Приемное устройство системы телемеханики Советский патент 1979 года по МПК G08C15/06 

Изобретение относится к области автоматики и телемеханики и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. № 596996. Известное приемное устройство системы телемеханики, содержащее блок сопряжения, один выход которого подключен к линии связи, другой - к первому входу блока первичной обработки, блок синхронизации, выход которого соединен с первыми входами блока сопряжения первого вентиля и блока управления и со вторым входом блока первичной обработки. Первые выходы блока первичной обработки и первого вентиля подключены ко второму входу блока сопряжения. Второй выход блока первичной обработки соединен со вторым входом блока управлепия и с первыми входами второго и третьего вентилей и индикаторного регистра. Выход последнего подсоединен ко вторым входам первого и второго вентилей. Первый и второй выходы блока управления соединены соответственно со вторым входом индикаторного регистра и третьим входом блока первичной обработки. Выход второго вентиля подключен к первым входам индикатора занятости и четвертого вентиля, выход которого и выход пятого вентиля соединены с блоком оконечного преобразования. Третий выход блока первичной обработки подключен к первому входу пятого вентиля, первый выход индикатора занятости - к третьему входу первого и второму входу третьего вентилей, выход последнего - к первому входу индикатора очередности, выход которого связан с третьим входом блока управления. Второй выход индикатора занятости соединен со вторыми входами четвертого и пятого вентилей. Устройство содержит также блок сравнения, блок задержки, счетчик, индикатор проверки, вентилп и дешифратор, выход которого подключен к первому входу счетчика и индикатора режима проверки, второй вход которого соединен с пусковым входом устройства, а выход - с первыми входами шестого и седьмого вентилей, со вторыми входами которых соединен выход блока сравнения. Четвертый и пятый выходы блока первичной обработки подключены к третьим входам соответственно шестого и седьмого вентилей. Выход последнего соединен с первыми входом восьмого вентиля, индикатора занятости и входом блока задержки, выход которого подключен к четвертому входу шестого вентиля. Выход последнего связан со вторым входом счетчика, выход которого подключен к первому входу блока сравнения, входу дешифратора и второму входу восьмого вентиля. Выход последнего соединен со входом блока оконечного преобразования. Шестой выход блока первичной обработки подключен ко второму входу блока сравнения, второй выход индикатора занятости-к четвертому входу седьмого вентили.

Недостатком известного устройства является вывод оператору избыточной информации в режиме проверки состава подключенных к системе телемеханики периферийных устройств в случаях, когда система стационарно недогружена, т. е. когда часть периферийных устройств из общего числа, которое в принципе может быть подсоединено к системе, вообще ис подключена к ней.

Целью изобретения является устранение этого недостатка, т. е. повыщение информативности устройства, иутем сокращения избыточиости информации.

Сущность изобретения заключается в том, что в известное устройство введены матричный распределитель, блок долговременной памяти, второй дешифратор, вход которого подключен к выходу седьмого вентиля и входу блока задержки. Выходы второго дещифратора соединены с сигнальными щинами матричного распределителя, управляющие шины которого подключеиы к выходам блока долговременной памяти, а выход-к первым входам индикатора занятости, а также четвертого и восьмого вентилей.

На чертеже приведена схема приемного устройства.

Схема содержит группу периферийных уплотнительпых устройств 1 и приемное устройство 2 системы телемеханики, связанные между собой линией 3 связи.

Приемное устройство 2 содержит блок 4 синхронизации, блок 5 первичной обработки, блок 6 сопряжения, блок 7 управления, индикаторный регистр 8, блок 9 оконечного преобразования, индикатор 10 занятоети, индикатор И очереди, индикатор 12 режима проверки, счетчик 13, блок 14 сравнения, первый дещифратор 15, вентили 16-23, блок задержки 24, второй дещифратор 25, блок 26 долговременной памяти, матричный распределитель 27: выходы 28-33 блока первичной обработки, выходы 34 и 35 блока управления, вход 36 устройства, выходы 37 и 38 индикатора занятости, пусковой вход 39 устройства.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии сигналов на входе 39 приемного устройства 2 индикатор 12 режима проверки находится в состоянии, в котором на его выходе присутствует сигнал, удерживающий в закрытом состоянии вентили 21 и 22, счетчик 13 в состоянии, когда на его выходах присутствует код, соответствующий минимальному значению

адресного кода, используемому в системе.

При возникновении изменений в последовательности кодов, передаваемых по линии 3 связи (исчезновении ответного кода одного из периферийных устройств, появлении ранее не передававшегося или неверного ответного кода), на выходе 29 блока 5 первичной обработки формируется сигнал, идентифицирующий возникшую ситуацию и поступающий на пусковой вход блока 7 управления, входы индикаторного регистра 8 и вентилей 17 и 18. Задним фронтом этого сигнала осуществляется установка в единичное состояние соответствующего индикатора регистра 8, в результате чего на выходе регистра возникает сигнал, отпирающий вентиль 17 и поступающий на одни из входов вентиля 16. Блоком управления 7 на его выходе 34 формируется последовательность управляющих сигналов, поступающих на управляющий вход блока 5 первичной обработки, в результате чего в очередном такте работы системы этим блоком генерируется в линию связи 3 через блок сопряжения 6 код, содержащий только единичные символы и не являющийся адресным ни для одного из периферийных устройств 1, благодаря чему передача последовательности кодов по линии связи 3 прекращается.

Далее блоком 5 первичной обработки генерируется в линию связи 3 код, предшествующий изменению в последовательности кодов, зафиксированному этим блоком, после чего в очередном такте работы системы им вновь осуществляется прием информации на линии связи 3.

Если блоком 5 первичной обработки вновь регистрируется ранее обнаруженное изменение последовательности кодов, им снова формируется тот же сигнал на выходе 29, который через открытый теперь вентиль 7 и открытый вентиль 19 поступает на признаковый вход блока 9 оконечного преобразования, вызывая индикацию возникщей ситуации. Одновременно с выхода 30 блока первичной обработки 5 через открытый вентиль 20 на адресный вход блока 9 передается адресный код периферийного устройства 1, на месте ответного кода которого было зарегистрировано изменение в последовательности кодов, передаваемой по линии связи 3, который также индицируется блоком 9 оконечного преобразования.

Сигнал с выхода 29 блока 5 первичной обработки, поступая также на пусковой вход блока 7 управления, вызывает появление на его выходе 35 сигнала, осуществляющего своим задним фронтом гашение соответствующего индикатора в регистре 8, после чего сигнал на выходе регистра 8 исчезает, вызывая запирание вентилей 16 и 17.

Тот же сигнал с выхода 29 блока 5 первичной обработки, поступая па вход ипдпкатора 10 занятости, вызывает изменепие его состояния, в результате чего иа его выходе 38 возникает запрещающий сигнал, запирающий вентили 19 и 20.

После того, как оператор визуально примет информацию с выхода блока 9 оконечного преобразования, им через вход 36 приемного устройства 2 подается сигнал, поступающий на второй вход индикатора 10 занятости, осуществляющий его установку в исходное состояние, в результате чего отпираются вентили 19 и 20, подается разрещающий сигнал на управляющий вход блока 7 управления, а также запираются вентили 16 и 18, после чего приемное устройство 2 оказывается готовым к приему новой информации.

Аналогичным образом работает система при возникновении сигнала на каком-либо из входов 40 одного из периферийных устройств 1, которое при этом передает сообщение о принятой им информации в виде последовательности кодов, состоящей из «единичного кода, обрывающего циклирующую по линии связи 3 последовательность адресных - ответных кодов, собственного адресного кода и кода, описывающего состояние входов 40 этого периферийного устройства 1. Прием этого сообщения блоком 5 первичной обработки вызывает иоявлеиие соответствующего сигнала на его выходе 29, перевод в «единичное состояние соответствующего индикатора в регистре 8 и запуск блока 7 управления. После этого блоком 5 первичной обработки через блок 6 сопряжения в линию связи 3 генерируется «единичный код, вызывающий повторную передачу сообщения от того же периферийного устройства 1. При совпадении первого и второго сообщений блоком первичной обработки на выходе 29 формируется повторный сигнал, вызывающий индикацию возникщей ситуации блоком 9 оконечного преобразования уже описанным выще образом.

Если в тот момент, когда оператором осухцествляется прием информации с выхода блока 9 оконечного преобразования,т. е. когда на выходе индикаторного регистра 8 присутствует сигнал отпираюи1,ий вентиль 16, а на выходах 37 и 38 индикатора занятости 10 сигналы, отпирающие вентили 16 и 18 и запирающие вентили 19 и 20, блоком 5 первичной обработки фиксируется новое изменение в последовательности передаваемых по линии связи 3 кодов или принято новое сообщение от одного из периферийных уплотнительных устройств 1, на выходе 29 блока 5 первичной обработки вновь возникает сигнал, который, во-первых, устанавливает в «единичное состояние соответствующий индикатор регистра 8, а, во-вторых, поступая через открытый вентиль 18 на вход индикатора 11 очереди, устанавливает его в состояние, в котором на его выходе возникает сигнал, запрещающий работу блока 7 уиравления.

Тот же сигнал с выхода 29 блока 5 первичной обработки, поступая на вход управления 7, запоминается им, однако ввиду наличия на управляющем входе этого блока запрещающего сигнала с выхода индикатора 11 генерации на выходе 34 блока 7 управления последовательности управляющих сигналов, соответствующих зарегистрированной ситуации, не вызывает.

В результате благодаря наличию на выходах вентиля 16 разрещающих сигналов с выходов индикаторного регистра 8 и индикатора 10 занятости через этот вентиль с помощью тактовых импульсов, поступающих на вход этого вентиля с выхода блока 4 синхронизации, в линию связи 3 начинает генерироваться непрерывная последовательность кодов, содержап1их только единичные символы, которая прерывает циклирующую по линии СВЯЗТ1 иоследовательность, исключая тем самым возможность потери информации о только что зарегистрированном блоком 5 первичной обработки изменении в этой последовательности, или поддерживает устройство 1, только передавщее сообщение (если таковое имеется), в состоянии готовности повторной передачи этого сообщения. Характерно, что если в течение времени, пока в линию связи 3 генерируется последовательность «единичных кодов с выхода вентиля 16, каким-либо периферийным уплотнительным устройством 1 (или даже несколькими зстройствами) будет принята новая информации по входам 40, это устройство также будет удерживаться передаваемой по линии связи 3 последовательностью «единичных кодов в состоянии готовности передачи сообщения, что исключает возможность потери этой информации.

Одновременно индикатором 11 очереди индицируется факт приема блоком 5 первичной обработки новой ииформации, не введенной в блок 9 оконечного преобразования, что заставляет оператора ускорить прием информации с выхода последнего, чтобы перейти к приему НОРОЙ информации.

По окончании приема пнформацт1и с выхода блока оконечного преобразования 9 оператором подается сигнал, поступающий через вход 36 на входы индикатора 11 очереди и индикатора 10 занятости, устанавливая их в исходные состояния. При этом вентиль 16 запирается, в результате чего передача последовательности «единичных кодов по линии связи ирекращается, а на управляющем входе блока 7 управления возникает разрещающий сигнал, благодаря чему им формируется на выходе 34 последовательность управляющих сигналов, поступающая в блок 5 первичной обработки

и определяющая порядок его работы в соответствии с зарегистрированной им ситуацией. При этом блоком 5 первичной обработки осуществляется либо восстановление зарегистрированной им ситуации в линии связи 3, либо прием сообщения от уплотнительного устройства 1, передача которого была затормол ена передавщейся по линии связи 3 последовательностью «единичных кодов. Далее работа системы продолжается описанным выше образом.

В процессе работы системы на вход блока 14 сравнения с выхода 31 блока 5 первичной обработки в каждом такте поступает в параллельной форме код, принятый в этом такте из линии связи 3. При этом одновременно на выходах 32 и 33 блока 5 первичной обработки формируются сигналы: на выходе 32- в случае если периферийное зстройство 1, имеющее этот адресный код, подключено к линии связи 3 и было подключено в предыдущем цикле опроса; на выходе 33-в случае, если соответствующее периферийное устройство 1 не подключено к линии связи 3 и не было подключено к ней в предыдущем цикле опроса.

При возникновении необходимости в получении оперативной информации о состоянии периферийных уплотнительных устройств 1 системы оператор подает сигнал по входу 39 приемного устройства. При этом индикатор 12 режима проверки устанавливается в состояние, в котором с его выхода на входы вентилей 21 и 22 поступает разрешающий сигнал.

Далее работа устройства осуществляется следующим образом.

При совпадении кодов, поступающих в блок 14 сравнения с выхода 31 блока 5 первичной обработки и выхода счетчика 13, на выходе блока 14 сравнения формируется разрешающий сигнал, также поступающий на входы вентилей 21 и 22. Если при этом отсутствует информация на выходе З стройства, т. е. на выходе 38 индикатора 10 занятости присутствует разрещающий сигнал, вептиль 22 оказывается открытым, и в момент формирования сигнала на выходе блока 14 сравнения через него может пройти сигнал с выхода 33 блока первичной обработки.

Если, как уже говорилось ранее, периферийное устройство, код которого записан в счетчике 13, подключено в данный момент к линии связи 3, сигнал формируется на выходе 29 и поступает далее на вход счетчика 13, где таким образом формируется следующий код.

При очередном совпадении кодов с выхода 28 блока первичной обработки и выхода счетчика 13 снова формируется сигнал на выходе блока 14 сравнения, отпирающий вентили 21 и 22.

Процедура продолжается до тех пор,

пока при очередного совпадении этих кодов сформируется сигнал на выходе 33 блока 5 первичной обработки, свидетельствующий о том, что соответствующее периферийное устройство 1 отключено от линии связи. Этот сигнал через открытый вентиль 22 поступает в дешифратор 25, где преобразуется в позиционный сигнал, формирующийся на одном из его выходов, поступающий на соответствующую сигнальную шину матричного распределителя 27. Если на соответствующей управляющей щине матричного распределителя 27 оказывается разрещающий сигнал с выхода блока 26 долговременной памяти (т. е. отключенное в данный момент от линии связи 3 периферийное устройство 1 задействовано в составе системы), на выходе матричного распределителя 27 формируется сигнал, поступающий далее через открытый вентиль 19 на признаковый вход блока 9 оконечного преобразования, вызывая индикацию возникщей ситуации (обнаружено отключенное от линии связи периферийное устройство). Одновременно этот сигнал отпирает вентиль 23, через который с выхода блока 13 на адресный вход блока 9 оконечного преобразования код отключенного периферийного устройства 1, индицируемый этим блоком. Сигнал с выхода вентиля 22 через блок задержки 24 и вентиль 21 поступает также на вход счетчика 13, вызывая очередное прибавление «единицы к записанному в нем адресному коду.

Если же на соответствующей управляю1цей шине матричного распределителя 27 оказывается запрещающий сигнал с выхода блока 26 долговременной памяти (т. е. данное периферийное зстройство 1 вообще отсутствует в составе системы), на выходе матричного распределителя 27 сигнал не формируется и индикации факта обнаружения отключенного периферийного уст юйства 1 не происходит.

Далее вновь продолжается процедура поиска кодов отключенных от линии связи 3 периферийных устройств 1. Если при этом будет обнаружено еще такое устройство до момента сброса оператором информации, индицируемой блоком 9 оконечного преобразования, вентиль 22 оказывается закрытым (благодаря наличию запрещающего сигнала с выхода 38 индикатора 10 занятости).

Состояние счетчика 13 не изменится вплоть до подачи оператором сигнала сброса по входу 36 и таким образом дальнейшая процедура поиска будет задержана вплоть до освобождения блока 9 оконечного преобразования.

Пооцедура поиска оканчивается, когда в счетчике 13 формируется код, соответствуюпшй максимальному адресному коду, используемому R системе. При возникновении