Приемное устройство для системы телемеханики Советский патент 1977 года по МПК G08C19/28 

(54) nPHEMFOE УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМЫ ТЕЛЕМЕлл гает i сек, что приближается к ирелеяу. аоиустимому для систем подобного ц-.часси. 5 ю же время передан случаи, когда MCJKI коигролируемых объектов, охваченных цемтрапнзоваиным ;гистага ионным контролем, должно состанлять несколько сот и даже несколько тысяч, а число периферийных уплотамтепьиыч устройств может достигать при этом нескольких сот, причем иероятмость воз1шкновения аварийных ситуагш в каждом из контролируемых объектов достаточно мала, и но этой причине возможно их обслуживание даснетчерскнм пунктом

Целью изобретения является повышение информативности приемного устройства.

Эта цель достигается введением в приемное устройство элементов задержки. В каждом канале выход предутфедитедьной сигнализации приемника сое;щнен с первым входом вентиля, выход которо го подключен к первому входу индикатора наличия информации, первый выход которого соединен с управляющим входом приемника, выход которого подключен ко второму входу индикатора наличия информации и к первому входу блока оконечного преобразоватшя, адресный выход приемника каждого канала соединен со вторым входом блока оконечного преобразоватшя. Вькод индикатора наличия информащ1и каждого канала подключен к первому входу индикатора занятости блока оконечного преобразования, второй вход которого, ct здинен с управляющим входом устройства. Выход индикатора занятости блока оконечного преобразования соединен со вторым входом вентиля кажд.ого канала. Выход каждого элемента задержки подключен к синфазирующим входам приемника и вентиля соответствующего каналам Вход каждого элемента задержки, кроме последнего, соединен с выходом предыдущего элемен-а задержкн, вход последнего подключен к выходу формирователя синфазнр 1о1ЦИХ импульсов и к синфазирующим входам приемника и вентиля последнего канала.

На фиг, 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - зрелченная диаграмма работы устройсттза. Приемное устройство содержит группу прие- мо-передающих каналов 1, блок синхронизации 2, формирователь синфазирующих импульсов 3, элементы задержки 4, индикаторы налиВ{я информации 5, индикатор занятости блока оконечного пргобрузовання 6, блок оконечного преобразовання 7, rpvTmy венгилен 8, нсрИ()К П1Йнь е у1и1олгительные усгрсйсгвс; 9, приемник 10 и линию связи 11. Устройство работает следующим образом.

В процессе работы приемного ycTjJoucTBa блок синхронизации 2 ностояюю осуществляет генерацию синхрокизируюишх импульсов, поступающих на вход формирователя синфазирующих им-пульсов 3 и на тактирующие входы 12 всех приемников 10 (.чяаграмма а ш фиг. 2). «Ьормиронатель сннфалярукшшх импульсов 3 генерирует последоeaTejibriocvb синфазирующих импульсов (диа1рамма 6 на 41 --) iiocryiiawinHX либо нeпocpeдcтвeнfю, либо чере: И) или иное :)лементов задержки 4

на синфазируюпим входы 13 приемников 10 всех каналов 1 системы (на диаграммах в н г фиг, 2 представлены и .п:ледовательносги синфазирующих импульсов, но даваемые на входы 13 приемников 10

о;иннаддатого и п--го прпемно-передающих каналов). При этом за счет наличия элементов-задержки 4 создается временный сдаиг между синфаэиРУЮ1ДИМИ и fflyльcaми, поступающими на входы 13 приемников 10 всех каналов 1 устройства.

В каждом канале 1 при отсутствии сигналов на

входах 14 периферийных упдотнительных устройств 9 Э1И устройства поочередно осуществляют генерацию в линию связи 11 своего ответного кода, являющегося одновременно адресным кодом друГОТО периферийного устройства 9. Эта последовательность кодов через линию связи 11 поступает на вход приемника 10, в котором осуществляется анализ этой последовательности, причем при отсутствии изменений в ней сигналов на выходах приемника 10 нет.

Поскольку синхронизшщя кодовых посылок в линиях связи 11 различных каналов 1 осуществляется единой для всех каналов последовательностью синхроимпульсов, генерируемых блоком синхронизации 2, а синфазирование этих посылок осуществляется индивидуальныш для каждого канала 1 последовательностялт синфазируюидах импульсов, временные интервалы, соответствующие передаче одной кодовой посылки, сдвинуты в каждом канале один относительно другого. При этом синфазирование циклов передяш кодовых посылок (т,е ограниченных последовательностей кодовых посылок, в пределах которых каждое периферийное устройство 9 генерирует свой ответный код одим раз) в систелю не осущесгвляется, благодаря чему эти циклы в каждом канале I формируются самостоятельно независимо от других KaHaJSOB.

При отсутствии сигналов на вь ходах iifiiicMHuков 10 все ин.п;ика;оры наличия кнформаилн 5 ияходятся в состоянии, в котором на нр.жиде i Г) каждого индикатора сигнал отсук.-гвует, а на пыходе 16 присутствует разрешающий сигнал, поступаюцгий на управляющий вход 17 соответствующего приемника 10. Наличие этого сигнала на работу приемника 10 п peжигvю, когда в поступающей на е« о вход последовательности кодов изменения отсутствуют, не влияет. Индикатор занятости 6блока оконечного преобразования находится в состоянии, в котором ка его выходе гфисутствуют разрешающий сигнал, удерживающий все вентили 8 в открытом СОСТОЯ1ШИ,

При возникнсведаи изменения в послкдонательиости кодов, передаваемых по ли1йш cBHrs -; Si в любом канале (исчезнове(ше ответного кода оцного из периферийных уплопштельньи устрой era 9, появление ранее не передававщегося или неверного кода или кода, состояиего из единичных- символов и иде1Пифицирутощего факт начала передачи сообщения одтшм из устройств 9 после получения им сигнала по входу 14 от контролируемого объек -H), на выходе 18 предупредительной cm ннлнзац1 и соответствующего приемника 10 формируется сигнал, поступающий в момент формирования сивфазирующего импу71ьса данного канала 1 через открытый вентиль 8 на вход соответствуют из его индикатора 5, который при этом перебрасьшается в сосюяние, в котором на его входе 16 сигнал исчезает, а на входе 15 фор шруется сигнал, поступаюпдан на вход индикатора занятости 6 блока оконечного преобразования. Последний при этом также иеребрасыБается в состояние, в котором на его выходе возникает запрещающий сигнал, запираювдш все вентили 8. Одновременно приемник 10, обнаруживший изменение в последовательности поступающих на его вход кодов, формирует и запоминает признак возникшей ситуации. Затем генерируется в ЛШП1Ю связи.и код, состоящий из одшх единичных символов и, наконец, осу1дествляется генерЦ11Я кода, предществующего зaфикcиpoвaннo.iy им изкюпению в последовательности кодов. Если источником зафиксированного изменения явился код, состоящий из единичных символов, переданный одамм из периферийных уплотнительных устройств 9, приемш1к 0 осуществляет запоминания принятого сообщения и генерирует в линию свяаи II повторный единишшй код по окончания присгиа сообщешш.

После повторной регистрами приематком 10 того же измеиешш последовательности кодов ют того же сообще1шя, это устройство в форМ ррвалня синфазнрующего импульса данного канала формирует па выходе 19 сигнал, определягощий признак зафиксированной ситуащш и постутиющий на второй вход соответствующего индикатора наличия информаи-и 5 и одновременно на признаковьш вход блока оконечного преобразоватшя 7. При зтом индикатор 5 устанавливается в исходное состоя юе, а в блоке окоиеч1 ого преобраз(звэ1шя 7 И11дицируется признак зозгшкшей ситуации. Кроме того, блок оконечного преобразования 7 путем анализавременного интервала между моментом поступления на него сигнала по признаковому входу и моментом поступления в него последнего предшествующего сзшфазирующего илшульса по хронирующему входу определяется 1омер канала 1, из которого поступило сообщение, который также и индицируется этим блоком. Прием1шк 10 формирует пз выходе 20 сигнал, идетифицирующ)Й адрес (номер) периферийного устройства 9, являющегося источником принятого сообщешш или яфугой обнаруженной аварийной ситуавди, поступаюцяй из адресный вход блока оконечного преобрэзования 7 и обеспешваккдий индикацию эшм блоком данного адреса.

Оператор, обслуживающий систел1 , осуществляет приечч информации с выхода блока оконечного преоГфазова дая 7, после чего подается сиг({ал ПО упраБляющег1 у входу (сброса) )стуггающий на второй вход ищд- катора занятости 6, устанавливающий его в исходное сог1ояш(е. В результате

все вентили 8 ниовь открынакпся, и CUCTON;; )1ихоД1 т в исходное состояние.

Нслл до поцнчи операторс-м сигнала ио управляющему входу 21, т.е. в мо,тепг, когда он принимает информацию с пыхода блока оконечного преобразовага я 7, п канале 1 (п том чис.ие и в канале, в котором пыла эафнксирова 1а аварийная ситуа1щя, иифор.маиия коюрой вьтедена в даипьп1 момент в блок 7) или даже в нескольких каналах обнаружено изменение в последовательности кодов, постчпающих на вход приемника 10 (или принято сообщение от устройства 9), ча выходе 14 соответствующего приемника 10 (или приемяиков 10) также фop fflpyeтcя сигнал, поступающий на вход соответствующего ьентапя 8.. Однако из-за наличия в зтс время запирающего сигнала нз Быхо.чс шимкатора :).ч1 г{тости 6 все вентн)ги заперTbijif сосгоянно . 5 пе изменяется. При этом прнсм)щк () (ил.ч цриемншч ), обнаруживший изменение в 11ос; едова1елькости постут.ющих на его вход кодов, формирует и запоминает признак обнаруженной аварийной, ситуа,ции, а в ли1шю связи 11 генерируется код, содержаи;ий только единичные агмзолы. Однако при паличт на уцрав-пяющем входе 17 этого 1фне 1гика 10 разрешающего сигнала с 16 соответствующего ищхикагора 5, зтот прием шк продолжает генерировать ejoiHJiHHi.ie в линию связи il. Это обеспеч вает прерьшиьше последозательноити передаваемых по ней кодов li удержат1е периферийного усгройсгва (устройств) 9, передавшего ссхэбщение, и состоянии готов нос Hi повторной передячн этого сообщекня.

Теперь поспе подачи оператором сипгала сброса по входу 20 и последующего возврата в исходное состоя 1ие индикатора занятосг.г 6 и отпираю{я вентилей 8 при наличии сигналов на выхода.х 14 нескопычич iipner.ausKGu Ui на вход соответствующего индлкаюра 5 поступает TOF кэ гшх, который П|)инад;1ея-11т к;П(, синфазнруюишй 11лту:1ьс которого сфор.яро).) псрвым 1юсле MOMCirra подачи сигнала по нхолу.У. Эю вызывает переброс соответствующего ияликатора 5, после «его вновь переирасывдстся нн.-щкиюр занягсхтн 6, н запира ются все вентияи-8.

Лдлее приемное устройство работает апалогично. Поскольку на выходе 16 пе; еброшенного индикатора 5 исчезает си1 нал, соогвстствующий приемШ1К 10 щ екращает генсрлшио в ликиго сьязи 11 единичных кодов и переходит в режим восстановления 1;оследовате:1ьиос к колов в месте, предцксгвующем обигруокенному изменс1«ю, или повторного приема сообщения, переданного ранее одним устрюисгвом 9, затем он выводит описанным Bbuiie путем получешую ннформаилго в блок оконечного преобразователя 7. Остальные приемники 10, которь;е также обнаружили аварийную ситуацию в своем канале 1. продолжают генерацию в линию связи 11 е.чиинчных колов. Еаш обнаружение аварийной ситуагип) приемником 10 не подтверждается, на выходе цризнака сообщения 19 он формирует соответствуюидай признаковьш сигнал, обеспечивающий восстановление исходного состояния индикатора 5 и не индифицируемый блоком оконечного преобразования 7.

Таким образом, система обеспечивает последовательную передачу воспринимаемой ею инфор{уоции оператору через блок оконечного гфеобразования, причем потери этот информации исключены.

Общее число пространственно разделенных приемно-передаюидах каналов 1 во всей системе телемеханики, очевидно, не должноПревыщатъ числа символов в кодовой посылке, образующей ответный (адресный) код периферийного уплотнительноге устройства. В противном случае необходимо ввести в эти коды пустые позищ1и, что увеличивает время обращения полной кодовой последовательностн в каждом канале.

Предложенное устройство позволяет знаштельно увеличить число контролируемых путем телесигнал11зацни объектов без увеличения шсла вы.ходных индикаторов, используемых для передг чи информации оператору, что обеспешвает высокую надейиость приема оператором поступающей от контролируемых объектов информации.

Формула изобретения

Приемное устройство для системы телемеханики, содержащее в ка)дом канале приемник, соединенный с линией свлзи, вентиль и индикатор наличия информахии, Вртход блока синхронизации подключен к тактовом входу приемника каждого канала и ко входу фирмирователя синфазиру101дах импульсов, выход которого соединен с синфази8

рующим входом блока оконечного преобразования и индикатор занятости блока оконечного преобразования, отличающееся тем, что, с целью повыщения информативности приемного устройства в него введены элементы задержки, в каждом канале выход предупредительной синализаили приемника соединен с первым входом вентиля, выход которого подключен к первому входу ищщкатора наличия информации, первьш выход которого соединен с управляющим входом приемника, выход признака сообщения которого подключен ко второму входу индикатора наличия информации и к первому нходу блока оконечного преобразования, адресный выход приемника каждого канала соеданен со вторым входом блока оконечного преобразования, выход индикатора наличия информации каждого канала поддслючен к первог входу индикатора занятости блока ркопечного преобразова шя, второй вход которого соединен с управляюищм входом устройства, выход индикатора занятости блока оконечного преобразования coepjiiiej со вторым входом вентиля каждого канала, выход кг)вдого элемента задержки подключен к сннфазирующему входу приемюша и вентиля соответствующего канала, вход К1аждого элемента, задержки, кроме последнего соеданен с выходом предыдущего злеь«нта задержки, вход последнего подключен к выходу формирователя синфазирующих импульсов и к синфазирующему входу

прие йника и ветиля последнего канала.

Источники информации, пршитые во внимание при экспертизе:

1.ВЛвгТутевич Основы телемеханики МЛ, 1967 r.jCTp. 203-205.

2.Авторское свидетельство СССРН 518789. кл. G 08 С 19/16,15.11.74 г