Гидравлический дискретный распределитель поворотного типа Советский патент 1977 года по МПК F15B11/02 

1

Изобретение относится к области машиностроительной гидравлики, конкретно к конструкциям дискретных гидравлических распределителей.

Известны дискретные гидравлические распределители, содержащие поворотный золотник и втулку,соединенную своими каналами с напорной и сливной гидролиниями, а также с двумя отводящими гидролиниями.

Недостатком известной конструкции является сложность и громоздкость привода золотника, выполненного в виде гидравлического цилиндра с храповым механизмом.

Известны также гидравлические дискретные распределители поворотного типа, содержащие два электродвигателя, корпус с расточками и двумя подводящими напорной и сливной гидролиниями, соединенными с расточками в корпусе, подвижную втулку, связанную с одним электродвигателем, поворотный золотник с наружными окнами и каналами, связанный со вторым электродвигателем.

Недостатком известной конструкции является невозможность высокочастотного регулирования потоков жидкости только на сливе при обеспечении реверса этих потоков.

Целью изобретения является обеспечение широтно-импульсного регулирования потоков

жидкости только на сливе при обеспечении их реверса в отводящих гидролиниях.

Это достигается за счет того, что на подвижной втулке с одной стороны выполнены

наружные каналы для поочередного сообщения каждой из отводящих гидролиний непосредственно с напорной гидролинией, минуя поворотный золотник, а с другой стороны - два ряда сквозных щелей для поочередного

сообщения отводящих гидролиний со сливной

гидролинией через изолированные друг от

друга каналы поворотного золотника и щели

неподвижной втулки.

На фиг. 1 представлен описываемый распределитель; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез по Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез по Д-Д на фиг. 1; на фиг 7 - разрез по Е-Е на фиг. 1.

Реверсивный гидравлический дискретный распределитель содержит корпус 1 с четырьмя полостями 2-5. Полость 2 соединена с напорной, а полость 3 - со сливной гидролиниямп. Полости 4 и 5 соединены с отводящими гидролиниями. Неподвижная втулка 6 запрессована в корпус 1 и имеет пять рядов широких окон 7-11 и один ряд узких щелей 12. Окна 8-11 имеют одинаковую ширину и

расположены относительно друг друга в

шахматном порядке так, что угловое расположение окон 8 и 9 одинаково, так же как одинаково взаимное расположение окон 10 и 11. Окна 7 имеют такую же ширину, как окна 8-11, но их в два раза больше, чем, например, окон 8, и поэтому одна половина на них совпадает по угловому расположению с окнами 8 и 9, а другая половина - с окнами 10 и П.

Подвижная втулка 13, соединенная с шаговым электродвигателем 14, имеет наружные каналы 15, которые могут поочередно сообщать полость 2 корпуса распределителя с полостями 4 и 6. Подвижная втулка 13 имеет также шели 16 и 17. Последние могут сообш,аться поочередно с окнами 11 и 9, которые значительно шире этих ш;елей. Внутри подвижной втулки 13 помещен вращающийся золотник 18, соединенный с двигателем 19. Золотник 18 имеет равнорасположеиные по окружности каналы 20. Каждый канал может соединяться со щелями 16, 17 и 12 посредством специальных окон 21-23 золотника, причем все каналы золотника изолированы друг от друга, а окна 21-23 имеют такую же ширину, как окна 9 и И неподвижной втулки.

На фиг. 2-6 подвижная втулка 13 изображена в положении, когда наружные каналы 15, щели 16 и 17 отклонены влево от нейтрального положения I на угол р.

Гидравлический распределитель работает следующим образом.

В положении подвижной втулки, показанном на фиг. 2-6, рабочая жидкость из напорной гидролинии попадает в полость 2 и через окна 7, наружные каналы 15 и окна 8, минуя золотник, непосредственно проходит в полость 5, а затем - в отводящую гидролинию, соединенную с гидродвигателем.

Одновременно от гидродвигателя по другой отводящей гидролинии жидкость попадает в полость 4 и затем через окна 9, щели 17, окна 22, 23 и каналы 20 золотника, а также щели 12 проходит в полость 3 и в сливную гидролинию.

Золотник 18 вращается в одну сторону электродвигателем 19 с постоянной скоростью. В результате вращения золотника поток жидкости из полости 4 может проникать в полость 3 только в те моменты, когда окна 22, 23 и каналы 20 золотника соединяют щели 17 подвижной втулки и щели 12 неподвижной втулки.

При постоянной скорости золотника продолжительность моментов прохождения потока жидкости через распределитель зависит от величины угла р, т. е. от взаимного расположения щелей 12 неподвижной втулки и щелей 17 подвижной втулки.

Когда угол , подвижная втулка 13 находится в нейтральном положении, окна 7-11 5 неподвижной втулки перекрыты подвижной втулкой, распределитель полностью закрыт. При движении поворотной втулки влево появятся первоначальные короткие гидравлические импульсы, продолжительность которых

0 будет увеличиваться пропорционально углу поворота р подвижной втулки. Продолл ительность гидравлических импульсов достигает максимального значения, когда щели 17 подвижной втулки достигнут положения П.

5 Таким образом осуществляется широтноимпульсное регулирование потока жидкости, частота которого зависит только от скорости золотника.

При движении поворотной втулки влево от

0 нейтрального положения окна 10 и 11 перекрыты. При движении поворотной втулки вправо от нейтрального положения перекрываются окна 8 и 9, а окна 10 и 11 открываются. Происходит реверс потоков рабочей

5 жидкости в гидродвигателе. Полость 2 соединяется теперь с полостью 4, а полость 5 - с полостью 3. Продолжительность гидравлических импульсов будет зависеть от взаимного расположения щелей 16 подвижной втулки и

0 щелей 12 неподвижной втулки. Когда щели 16 подвижной втулки достигнут положения П1 продолжительность гидравлических импульсов в обратном направлении будет максимальной.

Формула изобретения

Гидравлический дискретный распределитель поворотного типа, содержащий два двигателя, корпус с внутренними кольцевыми

0 полостями, двумя подводящими и двумя отводящими гидролиниями, соединенные с кольцевыми полостями корпуса, неподвижную втулку со щелями и окнами, также соединенными с кольцевыми полостями, подвижную

5 втулку, связанную с одним из двигателей, поворотный золотник с наружными окнами и изолированными друг от друга каналами, связанный с другим двигателем, отличающийся тем, что, с целью расширения предела частоты регулирования гидравлической системы, на подвижной втулке с одной стороны выполнены наружные каналы, соединяющие поочередно каждую из отводящих гидролиний непосредственно с напорной гидролинией, а с другой стороны - два ряда сквозных щелей, соединяющих поочередно отводящие гидролинии со сливной гидролинией через каналы поворотного золотника и щели неподвижной втулки.

М

/4

U

7 г л

16 Э 20 12 13

It II

/ Vu9.i

(pus. 2

I

Vus.5

л-д