Устройство для измерения угловых перемещений звеньев тела человека Советский патент 1977 года по МПК A61B5/10 

крепления на другом дистальном конце исследуемой цепн звеньев тела.

Устройство, например, при одновременном изучении угловых перемещений в тазобедренном суставе и прогибе иозвоночпика, работает следующим образом.

Опорная площадка 10 укрепляется на бедре испытуемого, опорная площадка 5 - в области вертлужной впадины, опорная площадка 19 - в области поясницы, опорная площадка 25 - на спине в области лопатки.

Независимо от индивидуальных антропометрических данных испытуемого расстояние между площадками 5 и J9 автоматически устанавливается при помощи телескопической муфты 13 на нужную величину, а расстояние между площадками 19 и 25 автоматически устанавливается благодаря перемещению каретки 23 вдоль кулисы 22.

Благодаря наличию шарниров 8, 12, 14, 21, 24 и кулисы 22 все тяги 7, 9, 11, 15, 20, приводящие во вращение потенциометры / и 2, автоматически располагаются в соответствии с индивидуальной конфигурацией тела испытуемого. При вращении бедра в тазобедренном суставе потенциометр 1 отрабатывает угол поворота, при этом механические напряжения, связанные с отведением и пронацией бедра, изменением степени напряжения мышц и изменением расстояния между местами крепления нлощадок 5 и 19, снимаются соответствующими поворотами шарниров 5, 12, 14, 18 и перемещением поршня телескопической муфты 13. При осушествлепии прогибания в спипе потенциометр 2 отрабатывает угол перемещения хорды, соединяющей поясницу с лопатками. Изменения длины этой хорды и ее повороты в плоскостях, не совпадающих с

плоскостью прогиба, компенсируются перемещением каретки 23 и поворотами в шарнирах 21 и 24.

При выполнении одновременного вращения бедра и прогибания в спине возникают силы, сдвигающие площадки 5 и 19 из нужного положения поворотами шарниров 4 и 18, соответственно.

Изменения электрических сопротивлений потенциометров / и 2 пропорциональны углам поворота бедра и хорды прогиба спины. Эти сопротивления измеряются известными способами.

Благодаря использованию разгружающих элементов (шарниров, телескопической муфты и кулисы) устройство позволяет измерять угловые перемещения звеньев тела при многосустаином движввИ|И без ог.раничения естественности этих движений и нарушений нормального функционирования электрической и механической частей устройства.

Формула изобретения

Устройство для измерения угло;вых перемещений звеньев тела человека, содержащее потенциометры, опорные площадки и тяги, о тличающееся тем, что, с целью сохранения достоверности движений человека, тяги потенциометров, укрепленных па опорных площадках, снабжены двойными цилиндрическими шарнирами, причем потенциометры между собой соединены с помощью телескопической муфты, а тяга потенциометра измерения угла прогиба спины содержит кулисный механизм с самоустанавливающейся кареткой.

22