Устройство для укладки в тару изделий Советский патент 1987 года по МПК B65B35/56 

Изобретение относится к устройствам ориентирования штучных изделий, преимущественно конических бумажных патронов для прядильных машин, при загрузке их в тару и может использоваться в текстильном производстве.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства и повышение производительности.

На фиг. 1 показано устройство для укладки в тару излелий, вид сверху; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 5 - то же, вид в плане; на фиг. 6 -

10

ком 10 смонтированы еше два дополнительных лотка 17 и 18, имеюш,их криволинейную форму и расположенных вогнутой стороной в противоположном направлении по отношению к приемному лотку 10. Под лотком 17 размещены конечный выключатель 19 и регулируемая от винта пружина 20 сжатия (регулируемый винт не показан) .

Лоток 18 в нижней части имеет пазы 21, а в верхней части под ним установлен конечный выключатель 22, снабженный плоским щупом 23, проходящим через лоток 18 по средней его части. Напротив криволинейного лотка 18 установлена свободно

вид по стрелке В на фиг. 2; на фиг. 7 - вращающаяся стопоформующая стенка 24.

узел II на фиг. 2; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 9 - разрез Д-Д на фиг. 1; на фиг. 10 - вид по стрелке Е на фиг. 1; на фиг. 11 - вид по стрелке Ж на фиг. 1; на фиг. 12 - приспособление

Под лотком 18 расположен наклонный ленточный транспортер 25, лента 26 которого несет на себе захваты 27, которые могут свободно проходить в пазы 21 лотка 18. На конце наклонного транспортера 25 ус25

для отделения воткнувшихся друг в друга 20 тановлено приспособление 28 для центрирования попавших на захваты 27 патронов 11. Оно выполнено в виде двух сужающихся по ходу движения направляющих 29 и 30 для центрирования изделий, установленных с возможностью изменения расстояния, посредством втулок 31 и 32, которые .могут раздвигаться и сдвигаться, перемещаясь по винту 33, на концах которого разноза- ходные резьбы. На одном конце винта 33 укреплен маховичок 34.

Под верхним барабаном транспортера 25 установлено приспособление 35 для ориентирования изделий, имеющее профиль в верхней части (фиг. 2) неполной параболы. Приспособление 35 размещено строго по оси транспортера 25. Боковые стенки его обра- 2с зуют левый 36 и правый 37 приемные лотки переменного сечения, сужающиеся к низу и затем переходящие в форму сечения в виде прямоугольных корыт с сечением на концах, чуть большим наибольшего диаметра патрона 11, изогнутых в сторону запатронов, аксонометрия.

Устройство состоит из бункера 1, дном которого является наклонный ленточный транспортер 2, на котором смонтированы захватные планки 3 и 4, имеющие в сечении форму неравнобедренных трапеций, лежащих своими основаниями на ленте транспортера. В верхней части планок имеются пазы 5, в которые проходят плоские пружины 6, укрепленные с наружной стороны стенки 7 бункера 1. Каждые две соседние планки обращены одна к другой поочередно меньшими или большими боковыми сторонами.

Под верхним концом .наклонного транспортера 2 перпендикулярно ему размещен горизонтальный ленточный транспортер 8, имеющий боковые борта 9. Скорость ленты горизонтального транспортера 8 в несколько раз больще скорости ленты наклонного транспортера 2. Под концом ленточного транспортера 8 (по ходу движения ленты)

30

щарнирно смонтирован приемный лоток 10, 40 гружаемой тары 38. Лотки 36 и 37 оканчи- имеющий в сечении форму неполной параболы. Приемный лоток 10 имеет ширину, несколько больщую, чем длина ориентируемого изделия, например конического патрона 11 для прядильной мащины. С обеих сторон ло- . чении форму неполной параболы. Лоток 40.

ваются стенкой 39. Нижние стенки лотков 36 и 37 вырезаны по длине, чуть большей длины патрона 11, и под прорезями установлен еще один лоток 40, имеющий в сеток 10 ограничен двумя вертикальными бортами: левым 12 и правым 13. .Приемный лоток 10 имеет упор, в который упирается регулировочный винт 14. На левом борту 12 смонтирован корытообразный лоток 15 с

размещается над загружаемой тарой 38, которая устанавливается между углообразны- ми захватами 41 и 42, закрепленными с определенным шагом на ленте 43 горизонтального транспортера 44. Расстояние между заотогнутыми наружу боковыми и нижней Q хватами несколько больще ширины загру- стенками, имеющими разрезы в углах для жаемой тары, а ширина захватов меньше удаления воткнувшихся одно в другое изде- длины загружаемой тары. Верхняя ветвь ЛИЙ от общего потока (фиг. 4, 5 и 12). ленточного транспортера 44 поддерживается Лоток 15 установлен несколько ниже верхней направляющими роликами 40, а длина загру- ленты горизонтального транспортера 8 сжаемой тары ограничивается с помощью

наклоном по ходу движения изделий на лен- 55 двух бортов 46 (на фиг. 10 передний 6opi те транспортера 8. Ниже лотка 15 установ-условно не показан).

лена приемная тара 16 для воткнувщихсяМесто загрузки тары 38 снабжено при

друг в друга изделий. Под приемным лот- способлением для фиксации полноты загруз

ком 10 смонтированы еше два дополнительных лотка 17 и 18, имеюш,их криволинейную форму и расположенных вогнутой стороной в противоположном направлении по отношению к приемному лотку 10. Под лотком 17 размещены конечный выключатель 19 и регулируемая от винта пружина 20 сжатия (регулируемый винт не показан) .

Лоток 18 в нижней части имеет пазы 21, а в верхней части под ним установлен конечный выключатель 22, снабженный плоским щупом 23, проходящим через лоток 18 по средней его части. Напротив криволинейного лотка 18 установлена свободно

вращающаяся стопоформующая стенка 24.

Под лотком 18 расположен наклонный ленточный транспортер 25, лента 26 которого несет на себе захваты 27, которые могут свободно проходить в пазы 21 лотка 18. На конце наклонного транспортера 25 установлено приспособление 28 для центрирования попавших на захваты 27 патронов 11. Оно выполнено в виде двух сужающихся по ходу движения направляющих 29 и 30 для центрирования изделий, установленных с возможностью изменения расстояния, посредством втулок 31 и 32, которые .могут раздвигаться и сдвигаться, перемещаясь по винту 33, на концах которого разноза- ходные резьбы. На одном конце винта 33 укреплен маховичок 34.

гружаемой тары 38. Лотки 36 и 37 оканчи- чении форму неполной параболы. Лоток 40.

ваются стенкой 39. Нижние стенки лотков 36 и 37 вырезаны по длине, чуть большей длины патрона 11, и под прорезями установлен еще один лоток 40, имеющий в секи тары патронами, выполненным в виде шарнирно вращающегося двуплечего рычага 47, один конец которого изогнут и при полной загрузке тары поворачивается параллельно дну тары, а на другом конце размещен регулируемый вдоль рычага груз - противовес 48, который может воздействовать на конечный выключатель 49. У переднего барабана транспортера 44 установлен рольганг 50, передний ролик которого разскатывающиеся сверху патроны попадают в промежуток между очередными парами планок по два между ними.

По мере движения вверх ленты транспортера 2 между захватными планками 3 и 4 размещаются параллельно один другому не более двух рядов патронов по всей длине планок. Для предотвращения попадания патронов между лентой транспортера 2.и нижней стенкой 7 бункера 1 смонтированы

мещен несколько выще верхней поверхности плоские пружины 6, которые входят в па- угловых захватов 41 и 42, а на конце рольганга установлен упор 51.

Для того, чтобы конические патроны правильно укладывались в загружаемую тару, ее дно 52 выполнено со скосом в jj нок подхватывают их, т. е. патроны попадают

зы 5 на планках 3 и 4. Когда планки проходят пружины 6, то опускающиеся патроны удерживаются ими в горизонтальном положении, а идущие следующие пары плаодну переднюю по ходу загрузки сторону, а с боков имеются два наклонных скоса к середине дна тары. В вертикальной плоскости но щирине тары сечение ее представляет призму (фиг. 10 и 11).

Устройство работает следующим образом.

Перед включением устройства в работу необходимо на ленточный транспортер 44 установить загружаемую тару на все пары углообразных захватов 41 и 42. Так как устройство позволяет ориентировать 5-6 номеров конических патронов, его нужно настроить на тот номер патрона, который требуется .ориентировать и загружать в тару. Настройка проводится путем вращения маховичка 34 до тех пор, пока расстояние между концами угловых направляющих 29 и 30 не будет чуть больще длины патрона.

В бункер 1 устройства хаотически .загружаются конические патроны 11 для прядильных мащин определенного номера. Загрузка может осуществляться автоматически из люлек, транспортируемых над бункером 1 с помощью цепного конвейера или электропоезда, или вручную из любой тары, или подаваться непрерывно с помощью ленточных транспортеров.

Первым включается в работу горизонв промежуток между планками и увлекаются вверх. С наклонного ленточного транспортера патроны порядно попадают на горизонтальный ленточный транспортер 8 между бортами 9.

20 Так как лента транспортера 8 имеет скорость, в несколько раз больщую, чем наклонный, то патроны 11 ложатся на его ленту с некоторым разрывом, достаточным, чтобы не натыкаться один на другой, когда они попадают на приемный лоток 10.

25 Попадая на ленту транспортера 8, патроны 11 приобретают больщую скорость, ког- .да лента транспортера 8 переходит через передний барабан, патроны под собственным весом начинают отклоняться вниз (на фиг. 4 показано стрелкой), ударивщись о боковой борт 12, теряют скорость и под действием собственного веса в наклонном положении попадают на приемный лоток 10. Так как в нем всегда находится несколько патронов, падающий патрон, ударяясь о лежащие в лотке патроны, самоориентируется параллельно им. При боковом ударе о лежащие ниже его патроны он собственным весом вытесняет крайние лежащие в вогнутой части лотка патроны, которые приобретают боковое движение и падают в горизонталь30

35

тальный ленточный транспортер 8, затем 40 ом положении на размещенный ниже под- наклонный транспортер 2. По мере движенияпружиненный дополнительный лоток 17, рас- вверх ленты наклонного транспортера 2 патроны 11 в бункере 1 ворощатся, принимая горизонтальное положение, и, попадая по 2 щтуки между захватными планками 3

положенный вогнутой стороной в противоположном направлении по отнощению к лотку 10.

и 4 по всей щирине транспортерной ленты, увлекаются вверх.

Трапецеидальная форма планок 3 и 4 не дает патронам уложиться между планками более 2 рядов по вертикали. Имея большой наклон передней и задней боковых стенок соседних планок по ходу движения, патроны на ней не могут удержаться и, если свободно пространство между планками, патроны попадают мe)kдy ними, но только по две щтуки по вертикали, и увле45

50

Из дополнительного лотка 17 патроны таким же образом вытесняют крайние в лотке патроны на дополнительный лоток 18, но накапливаются в нем не в горизонтальном положении, как в лотке 10 и 17, а почти в вертикальном и лежат друг на друге строго в один ряд.

При этом при полном заполнении лотка 18 патроны своим весом воздействуют на плоский щуп 23, который в свою очередь, воздействуя на конечник микропереключатекаются транспортером. Лищние патроны под55 , замыкает контакты реле, управляюще- собственным весом скатываются. Если междуго работой наклонного ленточнс го транспланками уже разместились параллельнопортера 25. При работе наклонного ленточ- один другому по два патрона, то следующиеного транспортера 25 его захват, находяскатывающиеся сверху патроны попадают в промежуток между очередными парами планок по два между ними.

По мере движения вверх ленты транспортера 2 между захватными планками 3 и 4 размещаются параллельно один другому не более двух рядов патронов по всей длине планок. Для предотвращения попадания патронов между лентой транспортера 2.и нижней стенкой 7 бункера 1 смонтированы

плоские пружины 6, которые входят в па-

плоские пружины 6, которые входят в па-

нок подхватывают их, т. е. патроны попадают

зы 5 на планках 3 и 4. Когда планки проходят пружины 6, то опускающиеся патроны удерживаются ими в горизонтальном положении, а идущие следующие пары плав промежуток между планками и увлекаются вверх. С наклонного ленточного транспортера патроны порядно попадают на горизонтальный ленточный транспортер 8 между бортами 9.

0 Так как лента транспортера 8 имеет скорость, в несколько раз больщую, чем наклонный, то патроны 11 ложатся на его ленту с некоторым разрывом, достаточным, чтобы не натыкаться один на другой, когда они попадают на приемный лоток 10.

5 Попадая на ленту транспортера 8, патроны 11 приобретают больщую скорость, ког- .да лента транспортера 8 переходит через передний барабан, патроны под собственным весом начинают отклоняться вниз (на фиг. 4 показано стрелкой), ударивщись о боковой борт 12, теряют скорость и под действием собственного веса в наклонном положении попадают на приемный лоток 10. Так как в нем всегда находится несколько патронов, падающий патрон, ударяясь о лежащие в лотке патроны, самоориентируется параллельно им. При боковом ударе о лежащие ниже его патроны он собственным весом вытесняет крайние лежащие в вогнутой части лотка патроны, которые приобретают боковое движение и падают в горизонталь0

5

ом положении на размещенный ниже под- пружиненный дополнительный лоток 17, рас-

положенный вогнутой стороной в противоположном направлении по отнощению к лотку 10.

ом положении на размещенный ниже под- пружиненный дополнительный лоток 17, рас-

Из дополнительного лотка 17 патроны таким же образом вытесняют крайние в лотке патроны на дополнительный лоток 18, но накапливаются в нем не в горизонтальном положении, как в лотке 10 и 17, а почти в вертикальном и лежат друг на друге строго в один ряд.

При этом при полном заполнении лотка 18 патроны своим весом воздействуют на плоский щуп 23, который в свою очередь, воздействуя на конечник микропереключате1ЦИЙСЯ возле лотка 18, проходит в пазы 21, и, имея высоту не более малого диаметра патрона 11, свободно захватывает нижний патрон и увлекает его но ходу движения ленты 26. В этом время все лежащие в лотке 18 натроны опускаются на величину одного патрона, а следом идуший захват 27, захватит спова нижний патрон, увлекает его по ходу движения транспортера 25. Таким образом, каждый захват 27 захватывает по

действует на конечный выключатель (не показан), который отключает транспортер 44 и включает транспортер 25, при этом конец рычага 47, выйдя из-под загруженной тары, приподнимает дно пустой тары за счет груза- 5 противовеса 48. При смене тары транспортер 25 останавливается, а транспортер 2, продолжая работать, подает патроны на лоток 17 до тех пор, пока масса патронов в лотке не преодолеет .воздействие пруодному патрону из лотка 18. При этом все Ю жины 20 и лоток 17 не надавит на конечнаходящиеся на лотке 18 патроны движутся вниз, продолжая воздействовать на щуп 23, а свободно вращающаяся на щарнире сто- пообразующая стенка 24 удерживает патроны в вертикальном положении друг на друге прижатыми к поверхности лотка 18.

Патроны, лежащие на захватах 27, сдвинуты от середины ленты в ту или иную сторону, однако по мере движения с помощью направляющих 29 и 30 они строго центрируются; когда лента 26 делает поворот на верхнем приводном барабане, патрон сбрасывается с захвата 27 и попадает на верхнюю грань приспособления 35, расположенного строго по середине транспортерной ленты 26. Так как масса половины длины патрона с большим диаметром больще второй половины, патрон на грани ребра больщим диаметром наклоняется вниз и начинает двигаться по приемному лотку 36 или 37 в сторону загружаемой тары (фиг. 9, поворот патрона показан стрелкой). Уданый выключатель 19, который остановит конвейер. При повторном включении транспортера 25 патроны из лотка 17 снова поступают на лоток 18, масса их в лотке 17 уменьщается, конечный выключатель 19 сно15 ва включает в работу транспортер 2. Все циклы повторяются автоматически, пока не загружены все емкости на транспортере 44. В случае отсутствия патронов в бункере 1, лотках 10 и 17 они выби,2Q раются из лотка 18 до освобождения щупа 23, который останавливает транспортер 25. При поступлении патронов на лоток 18 они воздействуют на щуп 23, нажимается конечник микропереключателя 22 (фиг. 7) и весь цикл повторяется автоматически.

25 У попавщих на транспортер 8 воткнув- щихся друг в друга патронов центр тяжести смещен назад, что достаточно для того, чтобы они при переходе ленты транспортера 8 на переднем барабане продолжали горизонтальное движение над лотком 10 и

ряясь о стенку 39, патроны гасят скорость, 30 попадали концом на приспособление для уда- а так как на концах приемных лотков 36 и 37 нижняя часть вырезана, они попадают на лоток 40, также имеющий в сечении форму неполной параболы, и, приобретая боковое движение, вытесняют патроны, лежащие около кромки лотка, которые в гори- 35 должая движение, наклоняются вниз и попаления воткнувщихся друг в друга патронов - корытообразный лоток 15. Так как боковые и нижняя стенки лотка 15 отогнуты в стороны, то состыкованные патроны легко проходят его и, прозонтальном положении падают па дно загружаемой тары и укладываются в ней параллельно друг другу. Дно загружаемой тары выполнено с наклоном в сторону большего диаметра падающего в нее патрона, с боков имеются также два наклонных скоса к середине дна тары с целью правильной ориентации падающих патронов по всей высоте тары и выравнивания патронов по горизонтальному положению при полной загрузке тары. В месте зазгрузки тара находится в несколько наклонном положении (фиг. 11), так как рычаг 47 под действием груза-противовеса 48 поднимает одну сторону тары на некоторое расстояние от угловых захватов 41 и 42. По мере наполнения тары 38 пат40

45

дают в установленную ниже приемную тару, не создавая препятствия для движения остальных патронов на лоток 10.

На фиг. 4 и 5 показаны пунктиром состыкованные патроны, а их движение - пунктирной стрелкой. По мере накопления воткнувщихся друг в друга патронов в таре их вручную разъединяют и загружают в бункер 1.

Формула изобретения

Устройство для укладки в тару изделий по авт. св. № 1156962, отличающееся тем, что, с целью расщирения технологических

ронами изогнутый конец рычага 47 опускает- 50 возможностей устройства и повышения прося, а груз-противовес 48 поднимается. При полном заполнении тары груз-противовес 48 воздействует на ко-нечный выключатель 49, который включает в работу транспортер 44, одновременно отключает работу транспортера 25 и подачи патронов в тару прекращается. При продвижении транспортера 44 на один шаг следующая пустая тара воз 55

изводительности, оно снабжено двумя установленными один под другим под приемным лотком дополнительными лотками криволинейной формы, направленными вогнутой стороной в противопложном направлении относительно приемного лотка, наклонным ленточным транспортёром с захватами и двумя сужающимися по ходу движения транспордействует на конечный выключатель (не показан), который отключает транспортер 44 и включает транспортер 25, при этом конец рычага 47, выйдя из-под загруженной тары, приподнимает дно пустой тары за счет груза- противовеса 48. При смене тары транспортер 25 останавливается, а транспортер 2, продолжая работать, подает патроны на лоток 17 до тех пор, пока масса патронов в лотке не преодолеет .воздействие пружины 20 и лоток 17 не надавит на конечжины 20 и лоток 17 не надавит на конечный выключатель 19, который остановит конвейер. При повторном включении транспорера 25 патроны из лотка 17 снова поступают на лоток 18, масса их в лотке 17 уменьщается, конечный выключатель 19 снова включает в работу транспортер 2. Все циклы повторяются автоматически, пока не загружены все емкости на транспортере 44. В случае отсутствия патронов в бункере 1, лотках 10 и 17 они выби,раются из лотка 18 до освобождения щупа 23, который останавливает транспортер 25. При поступлении патронов на лоток 18 они воздействуют на щуп 23, нажимается конечник микропереключателя 22 (фиг. 7) и весь цикл повторяется автоматически.

У попавщих на транспортер 8 воткнув- щихся друг в друга патронов центр тяжеси смещен назад, что достаточно для того, тобы они при переходе ленты транспортера 8 на переднем барабане продолжали горизонтальное движение над лотком 10 и

попадали концом на приспособление для уда- олжая движение, наклоняются вниз и попапопадали концом на приспособление для уда- должая движение, наклоняются вниз и попаления воткнувщихся друг в друга патронов - корытообразный лоток 15. Так как боковые и нижняя стенки лотка 15 отогнуты в стороны, то состыкованные патроны легко проходят его и, про40

45

дают в установленную ниже приемную тару, не создавая препятствия для движения остальных патронов на лоток 10.

На фиг. 4 и 5 показаны пунктиром состыкованные патроны, а их движение - пунктирной стрелкой. По мере накопления воткнувщихся друг в друга патронов в таре их вручную разъединяют и загружают в бункер 1.

Формула изобретения

Устройство для укладки в тару изделий по авт. св. № 1156962, отличающееся тем, что, с целью расщирения технологических

50 возможностей устройства и повышения про 50 возможностей устройства и повышения про 55

изводительности, оно снабжено двумя установленными один под другим под приемным лотком дополнительными лотками криволинейной формы, направленными вогнутой стороной в противопложном направлении относительно приемного лотка, наклонным ленточным транспортёром с захватами и двумя сужающимися по ходу движения транспортера направляющими для центрирования из- делий, установленными с возможностью изменения расстояния, и размещенными под наклонным ленточным транспортером приспособлением для ориентирования изделий, лотком и горизонтальным конвейером с приспособлением для фиксации полноты загрузки тары и.зделиями, при этом приемный лоток оснащен на стороне, противоположной горизонтальному транспортеру, корытообразным лотком с отогнутыми наружу боковыми и нижней стенками, имеющими разрезы в углах для удаления вот- кнувщихся одно в другое изделий, а нижний лоток криволинейной формы имеет стопоформующую стенку.

Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к устройствам для ориентированной укладки в тару конических бумажных патронов для прядильных машин. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение производительности. Устройство содержит корытообразный лоток для удаления воткнувшихся друг в друга изделий, два дополнительных лотка 17 и 18, наклонный ленточный транспортер 25 с приспособлением 28 для центрирования патронов, попавших на захваты 27, и приспособление 35 для ориентирования изделий, имеюшее профиль неполной параболы, боковые стенки которого образуют два приемных лотка, и горизонтальный ленточный транспортер с приспособлением для фиксации полноты загрузки тары изделиями. 12 ил. СО 77 оо 4: 4 OS 00 ОО N)

50

8

фиг.1

фигЗ

15

В ид 5

76

12

Ю 13

8

фигЛ

(риг. 5

п

ШЬэйсЬ

.21

фиг. 6

27

в

.wsmJJ

4/

/ J

дидж

фае.ГГ

фие.12