Гидропривод Советский патент 1977 года по МПК F15B11/22 

(54) ГИДРОПРИВОД

I

Изобретение касается синхронизации гидроцилиндроБ.

Известен гидропривод, например, для получени синхронных -движений, содержащий источник давления, реверсйруюший распределитель и два последовательно включенных силовых гидроцилиндра с сообщенными межд собой штаковыми и разобщенными поршневыми полостями ij .

Недостатком данного устройства являет- ся обеспечение синхронного движения рабочих органов машины только при отсутствии утечек рабрчей жидкости в элементах уст-г ройства и отсутствии в гидросистеме воздушных подушек. Для получения синхронного движения в реальных условиях гидропривод необходимо дополнять устройством, компенсирующим утечки.

Целью изобретения является повышение .его надежности путем автоматического по- полнения утечек и удаления воздуха из гидрсисте мы.

Указанная цель достигается тем, что гидропривод снабжен дополнительным управляемым четырехходовым распределителем,

первый выяоц которого соединен со штоко- выми полостями, второй - с поршневой полостью одного из гидроцилиндров, третий через обратный клапан со сливом, вход с выходом реверсирующего распределителя а его управляющие полости сообщены соответственно с выкодами реверсирующего распределителя.

На чертеже показана принципиальная схма предлагаемого гидропривода.

Гидропривод содержит два последовательно включенных, силовых гидроцилиндра - задающий 1 и си11хрониз1фуемый 2, имеющ.их одинаковые размеры. Штоковые плости 3 и 4 гидроцилиндров соединены между сэоой линией 5, а линией 6 - с выходом четырехходового распределителя 7, второй выход которого линией 8 соединен с баком 9. Третий выход распределителя соединен линией Ю с поршневой полостью 11 синхронизируемого гидроцилиндра 2.

В схему установлен реверсирующий распределитель 12, который линией 13 соединен с поршневой полостью 14 задающего гидроцилиндра 1, а линией 15 - со входом четырехходового распределителя 7.

Управляющие полости четырехходового распределителя 7 соединены с выходами реверсирующего распределителя 12 линией 16 На линии 8, соединяющей распределитель 7 со сливом, установлен обратный клапан 17.

Устройство работает следующим образом Жидкость от источника давления через реверсирующий распределитель 12 и линию 13 поступает по стрелке А в порщневую полость 14 задающего цилиндра 1, заставляя перемещаться его поршень по стрелке Б, и одновременно в управляющую полость четырехходового распределителя 7.

Поток жидкости,выдавливаемый по стрелке В из его штоковой полости 3, по линии 6 поступает в управляемый четырехходовый распределитель 7, а из него по линии 10 в поршневую полость 11 синхронизируемого цилиндра 2. Так как обе штоковые полости цилиндров соединены линией 5, то поршень синхронизируемого гидроцилиндра 2 нагружается одновременно одинаковым давлением со стороны поршневой и штоковой полостей и вследствие неравенства площадей (из-з наличия штока с одной стороны) начнет перемещаться по стрелке Г, выдавливая поток жидкости из своей штоковой полости 4 по стрелке Д. Этот поток,суммируясь с потоком, выдавливаамым из штоковой полости 3 задающего гидроцилиндра 1, объединенным потоком по линиям 6 и 10, поступает в гшршневую полость синхронизируемого гидроцилиндра 2, подсоединенного по дифференциальной схеме.

Синкронное движение поршней двух гидроцилиндров пропорционально соотношению величин потоков по стрелке А и суммы потэков по стрелкам В и Д, а при их равенст В9 (поток по стрелке Е равен сумме потоков по стрелкам В и Д) скорость поршней будет одинаковой.

При отвоце поршней без дополнительных устройств производится автоматическое пополнение утечек жидкости из штоковых полостей цилиндров 1 и 2 и четырехходового распреаелителя 7, которые могут возникнуть при рабочем движении поршней по стрелке Б. Одновременно автоматически

происходит удаление воздушных подушек.

Для обратного отвода обоих цилиндров подвод жидкости от источника давления через реверсирующий распределитель при включении его второго магнита будет поступать по линии 15 в четырехходовой распределитель 7 и из него по линиям 6 и 5 в обе штоковые полости силовых цилин.аров 1 и 2. Управление срабатыванием четырехходо- вого распределителя 7 осуществляется при отводе жидкости по линии 16. Из поршневой полости цилиндра 1 жидкость сливается в

бак 18 через реверсирующий распределитель 12 по линии 13, а из поршневой полости 11 цилиндра 2 - через четырехходовой распределитель 7 по линии 10 и 8.

Наличие дополнительного, четырехходового распределителя обеспечивает при синхронизации двух одноштоковых цилиндров повышение надежности синхронизации за счет автоматического пополнения утечек жидкости и удаления воздуха.

Формула изобретения

Гидропривод, например, для получения сихронных движений, содержащий источник давления, реверсирующий распределитель и два последовательно включенных силовых гидроцилиндра с сообщенньши между собой штоковыми и разобщенными поршневыми полостями, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности путем автоматического пополнения утечек и удаления воздуха, гидропривод снабжен дополнительным управляемым четырехходовым распределителем, первый выход которого сообщен со штоковыми полостями, второй - с поршневой полостью одного из гидроцилиндров, третий - через обратный клапан со сливом, вход - с выходом реверсирующего распределителя, а его управляющие полости сообщены соответственно с выходами реверсирующего распределителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1Г

Ч

в

13

IZb

//