Электропривод постоянного тока Советский патент 1977 года по МПК H02P5/06 H02P5/16 

(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА

ние напряжения на выходе усилителя мощности и сокраи ть время пуска.

На чертейж показана блок-схема электропривода постоянного тока.

Предлагаемый электрсиривод содержат тактовый генератор 1, пороговое устройство 2, формирователь 3 импульсов выключения тирист«ч)ов усилителя мощности, формирователь 4 импульсов управления тиристорами усилителя мощности, тиристорный усилитель 5 мощности, двигатель постоянного тока 6, тахогенератор 7, регулятор скорости 8, источник 9 постоянного напряжения, датчик тока 10, фильтр 11 и регулятор длительности 12.

Предложенный электр(И1ривод работает следующим образом. Сигнал задания скорости вместе с сигналом истинной скорости, получаемым от тахогенератора 7, поступает на вход регулятора скорости 8, с выхода которого сигнал рассогласования воздействует на пороговое устройство 2. Одновременно с этим на пороговое устройство 2 воздействуют и выходные импульсы тактового генератора 1. При этом на выходе устройства 2 имеется широтномодулированный сигнал, которьш поступает на вход формирователя 4. Этот формирователь усиливает сигнал устройства 2 до уровня, необходимого для управления тиристорами мостового усилителя мощности 5. Импульсы гактового генератора 1 поступают такжк на вход формирователя 3, сигналы с выхода которого пост:упак -г в усилитель мощности 5 и служат для выключения тиристоров. Усилитель 5 питает двигатель 6 необходимым напряжением.

Устройство токоограничения 13, подключенное к цепям питания двигателя 6, реагирует на якорный ток двигателя и по достижении этим током уровня отсечки воздействует на пороговое устройство 2, уменьшая скважность широтно-модулированных импульсов на его выходе.

Источник напряжения 9 питает через силовые шины питания усилитель мощности 5. К шинам питагшя усилителя мощности подк;иочен датчик тока 10, осуществляющий формирование сигнала, пропорционального току питания усилителя 5. Выходной сигнал источника 9 фильтруется устройством И, с выхода которого сигнал поступает на регулятор длительности 12, имеющий зону нечувствительности по входу. Если сигнал с выхода фильтра 11 превышает зону нечувствительности регулятора 12, то на выходе регулятора появляется сигнал, посгупаюцдай на вход тактового генератора. Этот сигнал воздействует на тактовый генератор 1 таким образом, что происходит уменьшение тактовой частоты за счет увеличения длительности линейно изменяющейся части тактовых импульсов. Зона нечувствительности регулятора 12 устанавливается такой, при котсрой в установившихся режимах работы электршривода частота импульсов генератора 1 остается неизмешой.

Рассмотрим работу электропривода в режиме разгона двигателя на номинальную скорость. Пусковой режим электропривода характеризуется шибольшим током потребления от источшоса 9. Сиг нал ш выходе датчика 10, сглаженный фильтром 11, в пусковом режиме превышает зону нечувствительности регулятора 12, которьш начишет уменьшать частоту генератора 1. При этом увеличивается напряжение на выходе усилителя мощности 5, ток якоря двигателя в момент на валу двигателя и соответственно уменьшается время пуска.

Постоянная времени филыра 11 выбирается такой, при которой при кратковременных изменениях тока в шинах питания усилителя мощности, возникающих в моменты торможения двигателя, а

также разгона до скоростей, ниже номинальной, напряжение на выходе фильтра не превышает зоны нечувствительности регулятора 12 и частота тактового генератора оказывается неизменной.

Регулятор 12 может иметь как непрерывную,

так и релейную характеристики. Во втором случае регулятор 12 будет представлять собой фактически пороговое устройство, выходной сигнал которого формирует всего два значения частоты тактового генератора: номинальное значение при выходном

сигнале регулятора 12, равном нулю, и пониженное

при постоянном выходном сигнале регулятора 12,

возникающем при превыщеиии выходного сигнала,

фильтра 11 зоны нечувствительности регулятора 12.

Введенные в электропривод элементы 10-12

несколько усложняют его, однако достигается лучшее использование источника напряжения и обеспечивается сокращение времени разгона двигателя до номинальной скорости, что важно для электроприводов, в которых в процессе работы режим пуска

осуществляется многократно.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий

двигатель постоянного тока, тактовый генератор и усилитель мощности с шинами для его питания, отличающийся тем, что, с целью уменьшения времени пуска двигателя, в него введены регулятор

длительности, фильтр и датчик тока, вход которого соединен с шинами питания усилителя мощности, а выход подключен через фильтр ко входу регулятора длительности, выход которого соединен со входом тактового генератора.