Способ автоматического регулирования натяжения полосы в межклетьевом промежутке непрерывного прокатного стана Советский патент 1977 года по МПК B21B37/52 

Hi-i - толщина полосы в предыдущем межклетевом промежутке; 1 - коэффициент пропорциональности;Bi, Hi - толщина и щири.на полосы в межклетевом промежутке. Используя закон сохранения постоянства секундного объема и пренебрегая уширением и опережением, можно записать: Hi-iV, где Vi, Vi-i - скорости валков соответствующих э:летей. Подставляя выражение (2) в формулу (1) получаем: i I (,,)B, ИЗ которого следует, что отнощение давления металла на валки входной клети межклетевого промежутка к произведению относительной разности скоростей валков предыдущего промежутка на щирину полосы определяет величину коэффициента «жесткости полосы МпСкорость прокатных валков определяют при помощи измерителей скорости (тахогенераторов), установленных на валу главлого привода. С помощью суммирующего устройства вычисляют разность скоростей смежных клетей. При помощи измерителей (датчиков) давления металла на валки измеряют давление. В регуляторе натяжения с помощью множительно-делительного устройства производят умножение .коэффициента усиления регулятора натяжения на пропорциональную величину. Коэффициент пропорциональности и щирина полосы учитываются начальной настройкой регулятора и зависят от про«атывае мых полос. Таким образом, изменяя параметры регулятора натяжения в функции давления металла на валки и относительной разности скоростей валков клетей предыдущего межклетевого промежутка, можно компенсировать изменение передаточного коэффициента объекта регулирования, которое происходит вследстви- изменения механических свойств полосы. Формула изобретения Способ автоматического регулирОВания натяжения полосы в межклетевом промежутке непрерывного прокатного стана, включающий изменение параметров регулятора натяжения в функции скорости прокатки и геометрических размеров полосы, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности регулирования натяжения за счет учета механических свойств прокатываемого материала, изменяют коэффициент усиления регулятора натяжения обратно пропорционально давлению металла на валки входной клети данного межклетевого промежутка и прямо пропорционально относительной разности скоростей клетей предыдущего промежутка. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Дружинин Н. Н. Непрерывные станы как объект автоматизации. М., Металлургия, 1967, с. 218. 2.Патент США № 3768286, кл. 72-9, 1972.