Устройство для загрузки заготовок Советский патент 1977 года по МПК B23B15/00 B23Q7/04 

мольного произвольного согласованного положения заготовки и патрона.

Устройство состоит из корпуса 1 (фиг. 1- 3), во внутреннюю полость которого помещена управляющая втулка 2, в пазах которой (фиг. 4) заключены два диаметрально расположенных и закрепленных на несущем стержне 3 ведущих пальца 4; приемной втулки 5, размещенной в центрирующей втулке 6, на которой закреплен упор 7, взаимодействующий с конечным выключателем 8, связанным с электрогидравлической системой и установленным на крошлтейне 9; питательного лотка 10, по которому подают заготовки 11 в полость приемной втулки 5, в которой помещен толкатель 12 (фиг. 6); рычага 13, контактноповоротного рычага 14, сменной планки 15 рычага 16 и упорного рычага 17, фиксируемого рычага 18 (фиг. 9-18), причем паз в рычаге 17 выполнен по окружности, за центр которой взята ось подачи заготовки 11; направляющих 19, закрепленных в корпусе 1, упора 20, взаимодействующего с конечным выключателем 21 системы электрогидроуправления, закрепленным на «ронштейне 9, и конечным выключателем 22, взаимодействующим с упором 23, закреплеппым на кронштейне 24, который жестко установлен на механической части станка 25, в котором в свою очередь установлен с возможностью поворота вокруг оси корпус несущего элемента 26 с помещенным в нем с возможностью осевого перемещения патроном 27. Наружный многогранник патрона 27 в зоне его контактного взаимодействия с указанными рычагами повторяет форму зажимной полости, заключенной в нем и симметрично ему расположенной. Причем прорези в патроне выполнены через ребра его полости и многогранника.

Устройство работает следующим образом.

По питательному лотку 10 но стрелке 28 подают заготовки 11 (фиг. 1-3). Лоток 10 устанавливают под углом а к горизонтали, обеспечивающим свободное перемещение заготовок по днищу лотка. Таким образом, в исходном положении устройства втулка 5 всегда будет загружена одной заготовкой, куда последняя заходит сквозь загрузочный вырез. Упором 23, закрепленным на кронщтейне 24 механической части станка 25, воздействуют на конечный выключатель 22. Последний связан с электрогидраВлической системой, приводящей в движение центрирующую втулку 6 влево по стрелке 29. Упором 7, закрепленным на центрирующей втулке 6, воздействуют на конечный выключатель 8, который связан с электрогидравлической системой. Выключателем 8 останавливают центрирующую втулку 6 в конечном положении и приводят в движение толкатель 12, с помощью которого заготовку И продвигают влево по стрелке 30 до упора в поверхность а-b патрона 27. Посредством электрогидравлического устройства, например реле давления, останавливают толкатель 12 в данном промежуточном положении и приводят в движение управляющую втулку 2 влево по стрелке 31. При указанном перемещении втулку 2 посредством имеющегося в ней винтообразного паза вводят в контакт с ведущими пальцами 4, закрепленными на стержне 3, и поворачивают вокруг оси вправо по стрелке 32 (фиг. 4). Нарезка пазов - левая. Угол подъема р винтовой линии должен обеспечивать самоотвинчивание. Упорный рычаг

17 шарнирно установлен на втулке 2 и заключен в ее буртики и направляющие 19, в силу чего его перемещают вдоль оси подачи заготовки. На упорном рычаге 17 посредством выполненного в нем паза установлен фиксируемый рычаг 18 с возможностью его переустановки по окружности с последующей фиксацией в зависимости от количества граней заготовки 11 и патрона 27 соответственно при условии их вписывания в установленные предельные для них окружности. Ближняя и дальняя плоскости фиксируемого рычага 18 параллельны между собой. Ближняя и дальняя плоскости планки 15 тоже параллельны .между собой. Геометрическую закономерность контактных связей подвижного шарнирного четырехзвенника, состоящего из рычагов 13, 14, 16, 17 с рычагом 18 и заготовки 11, патрона 27, где в силу указанной закономерности заготовку И и патрон 27 проворачивают, т. е. взаимно ориентируют, раскрывают следующим образом.

При наладке механизма на загрузку (фиг. 13), например шестигранных заготовок, плоскости 18б и 18д фиксируемого рычага 18

будут параллельны плоскости части Г-образного рычага 17. Эта часть концом щарнирно связана с рычагом 13 и продвигается только вдоль оси подачи заготовок. А плоскости 15б и 15д планки 15 будут параллельны плоскости

рычага 14, продвигаемого одновременно плоско-параллельно по стрелке 33 и вдоль оси подачи заготовки по стрелке 29 (фиг. 1). Планку 15 жестко закрепляют на рычаге 14 в положении, указанном на фиг. 2 и на фиг. 13-

18, для любого многогранника с поперечным сечением, вписываемым в заданную его предельную окружность для данного устройства. Фиксируемый рычаг 18 при наладке на конкретную многогранную заготовку поворачивают в пазу рычага 17, а затем закрепляют (фиг. 2). В наладочном положении устройства загружаемую заготовку 11 вводят е патрон 27 до упора в поверхность с-d (фиг. 1). Затем проворачивают рычаг 16 в положение,

когда планка 15 плоскостью 15б войдет в контакт с гранью а-Ь (фиг. 13) заготовки 11, а плоскостью 15д - в контакт с гранью с-d патрона 27, нри этом ребро е заготовки И должно .контактировать с плоскостью 18б

фиксируемого рычага 18 и быть нормально к ней расположенным. Аналогично ребро f патрона 27 тоже должно контактировать с плоскостью 18д фиксируемого рычага 18 и быть тоже нормально к ней расположенным. По

высоте Я регулируют контакты упора 20 и копечного выключателя 21 для срабатывания в этот момент электрогидра(Влической системы, связанной с толкателем 12 (фиг. I, 3). При этом для более четкого уяснения работы механизма ориентации нроцесс поворота заготовки 11 согласно стрелке 34 показан условно на фиг. 14 и 15, т. е. разделен на самостоятельные участки. Аналогично разделен на самостоятельные участки условно и нроворот патрона 27 (фиг. 16 и 17).

В случае произвольного несогласованного положения заготовки 11 и патрона 27, когда их необходимо сориентировать для дальнейшего сопряжения, механизм ставят в исходное положение (фиг. 14), при котором расстояние . Заготовки 11 упирают в поверхность а-b патрона 27 (фиг. 1), при этом срабатывает промежуточное реле давления, включающее электрогидросистему, посредством которой втулку 2 (фиг. 1-5 и 7) продвигают влево по стрелке 31 и одновременно поворачивают по ходу часовой стрелки по стрелке 32. Втулка 2 л естко связана с рычагом 16 (фиг. 7), вследствие чего рычаг 16 тоже поворачивают по стрелке 32 и продвигают вправо по стрелке 31. Шарнирно установленный на втулке 2 и заключенный в ее буртики и направляющие 19 рычаг 17 тоже продвигают влево по стрелке 31. В данном случае (фиг. 14) шарнирно связанный с рычагом 16 рычаг 14 продвигают плоско-параллельно по ходу часовой стрелки по стрелке 33 до тех пор, пока упором 20 не включат конечный выключатель 21. В пропессе движения рычага 14 плоскость 15б планки 15 вводят в линейный контакт с заготовкой в точке &i, давят на заготовку 11 и, следовательно, проворачивают ее по стрелке 34 и постепенно вводят в контакт с плоскостью 15б по грани заготовки И на линии . В этот момент ребром в точке ei заготовку И располагают нормально к плоскости 18б рычага 18 и тоже вводят с этим рычагом в контакт. Если же в геометрически аналогичном положении (фиг. 16) находился и патрон 27 со стороной Cz-d, то плоскостью 15л планки 15 этот патрон проворачивают по стрелке 34 в положение, когда грань со стороной С2-dz будет контактировать с этой плоскостью. Это и будет взаимная ориентация патрона 27 и заготовки 11. При расположении заготовки И во втулке 6 (фиг. 14), когда заготовка ребром в точке Ъч контактирует с плоскостью 15б, то плоскостью 15б планки 15 тоже поворачивают заготовку II и, следовательно, ребро в точке 2 займет нормальное положение по отношению к плоскости /5б рычага 18, а грань заготовки 11 по стороне &2- uz в этот момент вводят в контакт с плоскостью /5б планки Г5. Мертвой точки практически здесь не может быть, так как при плоско-параллельном движении планки 15 сила трения плоскости /5б с ребром заготовки 11 в точке направлена почти вдоль самого рычагн 14. Аналогичное точке е займет положение точка /1 (фиг, 16), когда грань Cj-rfj

войдет в контакт с плоскостью 15д планки 15, а ребро в точке Д займет нормальное положение к плоскости 18д планки 18 и будет контактировать с этой плоскостью. Это тоже будет взаимная ориентация заготовки 11 и патрона 27. В случае (фиг. 15) произвольного положения заготовки 11, последнюю, введя в контакт с плоскостью 15б планки 15 в точке из, посредством плоско-параллельного перемещения планки 15, поворачивают плоскостью I5g по стрелке 34 и, следовательно, грань из- Ьз полностью вводят в контакт с плоскостью ISg. в этом случае должно быть обеспечено условие, при котором сила трения - скольжения в паре заготовка 11-планка 15 должна быть меньще силы трения - скольжения в паре заготовка 11-втулка 6. Данное условие достигается достаточным зазором в паре заготовка 11 -втулка 6, смазкой этой пары, жесткостью и точностью изготовления рычажношарнирной системы. Аналогичное явление в перемещениях произойдет в механизме (фиг. 17), где грань Сз-dz вводят в контакт с плоскостью 15д планки 15, а точка fs займет

положение, аналогичное положению точки ез (фиг. 15), и патрон 27 поворачивают по стрелке 34. Это тоже будет взаимная ориентация заготовки 11 и патрона 27. В случае произвольного согласования заготовки II и патрона 27 заготовка, досланная толкателем 12, не упирается в поверхность а-b патрона 27 (. 1). В силу чего промел ;уточное реле давления не срабатывает и электрогидросистема поворота рычагов тоже не срабатывает,

т. е. рычаги механизма находятся в исходном положении, и заготовку II толкателем 12 продвигают до упора в поверхность с-d патрона 27 (фиг. 1), после чего срабатывает реле давления, приводящее всю систему управления в

исходное положение. Посредством скосов, выполненных под углами Y I и а, е, исключают заедание в сопрягаемых элементах конструкции устройства.

45

Формула изобретения

1. Устройство для загрузки заготовок типа правильных многогранников мерной длины в

патрон металлорежущего станка, останавливающийся в произвольном положении, содержащее механизм ориентации заготовки относительно щпинделя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности загрузки

путем непосредственной взаимной ориентации патрона и заготовки, механизм ориентации выполнен в виде охватывающих заготовку шарнирно связанных рычагов, один из которых - упорный и установлен с возможностью

поступательного перемещения вдоль оси подачи заготовки, а другой-контактно-поворотный и установлен с возмолшостью одновременного поступательного перемещения вдоль оси подачи заготовки и поворота в перпендикулярной к ней плоскости.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью быстрой переналадки на загрузку требуемых многогранников, упорный рычаг снабжен планкой, установленной с возможностью перемещения по окружности в плоскости, перпендикулярной к оси .подачи заготовки, с последующей ее фиксапией.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР №359130, кл. В 23Q 7/04, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР №335076, кл. В 23Q 7/04, 1970.

и,

11

п

-

2

Вид4

а

. --

19

1

f- f//////r

32

28

32 us.

ВидЛ

fPuzS

Е-

(pus 7

Iffii

/71 /л

CPUS 8

V.lNN

W

W

$i

7IX.V

/ CPUS.9

//-/

//

fl

/

vt.

Ipusjf)

ipus. It

/

17

1S;

13

(PU8 15

.2

//

IPtJSjff