Предметом настоящего авторского свидетельства является устройство для автоматической подачи бурового инструмента при помощи механического диференциала, одна из шестерен которого приводится во вращение двигателем с постоянной скористью, вторая же шестерня вращается двигателем с переменной скоростью, а сателлит воздействует на исполнительный регулировочный механизм подачи бурового инструмента. Новизна предлагаемого устройства заключается в том, что в качестве двигателя с переменной скоростью применен однофазный.универсальный коллекторный двигатель, обмотка якоря которого подключена к сети, а обмотка возбуждения питается от трансформатора тока, включенного в одну из фаз бурового двигателя.
Предлагаемое устройство служит для регулировки подачи бурового инструмента таким образом, чтобы нагрузка бурового двигателя оставалась постоянной.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства.
Одна обмотка 2 (якорь) однофазного универсального коллекторного
двигателя 2-3 (имеющего мощность порядка 250 ватт) питается от сети, а другая 3 (обмотка возбуждения) питается от трансформатора тока 4, включенного в одну из фаз линии, питающей буровой двигатель /, мощность которого должна поддерживаться постоянной.
Очевидно, что при неизменном напряжении питающей сети скорость двигателя 2-3 будет меняться с изменением тока возбуждения или, что то же самое, с изменением нагрузки двигателя 1.
Скорость двигателя 2-3 при одной и той же нагрузке двигателя / устанавливается посредством установочных реостатов 5 и 6.
Двигатель 2 соединяется с исполнительным механизмом 9, регулирующим скорость подачи, посредством механического диференциала 7.
Другое звено диференциала 7 приводится во вращение от двигателя 8 постоянной скорости (асинхронного короткозамкнутого).
Скорость двигателей 2-3 и 8 подбирается таким образом, что при заданной нагрузке бурового двигателя 1 сателлит диференциала 7 неподвижен. При изменении же нагрузки двигателя 1 меняется скорость двигателя 2-5, сателлит диференциала 7 начинает вращаться в ту или другую сторону, воздействуя на исполнительный механизм 9 и выравнивая нагрузку двигателя /. Как только нагрузка двигателя / достигнет заданной величины, сателлит останавливается и вся система работает устойчиво.
Момент, передаваемый на исполнительный механизм, может быть весьд1а значительным.
Исполнительный механизм может воздействовать непосредственно на рукоятку ленточного тормоза, регулируя подачу изменением натяжения ленты тормоза.
В тех случаях, когда на шахтах имеется постоянный ток и при особо тяжелых грунтах, может оказаться целесообразным применить специальный механизм подачи с регулируемыми двигателями, скорость которых задается предлагаемым автоматом подачи.
Для управления предлагаемым устройством не требуется почти никакой аппаратуры. Устройство быть пристроено к любой работающей лебедке без переделки последней.
Авторы полагают, что предлагаемое устройство может найти широкое применение в буровой технике в виду следующих указываемых ими достоинств устройства:
1.Простая и надежная конструкция (универсальный двигатель 2 -5 такой же, как и в переносных инструментах).
2.Незначительная стоимость, компактность и возможность пристройки к любой существующей лебедке без
переделки последней, возможность широкого внедрения без больших капитальных затрат.
3.Простота управления. Управление бурильной установкой такое же, как и без автоматической подачи, отпадает только трудоемкая работа по управлению ленточным тормозом при ручной подаче инструмента. Аппаратура управления автоматом почти отсутствует.
4.Высокая степень точности, так как малейшие длительные изменения нагрузки постепенно выравниваются.
5.Статическая характеристика автомата.
6.Постепенное воздействие автомата при малых изменениях нагрузки и быстрое воздействие при больших изменениях нагрузки, благодаря чему работа автомата будет устойчивой.
Предмет изобретения.
Устройство для автоматической подачи бурового инструмента при посредстве механического диференциала, одна из шестерен которого приводится во вращение двигателем с постоянной скоростью, вторая же шестерня вращается двигателем с переменной скоростью, а сателлит воздействует на исполнительный регулировочный механизм подачи бурового инструмента, отличающееся тем, что в качестве двигателя с переменной скоростью применен однофазный универсальный коллекторный двигатель, обмотка якоря которого подключена к сети, а обмотка возбуждения питается от трансформатора тока, включенного в одну из фаз бурового двигателя. Е авторскому свидетельству А. П. Островского и И. М. Ратмана № 56515
м
12
Р-ЯЯйГЗ-t
