Движитель Советский патент 1977 года по МПК B62D57/00 

Устройство перемещается за счет передвижения гидроцилиндроз 3 вдоль штоков 4. По достижении гидроцилиндром крайнего положения при движении вдоль наибольшего диаметра некруглого колеса включается гидронилиндр 6, который приводит в движение цепную передачу 7 и звездочку 8. Некруглое колесо поворачивается вместе с осью, причем своей цилиндрической частью катится по грунту. При повороте оси на 180° гидроцилиндр 6 отключается, и его шток выводится из соединения с цепной нередачей. Затем описанный цикл передвиження повторяется для других колес. Для преодоления водных преград гидроцилиндр 3 устанавливается на штоке 4 в среднее положение. При помоши узла выключается привод от гидроцилиндра 6, и включается механизм врашения. В этом случае некруглое колесо начинает работать как гребное колесо и сообшает движение устройству по воде. Транспортное средство, снабженное таким движителем, способно передвигаться по любым грунтам, болотам и преодолевать водные преграды, а использование гидропривода позволяет получить по сравнению с известными устройствами сравнительно большие усилия на приводных механизмах движителя. Формула изобретения Движитель, содержащий раму, некруглые колеса и цепную нередачу, отличающийся тем, что, с целью повышения проходимости транспортного средства и обеспечения преодоления им водных преград, каждое некруглое колесо выполнено в виде полого понтона, внутри которого встроен имеющий возможность поступательного передвижения вдоль штока гидроцплиндр, соединенный осью с рамой, на которой установлен гидропривод и механизм вращения. Источники информации, принятые во внимание нри экспертизе 1.Патент США № 3194583, кл. 280-229, 1965. 2.Патент США № 3609804, кл. 180-9, 1971.