Гидропривод бульдозера Советский патент 1982 года по МПК E02F9/22 

(54) ГИДРОПРИВОД БУЛЬДОЗЕРА Изобретение относится к области строительно-дорожного машиностроения, а именно к гидроприводам бульдозеров. Известен гидропривод с клапанами быстрого опускания, установленными в гидролинии, соединяющей поршневую полость гидро цилиндра с распределителем. При опускании орудия с попутной нагрузкой с момента уменьшения величины давления в поршневой полости гидроцилиндра ниже давления в штоковой полости клапан быстрого опускания сообш.ает штоковую полость гидроцилиндра со сливом через распределитель и с поршневой полостью гидроцилиндра, обеспечивая тем самым увеличение скорости опускания орудия за счет частичного перелива жидкости из штоковой полости гидроцилиндра в поршневую 1. Недостатком указанного гидропривода является то, что штоковая полость в процессе опускания постоянно сообшена через распределитель со сливной магистралью, значительная часть рабочей жидкости из штоковой полости не используется для заполнения поршневой полости, следовательно. быстродействие системы управления орудием повышается незначительно. Наиболее близким к предлагаемому является гидропривод, включаюш.ий распределитель, силово гидроцилиндр подъема отвала, связанный с насосом и со сливом через быстродействующий клапан, содержащий обратный клапан, и гидромагистрали 2. Недостаток указанного гидропривода заключается в том, что при опускании орудия с попутной нагрузкой гидропривод не позволяет направить весь поток рабочей жидкости, вытесняемой из штоковых полостей гидроцилиндров, в поршневые полости, так как быстродействующий клапан данной системы работает только при наличии потока управления через сквозной канал в золотнике быстродействующего клапана, который через распределитель сливается в бак. Для уменьшения величины потока, сливаемого в бак, на выходе из быстродействующего клапана установлен односторонний дроссель, частично закрывающий канал, сообщающий штоковую полость гидроцилиндра с распределителем при опускании орудня, что несколько повышает скорость опускания орудия, и, следовательно, повышает быстродействие, гидропривода. Однако наличие сливаемого в бак потока управления через сквозной канал в золотнике быстродействуюшего клапана не позволяет использовать всю жидкость, вытесняемую из штоковой полости, для заполнения поршневой, следовательно, не обеспечивается максимальная скорость опускания орудия при-попутных нагрузках, т.е. не достигается максимальное быстродействие системы. Целью изобретения является повышение производительности машины путем увеличения скорости опускания отвала при попутных нагрузках без возникновения разрежения в поршневых полостях гидроцилиндров. Указанная цель достигается тем, что быг родействуюший клапан снабжен совмещенным с обратным клапаном запорным элементом, а последний и охватывающая его часть корпуса выполнены с проточками, которые расположены с возможностью сообщения щтоковой полости силового гидроцилиндра с распределителем. На фиг. 1 изображен бульдозер, общий вид; на фиг. 2 - схема гидропривода. Гидропривод содержит силовой гидроцилиндр 1 подъема отвала 2, поршневая полость которого связана гидролинией 3 с распределителем 4, а штоковая полость гидроцилиндра 1 связана с распределителем 4 гидролиниями 5 и 6 через дроссельное отверстие 7 в золотнике 8, канал 9 и обратный клапан 10 с запорным, элементо.м 11 быстродействуюшего клапана 12. Гидролинии 3 и 5 сообшены между собой через канал 13, обратный клапан 10 в корпусе быстродействующего клапана 12, через канал 14, совмещаемый с отверстием 15, и через дроссельное отверстие 7 в золотнике 8. В золотнике 8 и обратном клапане 10 установлены соответственно пружины 16 и 17. Распредел итель 4 связан с баком 18 сливной гидролинией 19 и нагнетательной гидролинией 20, включающей насос 21. В нейтральной позиции распределителя 4 жидкость от насоса 21 по нагнетательной магистрали 20 через распределитель 4 сливается в бак 18 по сливной гидролинии 19. Золотник 8 под действием пружины 16 находится в лево крайнем (по схеме) положении, разобщая канал 14 с отверстием 15, а обратный клапан 10 под действием пружины 17 - в закрытом состоянии, обеспечивая через проточки 22 и 23 соответственно в запорном элементе 11 и корпусе быстродействующего клапана 12 сообщение канала 9 с гидролинией 6. Полости силового гидроцилиндра 1 находятся в запертом положении. Гидропривод работает следующим образом. При включении распределителя 4 в позицию «Подъем рабочая жидкость от насоса 21 поступает по нагнетательной гидролинии 20 через распределитель 4, по открытой гидролинии 6, через запорный элемент 11, по каналу 9, через дроссельное отверстие в золотнике 8, по гидролинии 5 в щтоковую полость гидроцилиндра 1, а из поршневой полости по гидролинии 3, через распределитель 4 и по сливной магистрали 19 вытесняется в бак 18. При этом золотник 8 под действием пружины 16 и перепада давлений на дроссельном отверстии 7 находится в крайнем левом положении, разобщая канал 14 с отверстием 15. Происходит подъем отвала 2. При включении распределителя 4 в позицию «Принудительное опускание жидкость от насоса 21 через распределитель 4 по гидролинии 3 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 1. Давление рабочей жидкости в поршневой полости повышается, и поршень силового гидроцилиндра 1 перемещается вниз (по схеме), вытесняя жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 1 по гидролинии 5, через дроссельное отверстие 7 в золотнике 8, по каналу 9, по открытой гидролинии 6 через проточки 23 и 22, через распределитель 4 по сливной магистрали 19 в бак 18, при этом золотник 8 находится в крайнем правом положении под действием перепада давлений, создаваемом на дроссельном отверстии 7, а обратный клапан 10 давлением рабочей жидкости, создаваемым насосом в поршневой полости, закрыт,разобщая гидролинию 5 с каналом 13. При быстром опускании отвала 2 (под действием попутных нагрузок), т.е. при опускании отвала со скоростью, превышающей скорость, определяемую производительностью насоса, поток жидкости, вытесняемой из штоковой полости гидроцилиндра 1, создает перепад давлений на дроссельном отверстии 7. Указанный перепад давлений смещает золотник 8 в правое крайнее положение, обеспечивая доступ вытесняемой жидкости из гидролинии 5 в канал 13 через отверстие 15, канал 14 и обратный клапан 10, так как давление в поршневой полости ниже давления в штоковой полости, причем запорный элеме г 11 перекрывает гидролинию 6, С помощью которой штоковая полость связана через распределитель 4 со сливной магистралью 19. При возникновении противодействующей нагрузки на отвале в поршневой полости возрастает давление, которое закрывает обратный клапан 10 и открывает гидролинию, обеспечивая слив жидкости из штоковой полости в бак 18, т.е. гидропривод работает так же, как и при включении распределителя в позицию «Принудительное опускание Таким образом, дополнительная подпитка поршневой полости гидроцилиндра 1 всей рабочей жидкостью вытесняемой из штоковой полости, увеличивает скорость опускания отвала без возникновения разрежения в поршневой полости. Увеличение скорости опускания отвала при попутных нагрузках позволяет увеличить быстродействие гидропривода, а следовательно, повысить точность управления отвалом. При включении распределителя в позицию «Плавающая при опускании отвалка также происходит срабатывание быстродейтакже ПРОИСХОДИТ сраоатывание ubicijjuAcnствГющего клапана 10 при условии, что давление в порщневой полости гидроцилиндра 1 ниже давления в штоковой, причем в этом случае также перекрывается гидролиния 6, и вся рабочая жидкость из щтоковой полости используется для заполнения поршневой полости гидроцилиндра 1. В результате применения изобретения увеличивается быстродействие гидропривода управления отвалом и повышается точность управления им, что повышает произвояительность машины на 4-6о/о. Формула изобретения Гидропривод бульдозера, включающий распределитель, силовой гидроцилиндр подъема отвала, связанный с насосом и со сливом через быстродействующий клапан, содержащий расположенный в корпусе обратный клапан, и гидролинии, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности бульдозера, быстродействующий клапан снабжен совмещенным с обратным клапаном запорным элементом, а последний , . и охватывающая его часть корпуса выполнены с проточками, которые расположены с возможностью сообщения щтоковой полости силового гидроцилиндра с распределителем. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Захарчук Б. 3. Шлойдо Г. А. и др. Навесное тракторное оборудование для разработки высокопрочных грунтов. М., «Машиностроение, 1979,.с. 94. 2.Патент США № 3368707, кл. 137-117, 2. патент 1.ША J№ jooc опублик. 1971 (прототип).

8 1S