Загрузочное устройство Советский патент 1979 года по МПК B23Q7/04 

фиксатор 17 с электромагнитом, работающим от конечного выключателя 18. Перенос заготовок от питателя 13 к патрону 19 осуществляет рука-перегружатель 20, выполненная в виде рычага 21с шестерней 22, сидящей иа оси 23, и приводной Шестерней 24 с пневмоприводом 25. ПродблШоё перемещёнйёруки-перегружателя 20 осуществляет пневмопривод 26 и пружина 27. Второй конец рычага 21 выполнен в ви де .обоймы 28, в которой монтирована втулкадержатель 29 с заводной пружиной 30, окном 31 с удерживающими от выпадания заготовки пружиной 32, фиксаторО1« 33 с пружиной 34, ; йходяищм в зацепление с упором патрона 19. Заводной упор 35, упираюпдайся в упор 36, через планку 37 и втулку-держатель 29 заЬодит пружину 30; фиксация осуществляется с помощью собачки-упора 38 с пружиной 39. В окне 31 расположен толкатель 40, сидящий на оси 41, которая перемещается во втулке 42 и приторможена пружиной 43. Пневмощ ивод 44 через рычаг 45 выталкивает заготовку из окна 31 в. патрон 19. При установке за готовки ИЭ1 питателя 13 в окно 31 толкатель 40 придерживает ее, а рычаг 45 после захода заготовки 10 в окно 31 нажимает на конечный вь1ключатель 46. Положение руки-перёфужателя 20 контролируется упорами с конечными выключателями 47, 48 и 49. Исходное положение руки-перегружателя 20 фиксируется защел кой 50 с электромагнитом 51. Для преобразования электрического сигнала в пневматический Использованы электропневмопреобразователи 52 53, 54, 55. Загрузочное устройство работает следующим образом. После окончания обработки очередной детали патрон 19 произвольно останавливается в произвольном положении, его цанга разжимается, деталь вьиалкивается и по лотку удаляется в бункер для готовых деталей. Рука-перегружатель 20 усилием пневмопривода 25 переместится до упора конечного выключателя 48, и пневмопривод 26, сжимая пружину 27, переместит руку-перегружатель 20 к патрону 19 до упора конечного выключателя 49. При этом собач ка-упор 38 упрется в патрон 19 и освободат план ку 37, втулка-держатель 29 под действием пружн кы 30 повернется До зацепления фиксатора 33 с упором на кулачке цангового патрона 19, заготовка .сориентируется по окну патрона 19 и толкатель 40 с помощью пневмопривода 44 продвинет заготовку в окно патрона 19 до упо ра в патроне. При этом конечный 1выключатель 4б даст команду «а зажим заготовки и отключение пневмопривода 26. Пружина 27 переместит руку-перегружатель 20 от патрона 19. Затем Оневмопривод 25 ререместит руку-перегружатель 20 к питателю 3. Конечный выключатель 49 включает транспортер 12, который упором П продвинет заготовки. Крайняя заготовка из питателя 13 войдет в окно 31 втулки-держателя и переместит упор 40 и рычаг 41 до срабатывания конечного выключателя 46, который выключит пневмопривод 26, и рука-перегружатель 20 пружиной 27 переместится от питателя 13. Конечный выключатель 49 даст команду пневмоприводу 25, и рука-перегружатель 20 переместится к патрону 19 и до окончания обработ-. ки очередной детали зафиксируется защелкой 50 в исходном положении. После окончания обработки цикл повторится. После выхода из питателя 13 последней заготовки упадет пружинный держател 15 и перекроет окно между магазином и питателем, фаботает конечный выключатель 14, который включит мотор tpaHcnoptepa 12 и один из упоров 11, двигаясь, зайдет над пальцем противовеса 8, нажмет на конечник 18, которь1й освободит фиксатор 17, и магазин 5 под действием собственного веса опуститься, а противовес 8 через тросик 7 поднимется ввер и упрется пальцем в упор П. При освобождении конечного выключателя 18 фиксатор 17 зафиксирует магазин 5. Пружинный держатель 15 при опускании магазина удерживает заготовки от падения, а при продвижении их в питатель удерживает крайнюю от вьшадания и фиксирует ее у базовых сторон питателя. Цикл повторяется по мере осэобождения очередной полки магазина от заготовок.; Устройство может работать и в обратном цикле, т.е. снимать готовые детали и иакапливать их в магазине. Формула изобретения Загрузочное устройство к токарному автомату, состоящее из магазина, транспортера и руки-перегружателя с ориентирующим механизмом, отличающееся тем, что, .с целью расширения технологических возможностей при загрузке заготовок, имеющих некруглую форму, в патрон, останавливающийся в произвольном положении, механизм ориентации выполнен в виде втулки-держателя, установленной с возможностью вращения в корпусе руки-перегружателя от заводной пружины, фиксируемой во взведешом полох еиии Подпружйненно собачкой-упором, закрепленной на корпусе руки-перегружателя, и снабжеииои выступом, взаимодействующим с йей6дв Ь нъ1М упором, установленным в зоне лыдачи заготовок из магазина, причем на втулке-держателе установлен , фиксатор, входящий в зацепление с патроном. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 359130, кл. В 23 07/04, 1970.

ВидА

36