Устройство для получения криволитейных траекторий Советский патент 1977 года по МПК B23B5/40 B23B5/44 

Устройство работает следующим образом.

При установке оси пальца 5 эксцентрично оси червячного колеса 3 последнее приводится в движение червяком 2 от привода или от руки. При этом, если иалец 5 не получает радиального перемещения, то он движется но круговой траектории, сообщая прямолинейное возвратно-иостунательное перемепхение каретке 7 но оси X в направлении 5i; на величину 2 в каждую стороиу. При движении каретки 7 зубчатое колесо 10 взаимодействует с неподвижной зубчатой рейкой 11 и получает круговое движение, которое через зубчатое колесо 9 нриводит в круговое качательное движение диск 8 с назом.

Вместе с кареткой 7 в том же направлении перемещаются направляющие 12 с салазками 13, диском 14, зубчатыми колесами 15 и 16 и зубчатой рейкой 17, неподвижно установленной на направляющих 12.

Однако от пальца 5 нолучают криволинейное возвратно-поступательное перемещение салазки 13 в направлении 5с по оси У. При этом ось У может быть установлена под углом или перпендикулярно к движению кареткн. Прн движении салазок 13 от взаимодействия с зубчатой рейкой 17 зубчатое колесо iG, обкатываясь, нолучас - вран1ателыюе движение, которое через зубчатое колесо 15 сообщает круговое качательное Д1 нжснне диску -1. Возвратно-поступательные движения каретки и салазок складываются. Это суммарное движение обеснечивает получение на любой точке салазок сложных замкнутых траекторий, которые отличны от траекторий, нолучаемыл прототином, из-за наличия кругового качательного движения дисков с иазами, установленных в каретку и салазки.

Если в прототипе изменение формы или положения паза при помощи поворотно-фиксируемых дисков, а также перемещения каретки и салазок обеспечивают траекторию движения салазок по плоской кривой, то в предлагаемом устройстве из-за возможности передачи кругового качательного движения дискам 8 и 4, которое осуществляется одновременно на обоих дисках или на одном, можно намного

расширить диапазон суммарных траекторий, описываемых любой точкой салазок. При этом на увеличение диапазона суммарных траекторий больщое значение оказывает передаточное отношение кинематического взаимодействия зубчатой рейки с дисками, которое регулируется гитарой (набором зубчатых колес), что позволяет значительно упростить изготовлеине сложных деталей по сравнению с известными устройствами.

Формула изобретения

Устройство для получения криволинейных траекторий но авт. св. № 454964, отличаюi.ieecr-i тем, что, с целью расшнреиия технологическнх возможностей уст юйств путем сообщения дополнительио качательного

движения, )иводное SBCiio вынолиено в внде зубчатой рейки, а диски установлены с возможностью возвратно-качательного движения и снабжены зубчатыми венцами, кииематически связанными с приводным звеном.

Источники ииформации, ирииятые во виимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Aib 454964, кл. В 23В 5/40, 1973.

/7