Приемное устройство системы телемеханики Советский патент 1978 года по МПК G08C15/06 

1

Изобретен11е относится к области телемеханики и предназначено для исполь.зовання в целях передачи ит формащш от удаленных контролируемых объектов на пункт сбора информации.

Известны системы теяемехаиики, содержащие блох сопряжения, блок 5Т1равления, бпок синхронизации, регистры, вентили и иыдйкаторь5.

Общим недостатком этих систем являет- ся невысожая скорость переданн информации от контролируемых объектов на пункт сбора информации., врлзванная загрузкой канала свя аи передачей большого количества практически ненужной информации, описывающей неизменные в течение длительного времени состояния к.о 1тролируемых объектов. Указан- недостаток в значительной степени уст ранен в системе тeлe5 1exaникн с временным разцелением каналов, гпе передача сообтле- НИИ от контролируемых объектов ocjuiecT вляется только при из ieнeнии состояний последних. Приемное устройство данной скс темЫ; являющееся тшиболее близким по тех- сиг ;еской сущности к данному устройству

содержит блок сопряжения, один выход которого подключен к линии связи, другой к первому входу блока первичной обработки, выход блока синхронизации соединен с первыми входами блока сопряжения, гтервого вентиля и блока управления и со вторым входом блока первичной обработки, первые выходы которого и первого вентиля подключены ко второму входу блока сопряжения, второй выход блока первичной обработки соединен со вторым входом блока управления и с первыми входами второго и третье-., го вентилей и индикаторного регистра, выход которого подключен ко вторым входам первого и второго вентилей, первый и второй выходы блока управления coenmieHbt соответственно со вторым входом индикато)ного регистра и третьим входом блока первичной обработки, выход i второго вентиля подключен к первым входам индикато{1а занятости и четвертого вентиля, выход которого и выход пятого вентиля средине1Пэ1 р блоком оконечного преобразования, выход блока первнгаой обработки подключен к первому входу пятого вентиля, первый

,-L.. :, tfynjibiii--- - -ж; выход индикатора :занятости подключен к третьему входу первого и второму входу третьего вентилей, выход поспеднего соединен с первым входом индикатора очередности, выход которого подключен к третьему входу блока управления, второй выход индикатора занятости соединен со вторыми входами Четвертого и пятого вентилей. В описанной системе информация об отклт ченин от линии связи и подключении к ней отдельных периферийных устройств индицируется блоком оконечного преобразования приемного устройства только в моменты, соответствующие выполнению этих операций, Это, в случае если структура системы стапионарна, а необходимость включения и от ключения отдельных периферийных устройств возникает только в аварийных ситуациях, разгружает оператора системы от избыто ной информации. Однако в ряде случаев, ког да состав контролируемых объектов, подключенных к системе Jменяется достаточно часто (по нескольку раз в течение одной смены операторов), причен этот состав варьируется путем включения или отключения пери ферийных устройств системы, у оператора может возникнуть нео одимость знания конкретного состава подключенных к системе периферийных устройств в любой момент времени. Цепью изобретения является расширение области применения устройства. Это Достигается тем, что в устройство введены блок сравнения, блок задержки, счетчик, индикатор режима проверки, венти ли и дешифратор, выход которого подключен к первым входам счетчика и индикатора режима проверки, второй вход которого соединен с пусковым входом устройства, а выход - подключен к первым входам шестого к седьмого вентилей, со вторыми входами которых соединен выход блока сравнения, четвертый и пятый Шзтходы блока первичной обработки подключены к третьим входам соответственно шестого и седьмого венти« лей, выход последнего соединен с первым входом восьмого вентиля, индикатора заня тости и исодом блока задержки, выход кото рого подключен к четвертому входу шестого вентиля,. выход которого соединен со вторы входом счетчика, выход счетчика подключен к первому входу блока сравнения, входу дешифратора и второму входу восьмого вен тиля, выход которого соединен со входом блока оконечного преобразования, шестой выход блока первичной обработки подключен ко второму входу блока, сравнения, второй выход индикатора занятости соединен с чет вертым входом седьмого вентиля. На чертеже изображена функциональная схема устройства. Система содержит rpytrny гтериферийн1:,х уплотнительиых устройств 1 и приемное усг уюйство 2 снсгемь телемеханики, cBHsaiiные между собой линией 3 связи. Приемное устройство 2 содержит блок 4 синхронизации, блок 5 первичной об забот. ки, блок 6 сопряжения, блок 7 управления, индикаторный регистр 8, бпок О оконечного преобразования, индикатор 10 занятости, индикатор 11 очереди, индикатор 12 режима проверки, счетчик 13, блок 14 сравнения, дешифратор 15, вентили 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22 и 23 и бпок 24 заде1 кки, выходы блока первичной обработки, вы ходы 31, 32 блока управления, вход 33 сброса устройства, выходы 34, 35 индика тора занятости, пусковой вход 36 устройства. Работает устройство следующим образом. Блоком 4 синхронизации постоянно осу -шествляется генерация через блок 6 conpsj жения в линию 3 связи последовательности синфазирующих и синхронизирукгщих импупь сов, поступаюших на входы всех периферий ных уплотнительных устройств 1, и одновре« менно тактовых икгаульсов, поступающих на тактирующие входы б пока 5 первичной o6jja ботки и блока 7 управления приемного уст ройства 2. При отсутствии сигналов на входах 37 периферийных уплотнительных устройств 1 каждым из этих устройств поочередно осуществляется генерация в линию 3 связи своего ответного кода, являющегося одно временно адресным кодом другого периферийного устройства. Эта последовательность кодов через блок 6 сопряжения поступает на вход блока 5 первюшой обработки,кото рым осушест&ляется анализ этой последо вательности, причем при отсутствии, изме. нений в ней никаких сигналов на выходах этого блока (кроме выходов 29 и 30) не возникает. При этом отсутствуют сигналы также на выходе индикаторного регистра. 8, блг.с-даря чему вентили 16 и 17 закрыты. Индикатор 10 занятости находится в состо5 НИИ, в котором на его выходе 34 присут ствует сигнал, удерживающий в закрытом состоянии вентили 16 и IBj а на Изгходе 35 .разрещаюший сигнал, удерживающий в открытом состоянии вентили 19 и 20. Индикатор 1 очереди находится в состоянии, в котором на его присутствует- раз рещаюпшй сигнал, поступающий на управля:к щий вход блока 7 управления. При отсутствии сигналов на входе Я в приемного устройства 2 индикатор режима проверки находится в состоянии, в котор(пи иа его млходе присугстпуст сигнал, уцержи.ван)11П-1й в закр1лтом состоянии вентили 21 и 22. На В1..хпдах счетчика 1 3 присутствует коп, соответствующий минимальному значению ацресногю кода, испопьзуемого в сие- теме. При возникновении изменений в поспецовательности кодов, передаваемых по линии 3 связи (исчезновении ответного кода одного из периферийных устройств, появлении ранее не передававигегося или неверного ответного кода) на выходе 26 блока 5 первич ной обработки формируется сигнал, идентифицируюший возникшую ситуацию и поступаю щий на пусковой вход блока 7 управления, вход индикаторного регистра 8 и вентиля 18, Задним фронтом этого сигнала осущест вляется установка в единичное состояние соответствую5дего индикатора регистра 8, в результате чего на выходе регистра воз никает сигнал, отпирающий вентиль 17 и поступающий на один из входов вентиля 16. Блоком 7 управления на выходе 31 формирует ся последовательность управляюпшх сигналов, поступающих на управляющий вход блока 5 первичной обработки, в результате чего в очередном такте работы системы этим блоком генерируется в линшо 3 связи че рез блок 6 сопряжения код, содержащий только единичные символы и не являющий ся адресным ни для одного из периферийных устройств 1, благодаря чему передача оследовательности кодов по линии 3 связи зрекрашается. Далее блоком 5 первичной обр)3ботки генерируется в линию 3 свяви «сод, предшествующий изменению в поспедо вательности кодов зафиксированному блоком 5 первиччой обработки, после чего в очереа ном такте, работы системы этим блоком вновь осуществляется прием информации с линии 3 св51зи. Если бпоком 5 первичной обработки вновь регистрируется ранее.обнаруженное изменение последовательности ко« дов, нм снова формируется тот же сигнал на выходе 26, который через открытый теперь вентиль 7 и открытый вентиль 19 поступает на признаковый вход блока оконечного преобразования, вызывая инд1 кацию возникшей ситуации. Одновременно с выхода 27 блока 5 первичной обработки ча рез открытый вентипь 2О на адресный ксод блока оконечного преобразования 9 передает ся адресный код периферийного устройстра 1 в ответном коде которого было зарегнстр ровано изменение последовательности кодов, передаваемой по линии 3 связи, который та же индицируется блоком 9 оконечного ирео6 разования. Сигнал с выхода 26 блока 5 первичной лбузаботки, поступая на пусковой вхоп блока 7 управления, выалпает появло шр на его выходе 32 сигнала, осуществляющего споим задним фронтом гашентю соответстпую11;его индикатора в регистре ft, ntx;ne чего сигнал на выходе регистра 8 исчезает, запирание вентилей 16 и 17. Тот же сигнал с выуода 26 блока 5 neyv вичной обработки, поступая на вход индикатора Ю занятости, вызывает изменение его состояния, в результате чего иа его выходе 35 возникает запрещающий сигнал, запирак. щий вентили 19 v. 20. После того, как оператором осуществляв с я визуальный прием информации с выхода блока 9 оконечного преобразования, им через вход 33 приемного устройства 2 подается сигнал, поступающий на второй вход ипдикатора 10 занятости,осуществпяклций его установку в исходное состояние, в результате чего отпираются вентили 19 и 20, ся разрещаюший сигнал йа управляющий вход блока 7 управления,а также запираются вентили 16 и 18, после чего приемное ycivройство 2 оказывается готовым к приему новой информа1ции. Диалогичным образом осуществляется .работа системы при возник новении сигнала на каком-либо из входов 37 одного из периферийных устройств 1. При этом соответствующее периферийное устройство 1 осуществляет передачу сообщения о принятой им информащга в виде последовательности кодов, состоящей из единичнотч)кода, обрывающего циклирующуК по лииии 3 связи последовательность адресных ответных кодов, кода собственного адрес кого входа и кода, описывающего состояние входов 37 этого периферийного устройства 1. Прием этого сообщения блоком первичной обработки вызывает появление соотве ствукщего сигнала на его выходе 26, перевод в едшшчиое состояние соответствукяиего индикатора в регистре 8 и запуск блока 7 управления после чего блоком первишсй обработки через блок 6 сопряжения в лииию 3 связи генернруетсяединичныйкоа, вызывающий повторную передачу сообщения от того же периферийного устройства 1. Присовпадении первого и второго сообщения блоком первичной обработки иа выходе 26 формируется повторный сигнал, вызыванмций индикацию возникщей ситуации блоком 9 оконечного преобразования уже описанным выще образом. Если в тот момент, когда оператором осугдествляется прием информации с ы.гхода блока 9 оконечного преобразования, т.е. когда на выходе индикаторного регистра . присутствует сигнал отпирающий венгилг, 16, а на исходах 34 и 35 индикатора 1О занятости присутствуют сигналы, отпирлк 71.иие ьзентилл 16 и 18 и запирающие венти- пи 19 и 20, блоком 5 первичной обработки буцет зафиксировано ноЕюе гшменение в псжледовательности передаваемых по линии 3 связи кодов ИЛ.И принято новое сообщегне от одного йз периферийных уплотнительных устройств 1, на выходе 26 блока 5 первичной обработки вновь возникает сиг нал, который, во-первых, устанавливает в eaHV(H4Hoe состояние соответствуюший индикатор 8 регистра, а во-вторых, поступая через открытый вентиль 18 на вход индикатора 11 очереди,устанаштивает его cocTO ние, 3 котором на его выходе возникает снгиал, запрешаюший работу блока 7 управления. Тот же сигнал с выхода 26 блока 5 первичной обработки, поступая на вход блока 7 уп)завп8ния, запоминается им, од. нако ввиду наличня на управляющем входе этого блока, запрещающего сигнала с выхоца индикатора 11, генерации на выходе 31 бпгзка 7 управления последовательности управлякш;йл сигналов, соответствугоших заре гистрированной ситуации, не вызывает. В результате, благодаря наличию на вхо цех вентиля 16 разрешающих сигналов с выходов индикаторного регистра 8 и инди катера 10 занятости, через этот вентиль с помощью тактовых импульсов, поступаю. шнх на вход этого вентиля с выхода блока 4 синхронизации, в пинию 3 связи начинает гекерироватьсй непрерывная последователь ность кодов, содержащих только едзпшчные символьК; которые пуэерывают циклирзтошую по ЛИНИИ связи последовательность кодов. Тем caмы исключается возможность поте ри информации с зарегистрированным блоком 5 цервйчной обработки изменении в этой последовательности, или поддерживает уялотнительное устройство 1, только пере- давшее сообщение (если таковое имеется), в состоянии готовности повторной передачи этого сообщения. Характерно, что, если в теление времени, пока в линию 3 связи генерируется последовательность единичных кодов, с выхода 16 вентиля каким-либо периферийным уплотнительным устройством 1 (или даже несколькими устройствами) будет принята тювая информация по входам 37, это устройство также будет удерживат ся передаваемой по линии 3 связи последо Бательиостьк)ешп)ичных кодов в состоянии готоЕй ости перодачн сообщения, что исключает возмоиаюсть потери этой информации. Одноврекгекип индикатором 11 очереди имдкцируе сл факт приема блоком 5 первич- нок обработки новой ит1формаиии, не введен ной в бпок 9 оконечного ну)еобразования, чТ1- застаБлпо опеппто})а - ускорить прием И):фор1( г: 14, блока 9 оконечното нр

8 образования чтобы перейти к приему информации. По окончании приема информации с выхода блока 9 оконечного преобразования оператором подается сигнал, поступающий через вход 33 на входы индикато за 11 оче реди и индикатора 10 занятости устанавливая их в исходные состояния. При этом вентиль 16 запирается, в результате чего передача последовательности единичных кодов по линии связи прекращается, а на управляющем, входе блока 7 упраьления возникает ра.зрешающий сигнал, благодаря чему им формируется на выходе 81 последо. вательность управляющ.их сигналов, поступающая в блок 5 первичной обработки и определяющая: порядок его работы в соответ-. ствии с зарегистрированной им ситуацией. При этом блоком 5 первичной обработки либо осуществляется восстановление зарегистрированной им ситуации в линии 3 СВ5ЧЗИ( либо прием сообщения от уплотнитель кого устройства 1, передача которого была заторможена передавшейся по линии 3 связи последовательностью единичных кодов. Далее работа системы продолжается уже описанным выше образом. В дроцессе работы системы на вход бло-ка 14 сравнения с выхода 28 блока 5 первичной обработки в такте поступает в .параллельной форме код, принятый в этом такте из линии 3связи. При этом одновре менно на выходах 29 и 30 блока 5 первичной обработки формируются сигналы; ни выходе 29. в случае, если периферийное устройство 1, имеющее этот адресный код подключено к линии связи 3 и было под ключено в1-41редыдушем дикле опроса; на выхода 30- в случае, если соответствую шее периферийное устройство 1 не подключено к линии 3 СВ5КЗИ и не было подключено к ней в предыдущем цикле опроса. При возникновении необходимости в получении оперативной информации о состоянии периферийных уплотнителыатх-устройств 1 системы оператор подает сигнал по входу 36 приемного устройства. При этом индикатор Г2 режима проверки устанавливает™ ся в состояние , в котором с его выхода на входы вентилей 21 и 22 поступает разрешающий сигнал. Далее работа устройства осуществляется следующим образом. При совпадении кодов, поступаюишХ в блок 14 сравнения с выхода 28 блока 5 первичной обработки и выхода счетчика 13, на выходе блока 14 сравнения формируется разрешающий сигнал, также поступаюишй на входы вентилей 21 и 22. при этом отсутствует инфop aция на выходе устройства, т.е. на выходе 35 индикатора 10 .за9нятости присутствует разрешающий сигнал, вентиль 22 оказывается открытым, и в момент формирования сигнала на исходе блока 14 сравнения через него может прой ти сигнал, либо с выхода 30 этого блока. Если периферийное устройство 1, код которого записан в счетчике 13, подключе- но в данный момент к линии 3 связи, сирнал формируется на выходе 29 и поступает на вход счетчика 13, где формируется еледующий код. При очередном совпадении кодов с выхоаа 28 блока 5 первичной обработки и Изгхода счетчика 13 формируется сигнал на выходе блока 14 сравнения,отпираюший вентили 21 и 22. Это продолжается до тех пор, пока при очередном совпадении этих кодов не сформируется сигнал на выходе ЗО блока 5 первичной обработки, свидетельствующий о том, что соответствующее периферийное устройство 1 отключено от линии связи. Этот сигнал через открытые 22 и 19 поступает на признаковый ёход бло1да 9 оконечного преобразования вызывая индикацию возникшей ситуации: обнаружено отключенное от линии связи периферийное устройство. Одновременно этот сигнал отпирает вентиль 23, через который с выхода счетчика. 13 на адресный вход блока оконеч ного преобразования 9 поступает код откяю ченного периферийного устройства 1, который также индицируется этим . Наконец, тот же сигнал через блок 24 задержки и вентиль 21 поступает на вход счетч&ка 13, вызывая очередное прибавление единицы к записанному в нем адресному коду Далее вновь продолжается поиск кодов отключенных от линии 3 связи периферийных устройств 1. Если при этом будет обнаружено еще такое устройство до момента сброса оператором информации, индицируемо блоком 9 оконечного преобразования, вентиль 22 окажется закрытым (благодаря наличию запрещающего сигнала с выхода 35 индикатора 10 занятости, состояние счет- чика 13 не изменится вплоть до подачи оператором сигнала сброса по входу 33, и таким образом дальнейший поиск будет заде жан вплоть до освобождения блока 9 оконеч ного преобразования. Процедура поиска оканчивается, когда в счетчике 13 формируется код, соответствую щий максимальному адресному коду, исполь- зуемому в системе. При возникновении этог кода дешифратором 15 формируется сигнал, возвращающий, во-первых, индикатор 12 режима проверки в исходное состо$тие, после чего запираются вентили 21 и 22, и уста10навливаюший в исходное состояние счетчика 13. В процессе поиска отключенных от линий 3 связи j периферийных уплотнитель Пз1х уст ройстБ 1 возможность приема информации, поступающей из линии 3 связи полностью сохраняется. Таким образом, |предложенное устройство позволяет оператору оперативно получать информацию о состоянии периферийных устройств системы в любой вызванный необходимостью момент времени. Формула изобретения Приемное устройство системы телемехаНИКИ, содержащее блок сопряжения, один выход которого подключен к связи, друтюй к первому входу блока первичной обработки, выход блока синхронизации сое динен с первыми входами блока сопряжения, цервого вентиля и блока управления и со вторым входом блока, первичной обработки, первые выходы которого и первого вентиля подключены ко второму входу блока conps жения, второй выход блока первичной обработки соединен со вторым входом блока управления и с первь1ми входами второго и третьего вентилей и индикаторного регистра, выход которого подключен ко- вторым входам первого и второго вентилей, первый и второй к 1ходы блока управления соединены соответ ственно со вторым входом индикаторного регистра итретьим входом блока первичной обработки, выход второго вентиля подключен к первым входам индикатора занятости и четвертого вентиля, выход которого и выход пятого вентиля соединены с блоком оконечного преобразования, третий выход блока первичной обработки подключен к первому входу пятого вентиля, первый выход индикатора занятости подключен к третьему входу первого и второму входу третьего вентилей Ш.1ХОД последнего соединен с первым входом индикатора очередности, выход которого подключен к третьему входу блокауправления, второй выход индикатора занятости соединен со вторыми входами четвертого и пятого вентилей, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения в устройство введены блок сравнения, блок задержки, счетчик, индикатор режима проверки, вентили и дешифратор, выход которого подключен к первому входу четчика и индикатора режима проверки, второй вход которого соединен с пусковым входом устройства, а выход - подключен к ервым входам шестого н седьмого вентией, со вторь1ми входами которых соединен

выход блока сравнения, четвертый и пятый выходы блока пЪрвичной обработки подклк чены к третьим входам соответственно шестого и седьмого вентилей, выход последнего соединен с первым входом восьмого вентиля, индикатора занятости и входом бло- .ка задержки, выход которого подключен к четвертому входу шестого вентиля, выход которого соединен со вторым входом счет-

чика, выход счетчика подключен к лервому входу блока сравнения, входу дешифратора и второму входу восьмого вентиля, выход которого соединен со входом блока оконечного преобразования, шестой выход блока первичной обработки подключен ко второму входу блока сравнения, второй выход индикатора занятости соединен с четвертым входом седьмого вентиля.