ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДИСКРЕТНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ПОВОРОТНОГО ТИПА Советский патент 1974 года по МПК F15B11/02 

1

Известен гидравлический дискретный распределитель поворотного типа, содержащий корпус, поворотную втулку со сквозными окнами, соединенную с одним шаговым электродвигателем, и поворотный золотник со сквозными щелями, соединенный с другим шаговым электродвигателем. Щели и окна выполнены равномерно по окружности и в одинаковом количестве, но щели золотника шире, чем окна распределительной втулки.

Однако известное устройство имеет ограниченный диапазон частоты квантования рабочей жидкости, равный половине частоты приемистости шагового электродвигателя, работающего в колебательном режиме.

Предлагаемый гидравлический дискретный распределитель поворотного типа отличается от известного тем, что в корпусе распределителя дополнительно установлена неподвижная втулка с окнами, сообщенными каналами с подводной и отводной гидролиниями, причем окна поворотной втулки шире, чем окна неподвижной втулки и щели золотника.

Это позволяет повысить частоту квантования рабочей жидкости в два раза при неизменном шаговом электродвигателе, так как последний работает в однонаправленном режиме и частота квантования жидкости равна частоте приемистости шагового электродвигателя.

Па фиг. 1 с.хемэтически изображен предлагаемый гидравлический дискретный распределитель; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.

В корпусе 1 распределителя выполнены кольцевые каналы 2-5, соединенные с окнами в неподвижной втулке 6.

Окна 7 втулки 6 расположены равномерно по окружности и имеют четыре ряда вдоль оси

втулки 6. В неподвижной втулке 6 с минимально допустимыми зазором расположена поворотная втулка 8 с окнами 9, равнорасположенными по окрулчности и составляющими четыре ряда вдоль оси. Во втулке 8 расположен также с минимально допуститым зазором золотник 10, снабженный щелями II, расположенными в четыре ряда и равномерно по окружности. Ширина щелей И и окон 7 соответствует одному углу б. Ширина окон 9 равна у а - ф (а - шаг расположения окон и щелей, j) - угол перемычки на поворотной втулке 8), причем г|; б. Поворотная втулка 8 связана с шаговым электродвигателем 12, а поворотный золотник 10 связан с шаговым

электродвигателем 13. Внутренняя полость золотника 10 разделена перегородкой 14 на две камеры 15 и 16, которые соединяются через соответствующие щели и окна с одной стороны с напорной и сливной гидролиниями, идущими

от насосной станции, а с другой стороны с

исполнительными гидролиниями, ведущими к гидродвигателю (на чертеже не ноказаны).

На фиг. 2 распределитель показан в закрытом положении, при выключенном шаговом электродвигателе 12. При включении шагового электродвигателя 12 последний начинает дискретно вращать втулку 8 с щагом а и частотой /. При этом нериод квантования рабочей жидкости составляет Г -. Во время

вращения втулки 8 образуется период совпадения окоп 7, 9 и нделей 11. В этот период жидкость от насосной станции поступает к гидродвигателю, а из полости противодавления гидродвигателя проходит на слив в бак. Этот период является шириной гидравлического импульса па временном графике.

Периоды совпадения окоп 7, 9 и щелей 11 уменьшаются поворотом с номощью электродвигателя 13 золотника 10 в любую сторону относительно нейтрального положения. Таким образом осуществляется широтно-импульсная модуляция гидравлических сигналов при дискретном управлепии гидродвигателем с помощью описанного гидравлического распределителя.

Предмет изобретения

Гидравлический дискретный распределитель новоротного типа, содержащий корпус с подводными и отводными гидролиниями, поворотную втулку со сквозными равномерно расположенными окнами, соединенную с шаговым электродвигателем, и поворотный золотник со сквозными равномерно расположенными щелями, соединенный с вторым шаговым электродвигателем, отличающийся тем, что, с целью расщирения частотного дианазона квантования рабочей жидкости, в корпусе распределителя установлена донолнительная неподвижная втулка с окнами, сообщенными каналами с подводными и отводными гидролиниями, причем окна поворотной втулки шире, чем окна неподвижной втулки и щели золотника.

J