Реверсивный дискретный датчик перемещения Советский патент 1977 года по МПК G01B7/00 

(54) геВЕРСИВНЫЙ даСКРЕТНЫЙ ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

го выходного триггера, выход второго триггера направления перомешення соединен с четвертым входом первого выходного триггера, а eTof)bie выходы выхолных триггеров являются выходами датчика.

На чертеже изображена блок-схема описываемого датчика.

Реверсивный дискретный датчик леремешения содержит входные ключи 1, 2, ключи питания 3, 4, тркггерт) 5 и б направления перемещения, /шзъюнктор 7, выполненШзтй в виде логической схемы ИЛИ, выходные триггеры 8, 9.

Выходы каждого из входных ключей 1, 2 соедине1гы со входами ключей питания 3, 4, первые выходы А каждого из которы соединены с первыми входами Л соответствующих триггеров 5 и 6 направления пе- ремеиения и выходных триггеров 8, 9.

Вторые выходы Б ключей питания 3, 4 соединены с входами дизъюнктора 7, выход которого соединен со вторыми входами Б триггеров 5, 6, 8 и 9. Первый выход А выходного триггера 8 соединен с третьим входом В соответствующего триггера 5 направления- перемещения и с третьим входом В выходного триггера 9, а первый выход А триггера 9 - с третьим входом В триггера 6 направления перемещения и третьим входом В выходного триггера 8.

Первый выход А триггера 5 соединен с четвертым входом Г триггера 6, первый выход А которого соединен с четвертым входом Г триггера 5. Второй выход Б триггера 5 соединен с четвертым входом Г выходного триггера 9, а второй выход Б триггера 6 - с четвертым входом Г выходного триггера 8. Вторые выходы Б выходных триггеров 8, 9 служат выходом датчи. ка.

Датчик работает следующим образом. При -поступленин движущегося объекта в зону действия датчика срабатывает один из входных ключей, например, ключ 2. С его выхода сигнал через ключ питания 3 и дизъюнктор 7 поступает на триггеры 5, 6, 8, 9. Срабатывает триггер 5, а первый вход А выходного триггера 8 блокируется. Сигналом с первого выхода А триггер 5 блокирует четвертый вход Г триггера 6, а сигналом со второго выхода Б триггер 5 четвертый вход Г выходного триггер 9.

В следующий момент времени срабатывает входной ключ 1, открывающий ключ питания 4.

Далее закрывается входной ключ 2, вы зывающий закрытие ключа питания 3. При этом снимается блокирующий сигнал ключа

питания 3 с iropBoro выхода А выходного триггера 8 и последний открывается.

Па втором выходе В триггера 8 появляется сигнал, соответствующий определенному напрапле1гаю перемещения об1.екта с

первого выхода А триггера 8. Блокируюишй сигнал поступает на третий вход В триггера 5, вызывая тем самым его закрытие, и на третий вход В выходного триггера 9,

подтверждая его закрытое состояние. После закрытия триггера 5 снимается сигнал блокировки с четвертого входа Г триггера 6. Триггер 6 открывается. С первого выхода А этого триггера поступает блокирующий сигнал на четвертый вход Г триггера 5, подтверждая его закрытое состояние, а со второго выхода Б триггера 6 поступает блокирующий сигнал на четвертый вход Г выходного триггера 8, закрывая его. В следующий момент времени размыкается входной ключ 1 и со схемы датчика снимается напряжение. Схема возвращается в исходное состояние.

Промышленная полезность изобретения подтверждается проведенными испытаниями. Датчик надежен в работе, высокое быстродействие датчика позволяет контролировать положение объекта и направление его движения при достаточно высоких скоростях перемещения.

Формула изобретения

Реверсивный дискретный датчик перемещения, содержащий входные ключи, ключ питания, соединенный входом с выходом одного из входных ключей, триггер направления перемещения, соединенный первым входом с первым выходом ключа питания, второй триггер направления перемещения, соединенный четвертым входом с первым выходом первого триггера направления перемещения, а первым выходом - с четвертым .входом первого триггера направления перемещения, и дизъюнктор, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью повыщения быстрюдействия, он снабжен вторым ключом питания, соединенным входом с выходом второго входного ключа, и двумя выходными триггерами, соединенными первыми выходами соответствующих ключей питания, второй триггер направления перемещения соединен первым входом с первым выходом второго ключа питания, дизъюнктор соединен входами со вторыми выходами ключей питания, а выходом - со вторыми входами всех триггеров, первый выходной триггер соединен первым выходом с третьими входами первого триггера нагчмвления перемещения и второго выходного триггера, Который первым выходом соединен с третьими входами второго триггера направления перемещения и первого выходного триггера, который вторым выходом соединен с четвертым входом второго выходного триггера, второй выход второго триггера направления перемещения соединен с четвертым входом первого выходного триггера, а вторые выходы выходных триггеров являются выходами датчика.