Шаговый гидропривод Советский патент 1977 года по МПК F15B11/12 F15B9/02 

1

Иаобретениа. относится к гидравлическим приводам и может быть использовано в системах автоматического управления.

Известен шаговый гидропривод, содер жаший гидрооилиндр с поршнем и обратной связью для воздействия на клапаны шагово., го pacnpeifели теля, сообшенные посредством ШДрол1нннй с поршневой полостью , лянщ tlL,

JB таком гидроприводе в качестве исполнительных двигателей используют однопор шневые шаговые гидроаилиндры с внутренней обратной связью, вьшолненной в виде скалки, имеющей ряд выступов и Ьпадин, располо женной внутри полого штока и соединенной с корпусом гидроцилиндра, и клапанов, рао положенных в поршне, взаимодействующих с выступами и впадинами скалки.

Недостатком такого гидропривода является то, что по мере эксплуатации появля ются значительные утечки, обусловленные взносом рабочих поверхностей клапанов, что может вызвать потерю устойчивости в зоне фиксации и самопроизвольное движение пор« шня после отработки шага. Кроме того, рао

положение клапанов в поршне снижает ремонтопригодность гидропривода, ограничивая его применение.

Целью изобретения является повышение надежности шагового гидропривода, а также повышение его ремонтопригодности.

Это достигается тем, что предложенный гидропривод снабжен гндролинией с дросселем, сообщающей поршневую полость со сливом.

ГидролинйЯ с дросселем выполнена в ша« говом распределителе, а последний - в виде отдельного узла, установленного в поршне- вой полости гидроцилиндра. Обратная связь может быть выполнена в виде кулачка, закрепленного на ходовом винте, взаимодействующем с гайкой, установленной на поршне.

-На фиг. 1 схематически изображен ша- Говый гидропривод, общий вид; на фиг. 2 - схема шагового гидроцилиндра.

Предложенный гидропривод содержит гидроцилиндр I, распределители 2 и 3, управляемые ;соответственно электромагнитами 4 и 5, нагнетательный 6 и сливной 7 магистральные трубопроводы, шаговый распреде литель 8. Гидроцилиндр 1 имеет корпус 9, поршеш 10, шток 11, и обратную связь, выполненную в виде кулачка 12, закрепленного на -ХОДОВОМ винте 13, взаимодействующем с гайкой 14, установленной на поршне Ю. Шаговый распределитель 8, выполненный ь виде отдельного узла, установленного в поршневой полости гндроцилиндра, содержит клапаны 15 и 16, которые, сообщаются соответственно гидролнниями 17 и 18 с порш навой полостью гидроцилиндра н гидролини ями 19 н 20 - с выходными отверстиями распределителя 3. Ходовой вннт 13 закрегк лен в корпусе шагового распределителя и установлен на подшипнике 21. Поршневая полость гидроцилиндра 1 через гидролинию 22с дросселем 23 в шаговом распредел11геле 8 сообщается со сливом, штоковая полость гидролинией 24 с нагнетательным трубопроводом 6,Выход распределителя 2 соединен гндролннией 25 суправляющим распределителем 3 и трубопроводом 26 - с пор шневой полостью гидропилиндра 1. Шток 11 гндроаилиндра 1 движется от влектрических импульсов, включающих и выключающих электромагнит 5. В этот момент электромагнит- 4 отключен, а распреде литель 2 занимает положение, показанное Ни фиг. 1. Рабочая жидкость под давлением не нагнетательного трубопровода 6 через распределитель 2, гидролинию 25, распрегидролинию 19 (или 20), кладелитель 3, пан 15 (или 16)гидролинию 17 (или 18) по тупает в поршневую полость гидроцилиндра 1 вызывает выдвижение поршня10 со штоком 1 Из штоковой полости гидроцнлиндра 1, так как он включен дифференциально, рабочая жидкость по гидролинии 24 вытесняется обратно в нагнетательный трубоп} овод 6. Движение поршня 10 после прекращения по дачи управляющих импульсов происходит до тех пор, пока вращение кулачка 12 не вызо вет закрытия клапана 15 (или 16). Ход поршня, соответствующий одному управляющему импульсу, составляет один шаг. Шаг резьбы ходового винта 13 соогввгствует половине шага поршня. При вклю чении эпектромагнита 5 поршень продвигае ся на один шаг до полного эакрыгля клана на 16. Клапан 15 оказывается полностью открытым, но доступ жидкости к нему перекрыт распределителем 3. При выключении электромагниги 5 жидкость получает досту в поршневую полость до полного закрытия к/гапана 15, а поршень 10 снова переме щаегся на один шаг. Таким образом, каждому включению и ка .чому выключению электромагнита 5 соответствует выдвиже ние поршня на один шаг. Обратный полный ход штока 11 с пор шнем 10 происходит после включения элек тромагнита 4. При этом жидкость под давлением по трубопроводу 24 поступает в штоковую полость гидроцилиндра. Жидкость вытесняется ва порщневой полости гидроцилнндра и по трубопроводу 26 через распределитель 2 посгупаег в сливной трубопровод 7, Происходит обратное движение поршня 10. При эксплуатации постепенно срабатываются рабочие поверхности клапанов, что вызывает появление утечек. Постепенно накапливаясь, утечки вызывают самопроизволь ное движение поршкя без подачи управляк щего сигнала, что существенно снижает надежность шагового гидропривода. Для компенсации утечек гидролиния 22 с дросселем 23 в шаговом распределителе 8 соединяет поршневую полость гидродилин дра 1 со сливом. При возникновении препятствия, опасного для прочности гидроцилиндра 1, $лапан 1в (или 16) срабатывает как предохранитель ный, поршень 10 отходит назад и часть жио кости вытесняется из цилиндра в нагнета те.1ьный и через дроссель 23 в сливной трубопроводы. Фор м.у ла изобретения 1. Шаговый гидропривод, содержащий гидроцилиндр с поршнем и обратной связью для воздействия на клапаны шагового рас преде ли теля, сообщенные посредством гидро линий с поршневой полостью гидроЦЬлиндра, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности шагового гидропр вода, последний снабжен гидролинией с дросселем, сообщающей поршневую полость со сливом, 2.Гидропривод по п. 1, отличаю щ и и с я тем, что, с келью повышения ре монтопригодности, гидролиния с дросселем выполнена в шаговом распределителе, а последний выполнен в виде отдельного узла, установленного в поршневой полости гидро цилиндра. 3.Гидроприьод по п. 1, отличающий с я тем, что обратная связь изготов лена в виде кулачка, закрепленного на ходо вом винте, взаимодействующем с гайкой, установленной на поршне. Источники информацИ1И, прншиъге во внимание прн экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР HI 306266, кл. Е 21 23/00, 1971.