Шаговый гидропривод Советский патент 1983 года по МПК F15B11/12 

Изобретение относится к гидравлическим приводам и может использо.ваться в системах дистанционного и автоматического управления. Известен шаговый гидропривод, содержащий гидрокоммутатор, гидродвигатель с рабочими камерами, сообщенными с двухкаскадным дискретным распределителем Cl 3 Недостатками известного гидропривода является низкий объемный коэффициент полезного действия. Кроме того, известен шаговый гидропривод, содержащий гидрокоммутатор, гидродвигатель с рабочими камерами, сообщенными с двух каскадным дискретным распределителем, включающим в первом каскаде золотник с пазами и втулку с выполненными четырьмя распределительными окнами, попарно связанными между собой к рабочими камерами,-а в двухперемычках которой диаметрально расположены Ь связаны между собой управляющие окна выполненные с возможностью сообщения с полостями управления распределите ля второго каскада 2. Недостатками известного привода . является сложность конструкции, обусловленная значительным числом распределительной гидроаппаратуры, и низкая надежность его работы при -малых шагах перемещения. Это объясняется тем, что отклонение золотника второго каскада дискретного распределителя из крайних положений происходит посредством механических пружин, имеющих большую инерционность, вследствие чего возможно запаздывание при закрытиирас пределителя и сбой шагов. Целью изобретения «является упрощение конструкции и повышение надеж ности. Поставленная цель достигается тем что в шаговом гидроприводе, содержа- щем гидрокоммутатору гидродвигатель с рабочими камерами, сообщенными с двухкаскадным дискретным распределителем, включающим в первом каскаде золотник с пазами и втулку с выполненными четырьмя распределительн ми окнами, попарно связанными между собой и рабочими камерами, а в двух перемычках которой диаметрально,рас положены и связаны между собой упра ляющие окна, вьтолненные с возможностью сообщения с -полостями управления распределителя второго каскад втулка снабжена дополнительной паро диаметрально расположенных управляю щих окон, причем каждая пара управляющих окон непосредственно сообщен только с одной из полостей управлен распределителя второго каскада. На чертеже представлена принципи альная схема шагового гидропривода. Шаговый гидропривод содержит гидродвигатель 1 с рабочими камерами 2 и 3 и выходным звеном 4, двухкаскадный дискретный распределитель, включающий в первом каскаде золотник 5 с пазами 6-9, втулку 10 с выполненными четырьмя распределительными окнами 11 - 14, основные управляющие окна 15 и 16 и дополнительные управляющие окна 17 и 18 и распределитель 19 второго каскадное полостями 20 и 21 управления. Кроме того, гидропривод содержит гидрокоммутатор 22, равляемый двумя электромагнитами 23 и 24, направляющий распределитель 25 с электромагнитом 26, напорную и сливную гидролинии 27 и 28. Выходное звено 4 гидродвигателя 1 посредством винтовой пары 29 связано с золотником 5, а рабочие камеры 2 и 3 гидролиниями 30 и 31 сообщаются с распределителем 19 второго каскада, гидролиниями 32 и 33 с соответствующими попарно связанными между собой распределительными окнами 12, 14 и 11, 13, полости 20 и 21 управления гидролиниями 34 и 35 - с попарно связанными между собой управляющими окнами 15, 16 и 17, 18. Гидрокоммутатор 22 подключен гидролиниями 36 и 37 с соответствующими также попарно связанными между собой пазами 7,9 и 6,8 золотника 5. Шаговый гидропривод работает следующим образом. IiiaroBoe движение выходного звена 4 вправо по чертежу осуществляется при отключенном электромагните 26 направляющего распределителя 25 ny-j тем поочередного включения электромагнитов 23 и 24 гидрокоммутатора 22, обеспечивая тем самым двухтактный цикл управления. На чертеже .показано расположение узлов привода после отработки очередного. шага. Следующий шаг произойдет после включения электромагнита 23 и отключения электромагнита 24. При этом рабочая жидкость из напорной гидролинии 27 через гидрокоммутатор 22, гидролинию . 37, пазы 6 и.8 золотника 5 и дополнительные управляющие окна 17 и 18 втулки 10 поступает в гидролинию 35, а из нее - в полость 21 управления распределителя 19 второго каскада. Одновременно полость 20 управления распределителя 6 сообщается посредством гидролинии 34, через основные .управляющиеI окна 15 и 16, пазы 7 и 9, гидролинию 36, гидрокоммутатор 22 со сливной гидролинией 28. Под действием перепада давления в полостях 20 и 21 управления распределитель 19 переключается, соединяя рабо чйе камеры 2 и 3 гидродвигателя 1 через гидролинии 30 и 31, распределитель 25 с напорной и сливной гидролиниями 27 и 28, вызывая движение выходного звена 4 и одновременно посредством винтовой пары 29 поворо золотника 5 по часовой стрелкец Пос прохождения положительного перекрыт распределительные окна 11, 13 и 12, 14 втулки 10 соединяются с пазами 9, 7 и 6, 8.золотника 5, подключая дополнительный параллельный поток рабочей жидкости из напорной и слив ной гидролиний 27 и28 в рабочие камеры 2 и 3 гидродвигателя 1. В процессе поворота золотника 5 основные управляющие окна 15 и 16 соединяются со сливной гидролинией 28, и дополнительные окна 17 и 18 с напорной гидролинией 27, вследствие чего в гидролинии 34 устанавливается напорное, а в гидролинии 3 сливное давление, и распределитель 19 второго каскада переключается в позицию, в которой доступ рабочей жидкости происходит через распределитель 19 в рабочие камеры 2 и 3 гидродвигателя 1. Оставшуюся часть диага гидропривод проходит за счет потока рабочей жидкости,идущего через первый каскад дискретного рас пределителя, и после того, как распределитдЛьные окна 11, 13и12 и 14 переяроются золотником 5, пото ки рабочей жидкости, идущие по гидролиниям 32 и 33, отсекутся от рабочих камер 2 и 3 гидродвигателя 1 и выходное звено 4 установится в фиксированное положение. Шаговое перемещение в противоположную сторону осуществляется аналогично, при этом только необходимо включить электромагнит 26 распределителя 25. В предложенном шаговом гидроприводе наличие дополнительных управляющих окон, сообщенных со второй полостью .управления второго каскада дискретного распределителя, позволяет осуществить двустороннее гидравлическое управление вторым каскадом дискретного распределителя, что дает возможность уменьшить время срабатывания золотника распред елителя, и тем самым обеспечить надежную и устойчивую работу привода, гарантированную, от сбоя шагов. Кроме того, сократилось число стандартной гидроаппаратуры. Технико экономическая эффективность от внедрения предложенного гидропривода заключается в. повышении быстродействия агрегата, в котором он найдет применение.

ШАГОВЫЙ ГВДРОПРИВОД, содержащий гидрокоммутатрр, гидродвигатель с рабочими камерами, сообщенными с 1вухкаскадным распределителем, включающим в первом каскаде золотник с пазами и втулку с выполненными четырьмя распределительными окнами, попарно связанными между собой и рабочими камерами, а в. двух перемычках которой диаметрально расположены и связаны между собой управляющие окна, выполненные с возможностью сообщения с- полостями уп-, равления распределителя второго кас када, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, втулка снабжена,дополнительной парой диаметрально расположенных управляющих окон,причем каждая пара управляющих окон непосредственно..сообщена толь-, ко С одной из полостей управления i распределителя второго каскада. (Л а О) to 4:ib со О5