Стенд для исследования автоматической шахтной предохранительной лебедки Советский патент 1977 года по МПК E21C29/00 G01M15/00 

Изобретение относится к стендам, предназначенным для исследований, ис пытаний и настройки систем автоматического регулирования усилия в предохранительном канате автоматических шахтных предохранительных лебедок. Известен стенд для исследования лебедок , содержащий опорную раму со смонтированныкш на ней гидравлически№1 нагружателями и измерительным устройством, связанным с лебедками тяговым канатом l . Известен также сте.нд для исследования автоматической шахтнойпредохранительной лебедки, содержащий .нагруйсатеЛь гидронасос, регулятор давления и силовой гидроцйлиндр, .шток .которого кинё-: матически ;соёдинен; с -подвижным блокбм взаимодействуюишм .с канатом лебедкИ:Щ Недостатками, этих (зтёндов является то, что при испытаниях не учитываются изменения жесткости каната с изменением его длины, что не обеспечивает достаточной точности воспроизведения нагрузок . Цель изобретения - увеличение точности воспроизведения нагрузок. Указанная цель достигается тем, что стенд снабжен гидропневмоаккумулятором последовательно соединенными датчиком скррости каната, интегрирукидам , .сумматором и усилителем с обратно пропорциональной зависимостью, выход которого соединен со входом регулятора давления, подключенного к штоковой полости силового гидроцилиндра, другая полость которого соединена с гидропиевмоаккумулятором. . На чертеже изображена схема предлагаемого стенда. Лебедка 1 соединена 2 с нагружателем 3. Выход датчика 4 скорости каната через интегрирующий, блок 5 и сумматор 6 подключен к усилителю 7 с обратной пропорциональной зависимостью, выход которого соединен со входом регулятору. 8 давления . Регулятор 8 давления соединен с гидройасоссж 9 и штоковой полостью гидроцилиндра 10, другая полость которого соединена с гидропневмоаккумулятором 11. Шток гидроцилиндра 10 кинематически соединен с подвижшлм блоком 12, взаимодействующим с канатом 2. Стенд работает следующим образом. Перед запуском стенда в работу в штоковой полости гидроцилиндра 10 создают давление, соответствующее, например, максимальной жес гкости каната, т.е. Минимальной его длине. При этом проис ходит сжатие воздуха а гидропневмоаккумуляторе 11. На один вход сумматора 6 подают постоянный сигнал уставки, соответствующий в этом случае мкннмешьной длине каната. Во-время работы стенда скорость перемещения каната иэмеряется датчиком 4 и после интегрирования в интегрирующем блоке 5 сигнал, пропорЕШональный дтшне каната, поступает на сумматор 6 гд1е срдвиивается с сигналой уставки. Разность этих сигналов поступает на усилитель 7 с обратно пропорциональной зависимостью, благодаря чему; регулятор 8 и гидронасос 9 в штоковой полости цилиндра10 изменяют давление жидкости по гиперболическому, закону. Сжатый во дух гидропневмоаккумулятора 11 воздействует на поршень цилиндра 10, который перемещает подвижный блок 12, изменяя жесткость каната 2 в зависимос1 и от его длины. Формула изобретения Стенд для исследования автоматичес1 ой шахтной предохранительной лебедки, содёржгиций нагружатель, гидронасос, регулятор давления и силовой гидроцилиндр шток которого кинематически соединен с подвижным блоком, взаимодействующим, с канатом лебедки, о т л ичающий с я тем, что, с целью увеличения точности воспроизведения йагрузок, он снабжен гидропневмоаккуыупятором, последовательно соединенными датчиком скорости каната, интегрирущцям блоком, сумматором и усилителем с обратно пропорциональной зависимостью, выход которого соединен со входом регулятора давления, подключенного к штоковой полости силового гидродилиндра, другая полость которого соединена с гидропневмоаккумулятором. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР 431415, кл.О 01 М 19/00, 1970. 2.Авторское, свидетельство СССР № 391433, кл/ 01 М 15/00 ,1970.