Способ измерения угла поворота вала Советский патент 1977 года по МПК G08C9/04 

(54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ,УГПА ПОВОРОТА ВАЛА жений две поспедоввтельности прямоугольных импульсов, измеряют величину сдвига по фазе между передними фронтами прямо угольных импульсов, суммиигют измерена ную величину сдвига по фазе с величиной поправки, которую определяют путем измерения полуразности сдвигов по фазе между передними и задними фронтами прямоуголь ,ных импульсов двух последовательностей ts Недостаток способа заключается в невысокой точности намерения угла..Цель изобретения - повышение точности измерения угла поворота вала. Это достигается тем, что для определения величины поправки измеряют длительность прямоугольных импульсов, двух после довательностей, суммируют с разными знаками измеренные длительности прямоуголь-, ных импульсов, а половину полученной суммы используют в виде поправки. На Чертеже дана структурная схема уст ройства, реализующего способ. Устройство содержит фазовращатель 1, преобразующий угол поворота его входного вала и сявиг фазы, формирователи 2 и 3 по следовательностей прямоугольных импульсов, дафференцируювдие элементы 4 и 5, формирующие импульсы по передним фроя,там, трдатер 6, формирующий измеряемый (временной интервал, вентиль 7 измерения временного интервала, вентили 8 н 9 шзмерейия длитеш.ностя прямоугольных импульсов, генератор 10 импульсов, вычитающий 6л(Ж 11, формирующий значение попрашсн, и . сумматор 12, вырабатывающий млходной код 13 преобразователя путем суммирования поправки с - реэ)гльтаЛ м измерения временного интервала между перещтмн фронтами трямоугольных импульсов, источник 14 опорного напряжения. Устройство работает,-следующим образом. Из опорного и cfiBHHyToro по фазе напряжения с выхода фазовращатели 1 на формироватёлйх 2 и 3 вы)}абатываются иве последовательности прямоугольных имцульсов. Дифференцирующие элекюнты 4 и .5 формируют сигналы по- переднем фронтам прямоугольных импульсов. На. выходе грогтера 6 формируется импульс, дштельность которого пропорциональна разности фаз опо ного и сдвинутого яо фазе напряжений. Выходной импульс-тетггера 6 открывает вентиль 7, н выходные 1вмпульсы генератора 1О поступают на сумматор 12. Количество импульсов на выходе вентиля 7 пре ставляет собой предварительный код угла поворота. Вентили 8 и 9 открываются прямоугольными импульсами с формировате лей 2 н 3. Количество импульсов на выходе вентилей 8 и 9 пропс {нщовальны диктельное тям прямоугольных импульсов. В вычнгакйдем блоке 11 происходит образование кода полуразносги длительностей прямоугольных импульсов. Полученшлй код полуразности, представляющий собой код поправки, суммируется с предварятельвым кодом угла поворота в сумматоре 12, на исходе которого образуется истинный код угла поворота. Смешение уровня формирования . npssмоугольных импульсов в формирователях 2 и 3 вызывает смещение моментов формирования выходных импульсов днфференцнру-., ющих элементов -4 и 5, что приводит к погрешности измерения угла поворота. Однако смешение уровня формяровайия прямоугольных импульсов приводят к изменению угла поворота. Однако смешение уровня формирования прямоугольных импульсов приводит к изменению дяигельности соответ ствующих .прямоугольных ймпуиъсов. В результате выходной код вычитающего блока 11 и выходной код вентиля 7 изменяются на одинаковую величину, но с разными знаками, а погрешность изменения угла, вызванная смешением уровня формирования прямоугольных импульсов, компенсируется. Процесс введения поправки с вычитающего блока 7 в сумматор 12 производится на протяжении всех нэмерею1й. В результате точнос1ъ измерения угле поворота вала увеличивается. Экономичеся-ий эффект использования такого, способа измерения угла . определяв ется техническими преимуществамн. Формула из, обретения Способ измерения угла поворота вала, основвнный на преобразовагога угла в сдвиг фаз двух синусоидальных напряжений, формировании из синусоидальных напряжений двух последовательностей прямоугольных импульсов, измерении величины сдвига по фазе между передними фронтами прямоугольных импульсов, суммировании измеренной величины сдвига по фазе с величиной поправки, о тли чающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, для Определенияг величины попра&ки измеряют длительность прямоугольных импульсов двух последовательнойтей, сум мнруют с разными знаками измеренные длитвпьносто п{й1м6угольных импульсов, а половину полученной суммы используют в виде поправки.

Источники информация, принятые во внимание пря экспертизе:

1. Авторское , свидетеяьство № 3725О5, G 01 R- 25/ОО, 20,09.71.

2.Авторское свидетельство

Hi 455356, Q 08 G 6/ОО, 11.09.72.

3.Авторское свидетельство

М« 369509, G. 01 R, 25/00, 15.О9.71.