосвалов, опознаядагк ш местах 1 опознавания за времяв nous, лшадя связи могла бмть занята). Время интегрирования элемента 43 принимается ия условия что оно меньше периода поступающих ЙМПУЛЬСОЕ генератора 429 но больш длителькосфа этак шда&- сов. Это необходимоt чтобы в ч-вчеете периода импульсов генератора аяекеит 39 мог обеспечить каимаде едаюргшэго сигнала в соответствии с шля«ше& в счетчике 38 загогсаняызг едазшц. Ввиду того, что нз разнш врем появления необходимости п&редате не совпадет (в этом случае нет еашфо- низации) и нет сйгофошшаазш в поступающих (на разных об&ектак) &ш- пултэсах генератора 42, то уменьшается и вероятность одновременной передачи на разный объектах (появление сигнала на выходе элементов И 41). После начала передачи па каком-нибудь объекте (да котором раньше появится сигнал на выходе элемента И 41 после исчезновения сигнала занятости линии связи на входе элемента 40) на входе элемента ШШ 40 других объектов вновь появится сигнал занятости линии связи (и при этом исчезает сигнал на выходе элемента И 41 - сигнал разрешения передачи).

При передаче от блока б приема номера самосвала (фиг.1) кода номера опознанного самосвала запускается распределитель 192 (фиг.7). Нулевым тактом распределителя очищаются регистры 44. Прием данных о

0

S

0

S

времени опознавания самосвалов может быть при наличии на входах элемента ИЛИ 135 сигналов или при отсутствии этих сигналов. При отсутствии на входах элемента ИЛИ 135 сигналов и при запуске распределителя нулевым ; актом распределителя очищается пер-; вый регистр 44, Первым тактом распределителя в первый регистр 44 через элементы И 45 (количество их равно числу разрядов счетчика 46 - разрядов кода текущего времени) вписывается код текущего времени. Этот код формируется в счетчике путем суммирования числа импульсов, поступающих от генератора 48 на счетный вход счетчика 46. Третий разрешающий вход элементов И соединен с инверсным выходом элемента ШШ 35. Выв од записанного в первый регистр 44 -кода текущего времени осуществляется через элементы 170.щж наличии на других . входах разрешения с выхода второго элемента ИЛИ штриховая линия,фиг.2), Период импульсов тенератора 48 равен 1с, поэтому после установки в начале смены счетчика 46 в исходное состояние (по входу установки) код числа в счетчике соответствует текущему временя.

При наличии на любом из двух вхо-, дов элшента ИЛИ 135 сигналов, за- превдающшг иередачу запись кодов кудего времени опознавания самосва- яов производится Б регистра 44, на чшшя со второго через группы-45 элемевдое и, что определяется йаяи- ш®м сигнала ва определенном выхоQ да дшвфратора 2t и появлением яер- ®сго такта распределителя щт опознавании каздого нового прибивающего еамоешда, После появления на выходе зшвдедаа И 31 сигнала, разрешающего

5 нередачу от псреобразователя 7 время - код к блоку 10 данных о номерах; самосвалов и кодов времени их опознавания, эти данные передаются. Число разрядов счетчика равно или больше 15, что достаточно для отражения в двоичном коде числа секунд текущего времени на протяжении смены.

Блок б приема номера самосвала включает составные части преобразователя 13 номера самосвала (фиг.7) без узла 193 и распределителя 194. При решении задачи выбора маршрута для некоторого самосвала блоком 18 данные о номере самосвала и о но5

0

5

13

мерах основного и запасного экскаваторов подаются по входам-выходам 271-273 на входы записи регистров 60 (для самосвалов) резисторов 61 (для основных экскаваторов), регистров 62 (для яапасных экскаваторов) . После выдачи этих данных об адресации какого-то самосвала на вход записи счетчика 63 поступает из блока 18 (с выхода дешифратора 158) импульс, и при этом соответственно на определенном выходе дешифратора 64 появится сигнал, определяющий запись кодов в указанные регистры. Количество таких групп из трех регистров принимается в зависимости от интенсивности поступлений данных для решения задач адресации самосвалов. При поступлении от блока 10 данных (переданных от экскаваторов) о выполнении самосвалом маршрута на погрузку из распределителя блока 10 по цепи 274, 275 и аналогичным другим таким цепям, если груп регистров 60-62 больше, поступают импульсы разрешения на входы элементов И 65-70, на другие входы которых поступают из регистров символы записанных кодов. При этом последовательно сначала на одну группу элементов ИЛИ 71-73, затем на другую такую же группу (показана одна группа) поступают сигналы (единица или ноль) кодов регистров через элементы И 65-70. С выходов элементов ИЛИ 71-73 коды поступают поразрядно на одни входы элементов 49-51, на другие входы которых поступают соответственно поразрядно символы кодов номеров самосвалов (вход 52) и экскаваторов (входы 53 и 54) в соответствии с тем, у какого экскаватора был погружен самосвал. Эти данные поступают из блока 10.

С выходов элементов 49-51 равнозначности при совпадении на входах этих элементов нулей или единиц выдается сигнал на входы соответствующих элементов И 55-57. На выходе элемента ИЛИ 58 сигнал появится лишь тогда когда код номера экскаватора, к которому адресован самосвал, совпадет с кодом номера экскаватора, у которого погружен самосвал. Сигнал с выхода ИЛИ 58 поступает на вход элемента И 59, на другой вход которого поступает сигнал с выхода элемента И 55. При совпадении сигналов на

- 7 59814

входах элемекг а И 59 па его выход появляется сигнал, по которому дачному самосвалу зчсччтывае/ст рейс к экскаватору, Этот сигнал с выхода элементов И 59 поступает на входы элементов И 198, а ча. другие входы поступает СИГНАЛ с выходов дешифратора 197. С выходов элементов И 198

Q сигналы поступают на входы записи счетчиков 199, фиксирующих числа ходок (фиг.6).

При заполнении счетчгка 63 определенным количеством импульсов, посту15 пающим на вхол, на последнем

выходе дешифратора 64 появится сигнал, который подается :а вход одно- вибратора 7. Сигнаи с выхода а невибратора сбросит счетчик 63 в исход2Q ное состояние, и после этого запись коп.ов номеров самосвалов и экскаваторов для запоминания з регистрах начнется снова с регистров 60-62. К этому времени с этих pernctpos ранее

25 записанные данные уже будут использованы. С выхода элемента И 56 сигнал поступает на вход -элементов И 76, а с выхода элемента И 57 - на входы элементов И 75, на другие входы кото30 рьк сигналы поступает с выходов эле- ментов ИЛИ 73 и 72. При совпадении на обоих входах элементов И группы 75 или 76 с выходов этих элементов сигналы поступают на входы элементов ИЛИ 77, а с выходов этих элементов ГЛИ сигналь: поступают на входы дешифратора 78. Дешифратор 78 на соответствующем выходе дает номер экска-- ватора для учета по этому сигналу

4Q возможности записать единицу в соответствующий счетчик 140 группы (фиг.6), а также стереть код в соответствующем регистре 61 пли 62 (вход сброса регистров не показан)« Сброс

д5 перед записью можно не выполнять,, ибо экскаватору можно при необходимости адресовать самосвал на погрузку (в регистр можно вписывать снова новый код экскаватора). Сигналы с выJ- хода дешифратора 196 поступают на входы записи счетчиков (фиг.6). Сигнал с выхода элемента И 59 (фиг.4) может быть подан в блок 10 (показана связь на ф.иг.1) для переключения ,. (через ключ управления радиостанци35

ей) передатчика на передачу данных от счетчиков 199 и 200 (фиг.6).

Эти данные являются результатом, ло которому диспетчер (ему передаются данные) сравнивает выполняв- мость маршрутов водителями самосвалов Выбор определенного счетчика 199 и 200 определяется выходами дешифраторов 196 и 197 (фиг.6).

Блок 17 назначения временных интервалов (фиг.5) обеспечивает после опознавания каждого самосвала у места опознавания и приема данных об этом через блокЮ в блок 18 определение того интервала времени, по истечении которого данный опознанный самосвал должен прибыть к месту индикации маршрута на погрузку. В блоке 17 в начале смены сигналом от блока 10 или сигналом от оператора счетчик 79 (фиг.5) устанавливается в исходное состояние. При этом на его выходах нет единичных сигналов. При поступлении от блока 10 кода номера опознанного самосвала и кода номера одного из мест опознавания, где он опознан (на входы регистра 80 и дешифратора 81), а также кода времени опознавания на входы элементов И 82 сигналом с определенного выхода дешифратора 81 устанавливается в единичное состояние триггер 83 в одной из нескольких ячеек блока 17 (фиг.5, раскрыта одна из ячеек). Каждая ячейка схемы обведена штрихпунктирной линией. Выходной сигнал триггера 83 обеспечивает через элементы И 84 поступление кода с регистра 85 на входы элементов 86 равнозначности. В регистре 85 предварительно записан код, соответствующий по данному месту опознавания времени Т м движения самосвалов до некоторого места 2 индикации маршрута на погрузку (фиг,1). Сигнал с выхода триггера 83 дифференцируется элементом 87, сигналом с выхода которого устанавливается в единичное состояние триггер 88. При этом с его прямого выхода на вход элемента И 89 поступает разрешающий сигнал, а на другой вход этого элемента поступают импульсы генератора 90. При этом на вход элемента ИЛИ 91 поступают им- - пульсы генератора 90, которые через элемент ИЛИ 91 поступают на вход счетчика 92. Счетчик 92 заполняется до тех пор, пока код числа в. нем не будет соответствовать коду числа в регистре 85, что фиксируется элементами 86.равнозначности. При совпадении этих кодов на выходах элементов

5

0

5

0

5

0

5

0

5

86 равнозначности формируются единичные сигналы. Количество элементов 86 равно количеству разрядов регистра 85. В других ячейках на вход триггера 83 подаются сигналы с других выходов дешифратора 81. Выходной сигнал дифференцирующего элемента 87 (при поступлении на его вход сигнала с выхода триггера 83) поступает также на входы элементов И 93, а на вторые входы этих элементов поступают разряды кода счетчика 79. Счетчик 79 заполняется импульсами от делителя 94, с выхода которого импульсы следуют с частотой через 1 с. Количество элементов И 93 равно числу разрядов на выходе счетчика 79. Через элементы И 93 на вход регистра 95 поступает код, соответствующий числу секунд, зафиксированных счетчиком 79 к моменту поступления на входы элементов И 82 кода времени опознавания самосвала. Этот код вписывается в счетчик 96, а с выхода элемента И 89 по другому счетному входу счетчика 96 заполняется импульсами генератора 90, При соответствии кода счетчика 96 и кода регистра 95 элементы 97 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ со своих выходов дают разрешение (единичные сигналы) на входы элемента И 98. В этот момент выходной сигнал элемента И 98 опрокинет триггер 88, и на входе элемента И 89 исчезнет один разрешающий сигнал. Этим самым импульсы генератора 90 не поступают на счетный вход счетчика 96. Число импульсов, поступившее от генератора 90 на счетчик 96, равно числу импульсов, которое поступает на вход счетчика 92 через элемент ИЛИ 91. В счетчике 92 записывается число импульсов, соответствующее разности между текущим временем и временем опознавания самосвала, так как младший разряд кода на месте опознавания и в блоке 12 назначения временных интервалов соответствует одному импульсу, вносимому в счетчик. После опрокидывания триггера 88 с его инверсного выхода на вход элемента И 99 поступает разрешающий сигнал, а на другой вход через элемент И 100 поступают импульсы с делителя 94. Элемент И 100 имеет разрешающий сигнал на другом своем входе с выхода триггера 101, устанавливаемого в единичное состояние - сигналом с выхода дифференцирующего элемента 102, на вход которого поступил сигнал с инверсного (теперь там единичный потенциал) выхода триггера 88. Сигнал с выхода элемента 102 устанавливает также счетчик 96 и регистр 95 в исходное состояние. В начале смены счетчики 96, 92 и регистр 95 могут быть установлены в исходное состояние, как и счетчик 79 но при этом сигнал, приходящий на счетчик 79 через элементы ИЛИ (не показанные на фиг.5), должен поступать на входы установки исходного состояния счетчиков 96, 92 и регистра 95, а на другие входы элементов ИЛИ (не показанные на фиг.5) должны при таком решении подаваться (указанные на фиг.5) сигналы с выхода элементов 102 (для счетчика 96 и регистра 95) и 103 (для счетчика 92),

Счетчик 92 заполняется импульсами с делителя 94 через элементы И 100, 99 и элемент ИЛИ 91 до тех пор, пока код, вписанный в регистр 85, не будет соответствовать коду счетчика 92, что фиксируется через элементы 86 равнозначности и элементом И 104.

При появлении на выходе элемента И 104 сигнала он через дифференцирующий элемент 102 устанавливает триггер 101 в состояние, при котором на выходе элемента И 100 нет разрешающего потенциала. Этим самым через элементы И 100, 99 запрещается прохождение импульсов на счетный вход счетчика 92. Число импульсов, внесенное в счетчик 92, соответствует разности времени, исчисляемого от момента приема данных о самосвале к в течение которого самосвал еще находился s движении на маршруте к месту индикации. Окончание этого времени фиксируется элементом И 104. С выхода этого элемента сигнал передается в блоки 13 и 18. Сигнал с да элемента И 104 поступает на входы элементов И 105, на другие входы которых с выходов регистра 80 поступае код номера самосвала, для которого определяется временной интервал движения на маршруте к месту индикации (количество элементов 105 равно количеству разрядов регистра 80).

В регистр 80 код номера самосвала записывается с выхода блока 10. Код номера самосвала передается в блок 180 Сигналом с выхода элемента 104 (через элемент 103) триггер 83 и регистр 80 устанавлваются в исходное

вых

0

0

5

0

5

состояние, R каждой пз делано быть несколько рассмотренных схем (одна из них обведена гатрихпуиктир- ной линией), я элементы 90, 94, 79, 81 длг всех ячеек являются общими. Количество рассмотренных схем в каждой из ячеек определяется условием, чтобы к окончанию определения требуемого временного интервала последней используемой в какой-то ячейке схемой, первая была вновь готова к вычислению интервала времени. Количество этих схем в каждой ячейке зави- 5 сит, таким образом, от интенсивности движения самосвалов на каждом из мест опознавания. Использование в работе схем в каждой из ячеек должно выполняться последовательно. Элемент, определяющий такую последова- тельность работы схем в каждой из ячеек (на фиг.5), это распределитель 133 импульсов. С первого его выхода показана связь на вход триггера 83. Остальные выходи распределителя должны быть соединены с входами таких же триггеров других схем и ячейках (не показано). При поступлении сигнала с выхода дешифратора 81 на определенный распределитель 133 в ячейке можно с помощью распределителя, работающего циклически, включать в работу последовательно все схеьм. Распределителем в каждой из ячеек может быть счетчик с дешифратором. На вход счетчика при этом должны поступать сигналы с соответствующего выхода дешифратора 81 ,а выходные сигналы (разряды счетчика) поступают на вход дешифратора, входящего в состав такого распределителя.

Схема блока выдачи кода времени представлена на фиг.5 (позиции под штриховой линией). Работа этого блока заключается в следующем. В начале передачи кода о маршруте следования какого-то самосвала через триггер 134 на вход элемента I 106 поступает один разрешающий сигнал с выхода 250 из блока 18. К этому же моменту времени с блока назначения временных интервалов (с выхода элемента И 104) на вход элемента ИЛИ 107 поступает сигнал. Выходной сигнал элемента ИЛИ 107 поступает на вход триггера 112, .с единичного выхода которого сигнал поступает на второй вход элемента И 106. На третий вход элемента И 106 поступают т-пульсы генератора 90.,Выходные сигналы счетчика 108,

0

5

0

5

на счетный вход которого поступают импульсы с выхода элемента И 106, поступают на входы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 109. На другие входы этих элементов поступают сигналы с выходов счетчиков 92. Количество элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 109 для каждой группы сигналов со счетчика 92 равно количеству разрядов счетчика 92. При сов- падении кода числа счетчика 108 и кода времени счетчика 92 выходными сигналами элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 109 через один из элементов И 110 и элемент ИЛИ 111 триггер 112 устанав- ливается в состояние, при котором на его единичном выходе снимается сигнал разрешения. Поступление импульсов с генератора 90 на вход счетчика 108 прекращается.

Единичным сигналом с другого выхода триггера 112 через элемент 113 задержки счетчик 108 устанавливается в исходное состояние. До того времени, пока сигнал с выхода элемента 113 задержки поступит на установочный вход счетчика 108, код числа счетчика 108 поступит на входы дешифратора 131. Код числа счетчика 108 соответствует минимальному количе- ству секунд, в течение которых какой-то самосвал еще будет находиться на маршруте к месту индикации мар- шрута, так как счетчик 92 насчитывает число секунд (на счетные входы поступают импульсы после делителя 94 через элементы 100, 99, 91 с периодом 1 с). Минимальное количест- во секунд определяется тем, что элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 109 фиксируют совпадение кода числа счетчика 108 с кодами чисел счетчиков 92 при условии возрастания числа на счетчике 108. Частота генератора 90 обеспечивает за 1 с заполнение счетчика 108.

По условию улучшения эффективности использования в системе радиолинии в промежутках времени блокировки (между передачей данных о маршруте на погрузку и приемом данных об опо- знавании самосвалов) радиолиния может быть выделена для пользования другими объектами, для которых в это время, наоборот, снимается блокировка возможности пользования.

В схеме блока выдачи кода времени есть регистры 114, в которых вписаны различные числа-коды времени. Выходы регистров (разряды кодов)

0 0 5

Q ,.

5

соединены с входами элементов И 115, а на другие их входы подаются сигналы с выходов дешифратора 131. Количество элементов И 115 для каждого регистра 114 равно числу разрядов регистра 114. Число регистров 114 равно числу выходов дешифратора 131. Наличие сигнала на определенном выходе дешифратора 131 определяет число секунд в рассматриваемом промежутке времени от окончания передачи данных о маршруте следования до момента начала очередной передачи таких данных для очередного самосвала, пока еще следующего к месту индикации маршрута. В системе может быть принято решение, например часть времени рассматриваемого промежутка Тпр (третья часть этого промежутка, четвертая часть или менее), выделять для пользования радиолинией другим объектам (помимо экскаваторов и самосвалов) , блокируя возможность передачи на объектах - местах опознавания, экскаваторах на время блокировки ТБЛ. Рассматриваемая часть времени TRp соответствует кодам, записанным в регистры 114 (в каждом из них различный код). Так как величина времени т Пр соответствует определенному выходу дешифратора 131, то на группы 115 элементов И поступают выходы (единичные сигналы) с какого-то регистра 114, а через элементы ИЛИ 116 код времени блокировки поступает на блок 10.

В блоке 18 при получении запроса на выдачу маршрута (при опознавании самосвала) определяется, к каким экскаваторам (основному или запасному) его адресовать, с соблюдением планируемой очередности загрузки экскаваторов адресуемыми самосвалами. Блок 18 (фиг.6) выполняет выбор экскаваторов для адресации самосвалов при планируемом последовательном назначении экскаваторов к самосвалам. Совместно с другими блоками блок 18 выполняет прием кода номера места опознавания, кода номеру опознанного самосвала, кода текущего времени опознавания, вы бор экскаваторов для опроса рабочей ситуации, опрос выбранных экскаваторов, прием данных (результатов опроса экскаваторов), выбор основного и запасного экскаваторов, как решение о маршруте для самосвала, передача кодов номеров адресуемого

самосвала и двух экскаваторов через блок 10 к месту индикации, прием данных о месте погрузки самосвала (у определенного экскаватора), проверку выполнения решения водителями о маршруте на погрузку.

В регистры 117, 118 записаны коды номеров экскаваторов, которые

МОГ-УТ бЫТЬ С ВЫХОДОВ ЭТИХ регистров

через элементы 119 вписаны в регистры 120. В начале работы (смены) сигнал о запросе решения на маршрут следования на погрузку от какого-то первого опознанного самосвала (код номера самосвала) записывается в регистр 166, а сигнал о поступлении запроса подается на один из входов триггера 122. Триггер 122 устанавливается в положение, при котором сиг- нал с его выхода через элемент ИЛИ 23 вписывает t в счетчик 124 единицу, а через элемент ИЛИ 125 и элемент 126 этот хе сигнал поступает на вход элемента ИЛИ 127 и далее на вход распределителя 128 импульсов. При этом на первом выходе распределителя 128 появляется сигнал, поступающий на входы одной группы 129 элементов И, а на другие входы поступает сигнал с выхода счетчика 124. Код счетчика 124 при этом поступает через элемент И 129 на входы одной группы 130 элементов ИСКЛ1О- ЧА101ЦЕЕ ИЛИ, а на другие их входы поступают сигналы с выходов счетчиков 140, Так как в счетчики 140 еще не записано ни одной единицы, то на выходе элементов И 141 не будет сигнала, так как с выходов элемен- тов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ нет сигналов (нет совпадения кодов счетчика 124 и 140). На выходе элемента ИЛИ 142, входы которого соответственно соединены с выходами элементов И 141, не появится сигнал, а на выходе элемента ИЛИ 143, наоборот, появится сигнал (инверсный выход), который через элемент ИЛИ 144 и элемент И 145 обеспечивает наличие сигнала н одном из входов элементов И J46. На другой вход элемента И 145 поступает после задержки элементом 171 сигнал с выхода элемента ИЛИ 148, На входы элемента ИЛИ 148 последовательно поступают сигналы с каждого выхода распределителя 128. На другие входы элементов И 146 поступают сигналы с соответствующего выхода распределителя 128.

Q

0 5 0 Q $

5

0

5

С выходов элементов И 146 сигналы поступят на входы элементов И 119, Это оС/еспечияает запись номера экскаватора из регистров 117 в соот- ветствуюнуда регистр 120. С выходов элементов 146 сигналы поступают также на входы одновибратора 147 с расширением ИЛИ по входу. При этом с выхода одновнбратора 147 сигнал поступает на вход записи счетчика 169. С выхода элемента ИЛИ 143 сигнал поступает также на вход элемента 149 задержки, с выхода которого сигнал поступает на другой пход элемента ИЛИ 127. С выхода этого элемента сигнал поступает ка вход распределт - теля 128. При этом на втором выходе распределителя появится сигнал. Таким образом вписываются в регистры 120 коды с регистров 117. Сигналы, поступающие с выхода одновибратора 147 на вход записи единиц счетчика 169, изменяют его состояние до тех пор, пока он насчитает три единицы (или больше, что заранее принимается) . При этом с его выхода СПГНР.Л поступает на один из входов триггера 150. На прямом выходе триггера 150 снимается сигнал, поступающий на один из входов элемента И 151. С выхода одновибратора 147 сигнал поступает также на один из входов элемента ИЛИ 152, с выхода которого сигнал поступает на слин из входов распределителя 153 импульсов. При этом на первом выходе распределителя 153 появится сигнал, который поступает на входы И 154. С выходов этих элементов код номера экскаватора с регистров 120 подается для передачи (запрос состояния одного из выбранных экскаваторов). При получении ответа (код состояния экскаватора), свидетельствующего о том, что к данному экскаватору можно посылать самосвал для погрузки (этот сигнал поступает на один из входов элемента И 155), на другой вход элемента И 155 поступает сигнал об окончании приема кода о состоянии экскаватора. Оба эти сигнала на вход элемента И 155 поступают из блока 10 (фиг.1). При совпадении этих двух сигналов с выхода элемента И 155 поступает сигнал на счетный вход счетчика 156. При этом в счетчик 156 вписывается единица. Сигнал об окончании приема кода состояния экскаватора поступает на один

из входов элемента И 151. На другом его входе присутствует разрешающий сигнал. С выхода элемента И 151 поступает сигнал на вход элемента 157 задержки, с выхода которого сигнал п ступает на один из входов элемента ИЛИ 152. При этом на выходе этого элемента появится сигнал, поступающий на вход распределителя 153, на втором выходе которого появится сигнал.

Кдиница, записанная в счетчике 156 при поступлении ответа о состоянии экскаватора, обеспечивает появление на первом выходе дешифратора 158 сигнала, при котором на одних входах элементов И 159 имеется сигнал разрешения. При этом с выхода одной группы элементов ИЛИ 160, на входы которых поступают разряды кода номера экскаватора с выходов элементов И 154 через элементы И 161 и сигналы с выходов элементов ИЛИ 167 (через элементы И 161 и элементы И 168), поступают сигналы на другие входы элементов И 159. На входы других элементов И 161 поступают сигналы с выходов других групп элементов И 154, соответствующих поступающим на их вход кодов номеров других экскаваторов (регистры 118). С выходов элементов И 161 сигналы по ступают на входы элементов И 159, на другие входы которых поступают сигналы с выхода дешифратора 158. При этом с выхода элементов И 159 сигналы кода номера поступят на входы записи регистра 162. Таким образом в регистр 162 будет вписан код номера одного экскаватора, к которому может быть послан на погрузку самосвал (основной экскаватор.. При появлении сигнала на втором выходе распределителя 128 сравнивается состояние кода счетчика 124 и кода второго счетчика 140. При несовпадении кодов этих счетчиков для опроса состояния возможности погрузки выбирается экскаватор, код номера которого заранее записан в регистр 118. Это обеспечивается тем, что появляется сигнал на втором выходе распределителя 153. При втором получении ответа после запроса состояния экскаватора (о том, что экскаватор может выполнять погрузку), данные которого поступают на вход элемента И 155, через счетчик 156 на другом выходе

5

0

S

0

5

0

5

0

45

0

5

дешифратора 158 появится сигнал. Этим сигналом (через элемент ИЛИ 172) обеспечивается через вторую группу элементов И 159 группу элементов И 161 запись кода номера второго экскаватора в регистр 121. Это будет другой (запасной) экскаватор, к которому может быть послан, самосвал. К выходам регистров 162, 121 подсоединены входы дешифраторов 163, 164 соответственно. К выходам дешифраторов 163, 164 подсоединены входы элементов ИЛИ 165. Количество выходов каждого из дешифраторов 163, 164 равно количеству элементов ИЛИ 165. На выходах элементов ИЛИ 165 появятся сигналы после записи кодов номеров экскаваторов в регистры 162, 121. Сигналы с выходов элементов ИЛИ 165 поступают соответственно на входы записи единиц счетчиков 140. Таким образом счетчики 140 (если для маршрута на погрузку выбраны коды номеров экскаваторов из регистров 117, ; 118) увеличат свое состояние на единицу. Для начала опроса выбранного номера экскаватора формируется сигнал 249 с выхода элемента 152 И, а для начала передачи решения о маршруте является сигнал 250 с выхода элемента ИЛИ 172 (он появляется, когда от двух экскаваторов получен ответ о возможности погрузки). При этом вместе с кодами регистров 162, 121 передается и код номера самосвала,вписанный при приеме данных о его опознавании в регистр 166. Когда при последовательном выборе трех экскаваторов для опроса возможности погрузки в счетчик 169 будет записано число три, то сигналом с выхода этого счетчика будет установлен триггер 150 в состояние, при котором на его выходе отсутствует сигнал, являющийся разрешением на входе элемента И 151. При сигнале с выхода элемента И 151 через элемент 157 задержки и элемент ИЛИ 152 каждый раз распределитель 153 последовательно на своих выходах обеспечивает разрешающий сигнал для элементов И 154.

Сигналом с выхода элемента ИЛИ 172 распределитель 128 устанавливается в исходное состояниеj при котором на его выходах отсутствуют сигналы. При повторном (в данной смене) получении данных об опознавании самосвала для распределителя 128 на первом выходе

291647598

с элементов И 211-214 в необходимом ,

сочетании со значениями разрядов принимаемого кода, подаваемыми на вторы входы этих элементов, а на третьи входы которых поступают последова- тельно соответствующие такты распределителя 192 (фиг. 7),

Датчик контроля состояния экскаватора может представлять собой устрой ство, состоящее из электромагнитного реле, включенного в одну из цепей магнитного усилителя. Магнитный усилитель управляется включением его управляющей обмотки в цепь тока привода экскаватора. Когда цепь привода включена, то через магнитный усилитель электромагнитное реле соответственно переключает контакты так, что на выходе датчика контроля состояния экскаватора (от конта та этого реле) поступает логический сигнал 1. Этот сигнал может означать состояние экскаватора, при котором он может осуществлять погрузку. Если на этом контакте будет логический сигнал О, то это принимается как состояние, когда экскаватор погрузку не может осуществлять (цепь привода на экскаваторе выключена).

Датчик контроля состояния экскаватора может представлять собой и переключатель, который машинистом экскаватора Может переключаться в одно из двух положений, при которых от переключателя выдается сигнал логической 1 и логического О.

В исходном состоянии на входы элементов 234-236 и входы регистров 225-227 (фиг.11) сигналов не поступает.

Работа блока памяти заключается в следующем.

При приеме от блока 10 кода номера места индикации (обозначение 254), этот код поступает на входы дешифратора 234. При этом сигнал от дешифратора 234 поступает на вход элемента И 235. На другой вход элемента И 235 поступает соответствующий такт распределителя блока 10. При совпадении на входах элемента И 235 этих сигналов на счетчик 236 с выхода элемента И 235 поступает сигнал записи единицы. При этом с первого выхода дешифратора 237 поступает сигнал разрешения записи информации в первую группу регистров 225 блока 10.

30

0

«

Для приема по тактам распределителя информации в блоке 10 есть аналогичные группы элементов (201 - 204, Лиг.10), группы триггзров 205 - 208 (на фиг.11 не показаны).

При опознавании самосвала у места индикации по тактам распределителя от блока 6 приема номера самосвала поступающий код номера самосвала через элементы 230 записывае ся в

регистр 231.

Соответствующие такты распределителя от блока 6 приема номера самосвала поступают последовательно на одни входы элементов И 228 определенной группы (по соответствующей группе регистров 225-227). На вторые входы элементов И 228 поступают сигналы (разряды кода) от регистров 9.25-227. На каком-то одном такте через элементы ИЛИ 229 на элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 232 поступит код номера самосвала (на одни вхо- 5 ды). На другие входы от регистра 231 поступает код номера опознанного самосвала. Если коды совпадают, то на входах элемента И 233 есть сигналы с выходов элементов ИСКЛЮЧА- 0 ЮЩЕЕ ИЛИ 232.

При этом с выхода элемента И 233 на входы элементов И 239 поступят сигналы, а на другие входы элементов И 239 поступят значения разрядов кода номера опознанного самосвала.Этот код номера самосвала .заносится в дешифратор 240 с выходов элементов И 239.

Сигнал с выхода элемента И 233 поступает и на входы элементов И 243. На втором входе каждого элемента И 243 с выходов соответствующих элементов ИЛИ 229 присутствуют значения разрядов кодов номеров основно- 5 го и запасного экскаваторов. Эти разряды кодов номеров экскаваторов заносятся через соответствующие элементы И 243 в дешифраторы 241 и 242.

С выходов дешифраторов 240-242 в устройство 9 индикации (фиг.1) поступает информация для высвечивания водителю самосвала.

В исходном положении состояние узлов и элементов схем, представленных на фиг.2-8, 10, следующее.

В преобразователе 7 (фиг.2) с выхода генератора 48 поступают импульсы на счетный вход счетчика 46, на входах разрешения элементов И 45

5

0

0

5

3116

сигнала 1 такт нет, в регистры 44 i не записана информация, а через элементы 170 на входы элементов ИЛИ 47 сигналы не поступают. Код номера самосвала на входы блока 19,элементов 28 И и в регистры 20, 29 не поступает, на входах элемента ИЛИ 135 сигналов нет, на одном ич входов элементов И 23 и 31 есть единичный сигнал с инверсного выхода элемента ИШ1 135, на выходах элементов ИЛИ 25 нет сигналов кода номера самосвала. В устройстве 9 пуска приемопередат

0

32

сана. В блоке выдачи кода времени (фиг.5) в исходном состоянии сигнал на один из входов элемента И 106 не поступает (сигнал с выхода элемента ИЛИ 152 в блоке 18), с прямого выхода триггера 112 на вход элемента 106 сигнал не поступает.

Ни на один из входов элемента ПЛИ 107 с выхода какого-либо элемента И 104 сигнал не поступает. В регистры 114 вписаны соответствующие коды чисел. На вход элемента И 106 поступают импульсы с выхода генера

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для автоматизированного управления горнотранспортными раЬотами. Целью изобретения является повышение эффективности и производительности за счет ввдачи маршрута на погрузку к основному и запасному экскаваторам. Система содержит места 1 опознавания самосвалов, места 2 индикации, эксканато

чика (фиг.За) на один из входов эле- $ тора 90. На входы элементов ИСКЛЮмента И 41 поступают импульсы с выхода генератора 42. На вход элемента ИЛИ 40 и на счетный вход счетчика 38 сигналы не поступают, на третьем входе элемента И 41 сигналя нет.

В устройстве 8 (фиг.Зб) на один из входов элемента И 34 поступают импульсы генератора 35, на счетный вход счетчика 139 сигналы не поступают, на выходе интегрирующего элемента 37 сигнала нет.

На входы элементов 49, 51 равнозначности (фиг.4) сигналы номеров самосвалов и экскаваторов не поступают, на выходе элементов И 55-57, 59 сигналов нет.

В регистре 16 марирута (фиг,4) в регистры 60-62 коды номеров самосвалов по входам-выходм 271-273 не вписаны, по входам 274, 275 на соответствующе входы элементов И 65, 66, 68-70 сигналы не подаются в счетчик 63 по входу число не записано, на выходах дешифратора 78 сигнала нет„

В блоке 17 (фиг.5) генератор 90 на выходе выдает импульсы, на входе установки исходного состояния счетчика 79 сигнала нет, на вход дешифратора 81 и регистра 80 сигналы кодов номеров самосвалов и мест опознавания не поступают., сигналы кодов времени опознавания на зходы элементов И 82 не поступают. В регистр 85 вписан код времени движения самосвалов до некоторого места индикации (число Тм), сигналы кода номера самосвала с выходов элементов И 105 к блоку 18 не поступают (к входу регистра 166, фиг.6), с выхода элемента И 104 сигнал к блоку 18 (на вход триггера 122) не поступает,триггеры 88 и 101 на прямых выходах единичных сигналов не имеют, в регистр 95 и счетчик 96 информация не запи20

SO

35

ЧАЮЩЕЕ ИЛИ 109 от счетчиков 92 сигналы не поступают.

В блоке 18 ,в исходном состоянии в регистры it 7, 118 вписаны коды - н мера экскаваторов, на первом входе триггера 122 запроса решения о маршруте нет, на входах элемента И 155 сигналов нет, триггер 122 устанавли вается в состояние, когда на его вы 25 ходе (по рисунку) нет сигнала, триг гер 150 устанавливается так, что на его инверсном выходе нет сигнала, в регистрах 162, 166, 121 не записаны коды чисел, в счетчики 124, 140, 156 числа не вписаны, распреде лители 128, 153 на выходах не имеют сигналов, в регистры 120 не вписаны коды номеров экскаваторов.

Система работает следующим образом (фиг.1).

При прохождении после разгрузки самосвала с блоком 5 передачи номер самосвала мимо блока 6 приема номера самосвала к преобразователю 7 время - код передается код номера самосвала с номером места опознавания и от преобразователя 7 время - код к приемопередающему блоку 10 передается код текущего времени 45 опознавания данного самосвала и код его номера с номером места опознава ния. Приемопередающий блок 10 перед ет эти данные приемопередающему бло ку 10, входящему в состав устройства управления, а к блоку 17 назначе ния временных интервалов передаются как код номера самосвала с номером места опознавания, так и код времени его опознавания. Для данного при нятого номера самосвала в блоке 17 осуществляется отсчет определенного отрезка времени т Тм - (Ттек - - Т0/),где Тд, - время проезда на маршруте от данного места опознава40

50

55

$ тора 90. На входы элементов ИСКЛЮ0

O

5

ЧАЮЩЕЕ ИЛИ 109 от счетчиков 92 сигналы не поступают.

В блоке 18 ,в исходном состоянии в регистры it 7, 118 вписаны коды - номера экскаваторов, на первом входе триггера 122 запроса решения о маршруте нет, на входах элемента И 155 сигналов нет, триггер 122 устанавливается в состояние, когда на его вы- 5 ходе (по рисунку) нет сигнала, триггер 150 устанавливается так, что на его инверсном выходе нет сигнала, в регистрах 162, 166, 121 не записаны коды чисел, в счетчики 124, 140, 156 числа не вписаны, распределители 128, 153 на выходах не имеют сигналов, в регистры 120 не вписаны коды номеров экскаваторов.

Система работает следующим образом (фиг.1).

При прохождении после разгрузки самосвала с блоком 5 передачи номера самосвала мимо блока 6 приема номера самосвала к преобразователю 7 время - код передается код номера самосвала с номером места опознавания и от преобразователя 7 время - код к приемопередающему блоку 10 передается код текущего времени 5 опознавания данного самосвала и код его номера с номером места опознавания. Приемопередающий блок 10 передает эти данные приемопередающему блоку 10, входящему в состав устройства управления, а к блоку 17 назначения временных интервалов передаются как код номера самосвала с номером места опознавания, так и код времени его опознавания. Для данного принятого номера самосвала в блоке 17 осуществляется отсчет определенного отрезка времени т Тм - (Ттек - - Т0/),где Тд, - время проезда на маршруте от данного места опознава0

0

5

2516

сигнал появляется благодаря прохождению сигнала через элементы 195, 125, 126 и 127 .на вход распределителя. Ка описано раньше, он обеспечивает сигналами со своих выходов последовательное сравнение кода числа счетчика 124 и счетчиков 140. При этом, если в какой-либо счетчик 140 вписано число, код которого равен коду числа в счетчике 124, то на выходах группы .элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 130, соответствующей рассматриваемому счетчику 140, появляются сигналы, прступаю гдее на вход элемента И 141. При этом на выходе элемента ИЛИ 142 появится сигнал, а на выходе элемента ИЛИ 143 сигнал отсутствует (у него инверсный выход) С выхода элемента ИЛИ 142 сигнал поступает на вход элемента ИЛИ 127,а с его выхода сигнал поступает на вход распределителя 128. При этом на следующем выходе распределителя 128 появится сигнал, что обеспечивает сравнение кода очередного счетчика с кодом счетчика 124. Таким образом, к экскаваторам, номера которых соответствуют счетчикам 140, самосвалы не посылаются, если код числа этих счетчиков равен коду числа счетчика 124. Код числа счетчиков 140 соответствует количеству посылок к соответствующим экскаваторам самосвалов для погрузки (запись единиц в счетчики 140 производится с выходов соответствующих элементов ИЛИ 165 после передачи решения о маршруте на погрузку к экскаваторам для самосвала). Сигналом со второго выхода дешифратора 158 в исходное состояние устанавливается распределитель 153 и триггер 150 (через элементы ИЛИ 173, 174). При получении от экскаватора данных о погрузке какого-либо самосвала с маршрута (фиг.4) в блок 18 поступает сигнал на вход вычитания одного из счетчиков 140. При этом число, записанное в этом счетчике, уменьшается на единицу . Такой счетчик соответствует номеру экскаватора, который был выбран как запасной в каком-либо решении для самосвала о маршруте на погрузку. Определение номера экскаватора, который был выбран как запасной и который не осуществлял погрузку самосвала в каком-либо решении, переданном ранее, выполняется с помощью схемы (фиг,4). На выходе элементов

0

5

598

i.d

И 56 или 57 (Лиг.4) появляется сиг-нал, если номер экскаватора, у которого погрузился самосвал, совпадает с номером, который был назначен этому самосвалу для погрузки. Если сигнал появится на выходе элемента И 56, то это значит, что экскаватор, выбранный как основной в решении о маршруте, осуществил погрузку. При этом сигнал с выхода элемента И 56 поступает на входы элементов И 76. На другие выходы этих элементов поступают разряды кода номера запасного экскаватора через элемент ИЛИ 73 от одного из регистров 62. Если сигнал появится на выходе элемента И 57, то он поступает на входы элементов И 75, на другие входы которых поступает код номера экскаватора, вы- Грлкного в качестве основного для погрузки самосвала. С выходов эле- ментоя И 75 через элементы ИЛИ 77 код номера экскаватора поступает на входы дешифратора 78. При этом на его каком-то выходе появится сигнал, который поступает на вход вк-читаний соответствующего счетчика 1АО (фиг.6), Если в качестве адреса для погрузки выбран последний экскаватор, то на выходе последнего элемента ИЛИ 165 (фиг.6) появится сигнал, поступающий на вход счетчика 140 для записи еще одной единицы, а также на вход элемента ИЛИ 123 и далее на вход записи единицы в счетчик 124. Таким образом,блок 18 обеспечивает управление самосвалами на погрузку к эк- скаваторам в режиме последовательной равномерной загрузки экскаваторов. Если в карьере экскаваторы разделе- ны на группы (по количеству мест опознавания), то блок 18 включает в себя несколько рассмотренных (фиг.6) 5 таких схем, т.е. каждая схема обеспечивает выбор экскаваторов для маршрута самосвалу в соответствии принадлежности заявки от самосвала (при его опознавании) определенному месту опознавания.

0

5

0

0

В исходном состоянии на выходе триггера 218 (фиг.8) единичный сигнал отсутствует, на выходе мультивибратора 219 сигнала нет, от генератора 223 сигналы не поступают, сигналы модулирующей частоты от генератора 220 через ключ 221 не поступают на вход модуляции радиостанции 215.

При проходении самосвала мимо пукта опознавания водитель кнопкой подает сигнал, поступающий на вход установки триггера 218. При этом сигнал с выхода триггера приводит к открытию ключа 222. К входу радиостанции подключается сигнал и обеспечивается переключение радиостанции в режим Передача.

Сигналом с выхода триггера 218 запускается ждущий мультивибратор 219, на выходе которого через некоторое время (0,01-0,05 с) появляется сигнал включения генератора 223. После этого с выхода генератора в течение цикла его работы поступают импульсы на вход передающего устройства. С выхода передающего устройства поступают импульсы на управляющий вход ключа 221. При этом через ключ 221 проходят сигналы генератора модулирующей частоты на вход модуляции радиостанции (через усилитель 224), если от передающего устройства 216 через элемент 217 передается символ 1. Если подается символ О, то сигналы модулирующей частоты от генератора 220 на вход модуляции радиостанции 215 не поступают (через ключ 221 и усилитель 224). Конечным импульсом с выхода передающего устройства триггер 218 по другому входу сбрасывается, что и определяет окончание передачи кода номера самосвала от блока 5 передачи номера самосвала к блоку приема номера (фиг „О.

На фиг.9 показан структурный состав сообщений (по видам передаваемой информации) от объектов, рассмотренных в устройстве управления экска ваторно-автомобильным комплексом.

Позиции 1-5 на фиг.9 обозначают соответственно кодированные сообщения, передаваемые от места опознавания к вычислительному блоку 1; от вычислительного блока к месту индикации 2; от вычислительного блока к экскаватору (запрос о состоянии) 3; от экскаватора к вычислительному блоку (ответ на запрос о состоянии) 4; от экскаватора к вычислительному блоку (о погрузке адресованного самосвала) 5.

Виды передаваемой информации обозначены соответственно в позициях 1-5 номерами 251-259. Кроме того, приняты следующие обозначения: 278 - стартовая посылка (пусковая), 279 0

0

5

0

5

0

5

0

5

тип объекта, кому адресовано сообщение (адрес абонента), 280 - тип объекта, от кого адресовано сообщение (ответ абонента), 284 - номер объекта, которому адресовано сообщение (номер адресуемого абонента),

282- номер , от которого адресовано сообщение (номер отвечающего абонента).

Номер 283,284 позиции 1 обозначает номер опознанного самосвала и время опознавания, номера в позиции 2 обозначают: 283 - номер самосвала, для которого к пункту индикации передается маршрут на погрузку; 284 - номер экскаватора, к которому посыпается самосвал (номер основного экскаватора), 285 - номер запасного экскаватора, к которому может следовать самосвал для погрузки, 286 - код времени блокировки передач сообщений по радиолинии.

Номер 283 в позиции 4 обозначает признак состояния экскаватора (может выполнять погрузку или нет), номер

283в позиции 5 обозначает код номера самосвала, выполнившего намеченный рейс к экскаватору на погрузку (номер самосвала, готового к погрузке) .

Блок 10 включает передатчик, приемник и радиостанцию.

Дешифратор 209 (фиг.10) обеспечивает через элементы И 211, 212 передачу разрядов кода номера объекта, кому адресована информация. Дешифратор 210 обеспечивает через элементы И 213, 214 передачу разрядов кода номера объекта от которого поступает информация.

Согласно фиг.1 может быть четыре типа объектов.

Символы кода передаваемой информации (по видам 283-286, фиг.9)- принимаются с использованием тактов распределителя. При этом используются аналогичные группы элементов И (201 -f 204), группы триггеров (205-208).

Распределение передачи от регистров этой информации к устройствам на объектах различных типов (на экскаваторе, на пункте индикации, на пункте опознавания, на пункте с вычислительным блоком) определяется выходными сигналами с элементов И 211-214 (через элементы И, не показанные на фиг.10), на одни входы которых должны поступать сигналы

ния до места установки табло индикации адреса на погрузку; , - те™кущее время; ТО(7 - время опознавания

самосвала.

В блоке 17 отсчет временных интервалов осуществляется для каждого опознанного у блоков 6 приема номера самосвала. По истечении намеченного отрезка времени из блока 17 передается код номера, соответствующего данному истекшему отрезку времени, и на основании принадлежности места опознавания самосвала выделен- ной группой экскаваторов опрашивается несколько экскаваторов (передаются к блокам 10 экскаваторов коды их номеров), но не менее двух, с соблюдением последовательности в опросе. При опросе каждого из этих экскаваторов от последних посыпается информация о состоянии экскапатора (может или нет осуществлять погрузку, .что определяется по данным датчика состояния экскаватора). После опроса данных экскаваторов в блоке 18 решается задача выбора маршрута к основному и запасному экскаваторам на погрузку для данного самосвала. Решение об этом передаете в виде кода с помощью-блока 10 к приемопередающему блоку 10 у места индикации , а от него - к блоку 11 памяти. При прохождении этого самосвала у мест индикации мимо блока 6 от этого блока к блоку 11 передается номер самосвала. При совпадении этого номера с номером, записанным в блоке памяти,к блоку индикации от блока памяти передается для высвечивания адрес (маршрут) следования к основному и запасному экскаваторам. Передаваемые данные о номерах экскаваторов и самосвалов при каждой адресаци самосвала передаются от блока 18 в регистр 16 маршрута.

При прибытии самосвала к адресуемому экскаватору его номер фиксируется преобразователем 13 при переда- qe .сигналов о номере прибывшего самосвала на. погрузку от блока 5 передачи на самосвале. Этот номер само- свала в виде кода с номером экскаватора которому самосвал прибыл,передается блоком 10 к приемопередающему блоку, расположенному в устройстве управления (теперь уже без запроса от него). Принятые данные передаются в блок 15 сравнения, куда по

0

5

0

5

0

5

0

5

0

другому входу из регистра 16 маршрута передается код номера этого самосвала и кеды номеров экскаваторов, к которому он был адресовав, 1.ри совпадении в блоке 15 сравнения номеров самосвалов и одного из номеров экскаваторов передается сигнал с выхода блока 15 сравнения в блок 18 и маршрут данному самосвалу засчитывается.

В начале передачи решения о маршруте блоком 18 в блок 19 выдачи кода времени передается сигнал с выхода элемента 172 (фиг.6) для определения в блоке 19 времени блокировки. Из блок 9 к приемопередающему блоку 10 передается код времени блокировки для передачи. Это время Тдоп -- Tw - Тпр , где Т, - минимальное время, которое осталось- затратить какому-то самосвалу на проезд к некоторому блоку 6 приема номера самосвала, расположенному у места индикации; Тд00 - допустимое время, которое можно выделить для пользования радиолинией объектами с приемопередающими средствами и которым назначается более низкий приоритет в пользовании этой радиолинией, чем для самосвалов и экскаваторов. В течение этого времени передача от других объектов блокируется (время блокировки); ТПр - время, которое необходимо для приема данных о запомненных опознаваниях некоторогчО числа самосвалов, если они проезжали мимо блоков 6 приема номера самосвала (в течение времени ТЛоп)...

После передачи приемопередающим блоком 10, расположенным в устройстве 5 управления, данных о ьгаршруте следования коды времени на экскаваторах и на местах опознавания передаются от приемопередающих блоков к устройствам блокировки, и устройства 8 блокировки выставляют сигналы запрета передачи к преобразователям 7 (на местах опознавания самосвалов) и преобразователям 13 (на эк5

скаваторах) на время Т

ел

Ј

АОПНа других объектах, наоборот, устройства блокировки выставляют сигналы разрешения пользования радиолинией (инверсией сигнала с выходного элемента устройства 8 блокировки). Устройство 9 устраняет наложение передач.

Формула изобретения

Система для управления экскава- торно-автомобилъным комплексом, содержащая преобразователь номера самосвала, датчик состояния экскаватора, устройство управления,включающее блок сравнения и вычислительный блок маршрута, блок передачи номера самосвала, блок приема номера самосвала, блок индикации и регистр маршрута, выход которого соединен с информационным входом блока сравнения, выход признака блока сравнения соединен с входом контроля состояния экскаваторов вычислительного блока маршрута, отличающаяся тем, ч г о, с целью повышения эффективности и производительности за счет выдачи маршрута на погрузку к основному и запасному экскаваторам, ответа состояния экскаватора и с разрешающими входами вычислительного блока и регистра маршрута,информационный вход которого соединен с выходом рведения о маршруте, с выходами номера самосвала, номера основного экскаватора, номера запасного экскаватора вычислительного блока маршрута, выход регистра маршрута подключен к информационным входам вычислительного блока маршрута и при- емопередающего блока устройства управления, выходы числа планируемых ходок самосвалов, числа ходок самосвалов, выход решения о маршруте, . выходы номера основного экскаватора, номера запасного экскаватора и номера самосвала вычислительного блока маршрута подключены к информационном входу приемопередающего блока, управляющий вход которого соединен с выходом начала опроса выбранного экскаватора вычислительного блока маршрута, вход задания времени приемопередающего блока устройства управления соединен с выходом блока выдачи кода времени, вход окончания времени и вход разрешения времени блокировки кторого соединены с выходом признака окончания блока назначения временных интервалов и с выходом решения о маршруте вычислительного блока маршрта соответственно, выход признака окончания блока назначения временных интервалов соединен с- входом завершения временного интервала вычислительного блока маршрута, синхрони0

5

0

5

0

5

0

5

5

зирующий выход регистра маршрута соединен с управляющим выходом блока сравнения, вход блокировки, вход разрешения передачи и вход занятости линии связи преобразователя номера са- мосвала соединены с выходами устрой- ства блокировки, устройства пуска приемопередатчика и приемопередающего блока на экскаваторе, выход требования передачи преобразователя номера экскаватора соединен с входом запроса передачи,в нее введены приемопередающие блоки, расположенные у мест опознавания само- свалов, мест индикации, на экскаваторах и в устройстве управления, блок выдачи кода времени и блок назначения временных интервалов в устройстве управления, блок приема номера самосвала и блок памяти у места индикации, преобразователь время - код у мест опознавания самосвалов/ устройства блокировки и устройства пуска приемопередатчика у места опознавания самосвалов и на экскаваторах, причем у мест опознавания самосвалов вход номера опознанного самосвала, вход занятости линии связи, вход блокировки,информационный вход и вход разрешения передачи преобразователя время - код соединены с выходом блока приема номера самосвала, с выходом признака занятости приемопередающего блока, с выходом ус7 ройства блокировки, с информационным выходом приемопередающего блока и с выходом устройства пуска приемопередатчика соответственно, вход требования передачи и вход занятости линии связи устройства пуска приемопередатчика соединены с выходом запроса передачи преобразователя время - код и с выходом признака занятости приемопередающего блока соответственно, вход номера самосвала приемопередающего блока соединен с соответствующим выходом преобразователя время-код,вход устрой ства блокировки соединен с адресным выходом приемопередающего блока, выходы номера самосвала и номеров эк- скаваторов блока сравнения и вычислительного блока маршрута, вход номера основного экскаватора, вход номера запасного экскаватора, в,ход времени блокировки передачи и вход времени опознавания блока назначения временных интервалов соединены с информационным выходом приемопередающего блока устройства управления, управляющий выход которого соединен с входом устройства пуска приемопередатчика, вход занятости крторого соединен с выходом занятости линии связи приемопередающего блока на экскаваторе, вход номера самосвала, тактовые входы которого соединены с выходом номера самосвала и с синхронисирую- - щими выходами преобразователя номера

самосвала соответственно, вход признака состояния приемопередающего блока соединен с выходом датчика состояния экскаватора, выход признака блокировки прие-юпередаюдего блока на экскаваторе соединен с входом устройства блокировкиг выход блока приема номера самосвала и приемопередающего блока у мест индикации соединен с информационными входами блока памяти, выход которого подключен к входу блока индикации.

te г

91001

f.

US

ЈМФ

J

Ґi

ffi

ffЈ

«

ЙГ

SЈ

SЈ

S

%Яг

/

UlT TJ

ш

Щи г. 5

гцв

2 M -2lt7

Фи.2,6

отузомоэ видной gay

8f --MS

5 &

AA SH

Ф1

LU

22f

276 2W JSO 28f Ј82 28$ Z&9 U

Ц Ц Ц Ц U L

Фаг9

Sf$

G

&9

223

SfS

3t7

Фиг. 8

285 286

таит О

символы кода

Фиг. 18

Такт

254

(Pus. 11

т

137