Навесной манипулятор Советский патент 1977 года по МПК E21D9/10 

вляется вручную усилием 3-5 кгс. Фиксация стрелы 2 манипулятора производится шариками 9, находящимися в проточках корпуса 6 и отверстиях сепаратора 8, которые заперты обоймой 12. Для освобождения от фиксации управляющая среда, например сжатый воздух, подается через штуцер 15 в отверстие 16 и давит на порщень (манжету) 13, который, перемещаясь относительно крышки 14 и сепаратора 8, смещает обойму 12 на половину шага. Эта величина обусловливается установочным зазором между стаканом 10 и запирающей обоймой 12.

Находясь в кольцевых проточках обоймы 12 и в рядах радиальных отверстий сепаратора 8, шарики 9 обеспечивают относительное перемещение корпусов 5 и 6 при настройке на точку бурения.

После установки манипулятора в нужное положение подача воздуха прекращается; обойма 12 возвращается пружиной 11 в первоначальное положение и запирает шарики 9 в отверстиях сепаратора 8 и кольцевых проточках корпуса 6, фиксируя манипулятор от поворота в вертикальной плоскости. При переходе на бурение следующего шпура операции повторяются.

Формула изобретения

Навесной манипулятор по авт. св. №509712, отличающийся тем, что, с целью сокращения трудоемкости операций при настройке манипулятора на очередной шпур, один из пустотелых корпусов механизма уравновешивания выполнен с кольцевыми проточками и снабжен шариковым замком, встроенным в корпус другого.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство № 509712, кл. Е 21С 11/02, 1971.

1 -, .

/г.2