Стенд для испытания гидронавесной системы трактора Советский патент 1988 года по МПК A01B63/10 

2f

X f J

23 .iXl

NLS-A

1чЭ

о

Изобретение относится к сельскохозяйст- в нному машиностроению, а именно к стен- для испытания гидронавесной системы трактора.

Цель изобретения - повышение точности испытаний и эксплуатационной надеж- н|эсти.

I На чертеже изображена схема стенда Д1пя испытания гидронавесной системы трак- тЬра.

гидроцилиндра 13. После этого, открывая клапан 19, рабочая жидкость через гидрораспределитель 11 и регулятор 17 сливается в бак 9. Вследствие разности площадей подпоршневой и штоковой полостей гидроцилиндра 13 его поршень перемещается в крайнее левое положение (по чертежу) до упора в переднюю крыщку. Клапан 19 отрегулирован на минимальное деление, необходимое для перемещения порщня гидроСтенд для испытаний гидронавесной сие- ю цилиндра 13.

ТЕМЫ трактора содержит установленные наПри включении насоса 2 при нейтральостове испытываемого трактора бак 1, на-ном положении гидрораспределителя 3 рабоCDC 2, сообщенный через гидрораспределитель 3 с исполнительным гидроцилиндром 4, который кинематически соединен с мечая жидкость сливается в бак 1. При подаче на вход гидрораспределителя 3 задаю. .,..„ . ...щего электрического сигнала, соответствуюханизмом навески 5, рамку 6, груз 7, дат- щего некоторой величине тяговой нагрузки чик усилия 8, установленный на меха-датчика 8 и включении гидрораспределииизме навески 5 и связанный с гидро-теля 3 в плавающее положение под деистраспределителем 3.вием силы тяжести груза 7, имитирующего

С баком сообщен гидронасос 10, кото-все орудия, механизм навески 5 с рамкой

рый через гидрораспределитель 11, допол- 20 6 опускается в рабочее положение. При этом итeльный регулируемый клапан 12 сообщенрамка 6 воздействует на щтангу 23 и пересо штоковой полостью загрузочного гидро-мещает клин 22 вниз, а выступ захвата

1,илиндра 13, которая посредством магист-рамки 6 опускается на один уровень с

рали 14 через регулируемый дроссель 15,выступом захвата штока гидроцилиндра 13.

основной регулируемый клапан 16, регуля-Дроссель 15 закрывается, давление в матор температуры рабочей жидкости 17 и 25 гистрали 14 увеличивается и сервозолотник (|ливной магистрали сообщен с баком 9. Ре- улируемый дроссель 15 через имеющий тор- iloBbie полости сервозолотник 18 сообщен с Ьодпоршневой полостью гидроцилиндра 13, которая гидравлически связана через другой |1ополнительный регулируемый клапан 19 и дроссель 20 с гидрораспределителем 11. Рдна из торцовых полостей сервозолотни- На 18 сообщена с магистралью 14, а другая торцевая полость - магистралью, соединяющей регулируемый дроссель 15 с сер- йозолотником 18. В штоке гидроцилиндра 13 установлен датчик тягового усилия 21. Сое- динение штока гидроцилиндра 13 с рам- кой 6 выполнено разъемным в виде двух захватов с выступами. Золотник дросселя 15

взаимодействует с подпружиненным кли- 40 ческому сигналу, поданному на гидрорас- ном 22, который снабжен штангой 23 дляпределитель 3, происходит перевоз гидровзаимодействия с рамкой 6. Датчик перемещения 24 закреплен на опорной поверхности стенда, его подвижный элемент взаимодействует с рамкой 6.

Стенд работает следующим образом.

В исходном положении механизм навески 5 находится в крайнем верхнем положении. При этом клин 22 под действием пружины находится в крайнем верхнем положении и регулируемый дроссель 15 полностью открыт. При включении гидронасоса 10 и нейтральном положении гидрораспределителя И рабочая жидкость через регулятор 17 сливается в бак 9. При вклю35

18, перемещаясь, перекрывает поток рабочей жидкости в подпорщневую полость гидроцилиндра 13. Поток рабочей жидкости открывает клапан 16 и через регулятор 17 сливается в бак 9.

Одновременно с этим поршень гидроцилиндра 13 перемещается вправо до взаимодействия выступов захватов рамки 6 и гидроцилиндра 13. При дальнейшем опускании механизма навески 5 с рамкой 6 дроссель 15 продолжает закрываться, увеличивая давление в щтоковой полости гидроцилиндра 13, который увеличивает тяговую нагрузку на механизм навески 5 через рамку 6. При увеличении тяговой нагрузки до величины, равной задающему электричении гидрораспределителя 11 рабочая жидраспределителя 3 в нейтральное положение и фиксирование механизма навески 5 в положении, соответствующем заданному электрическим сигналом тяговому сопротивлению. При этом дроссель 20 обеспечивает слив рабочей жидкости через гидрораспределитель 11 в бак 9 всех утечек, поступающих в подпорщневую полость гидроцилиндра 13.

Имитация изменения тягового усилия почвообрабатывающего орудия обеспечивается изменением настройки клапана 16, который до начала испытания регулируется на давление, которое соответствует величине уменьшения тягового усилия в про50

кость подается через клапан 12 в щтоко-55 цессе испытания,

вую полость гидроцилиндра 13 и затемИмитация изменения плотности почвы

по магистрали 14 через дроссель 15 и сер-обеспечивается изменением настройки клапавозолотник 18 в подпоршневую полостьна 12.

гидроцилиндра 13. После этого, открывая клапан 19, рабочая жидкость через гидрораспределитель 11 и регулятор 17 сливается в бак 9. Вследствие разности площадей подпоршневой и штоковой полостей гидроцилиндра 13 его поршень перемещается в крайнее левое положение (по чертежу) до упора в переднюю крыщку. Клапан 19 отрегулирован на минимальное деление, необходимое для перемещения порщня гидрогистрали 14 увеличивается и сервозолотник

ческому сигналу, поданному на гидрорас- пределитель 3, происходит перевоз гидро

18, перемещаясь, перекрывает поток рабочей жидкости в подпорщневую полость гидроцилиндра 13. Поток рабочей жидкости открывает клапан 16 и через регулятор 17 сливается в бак 9.

Одновременно с этим поршень гидроцилиндра 13 перемещается вправо до взаимодействия выступов захватов рамки 6 и гидроцилиндра 13. При дальнейшем опускании механизма навески 5 с рамкой 6 дроссель 15 продолжает закрываться, увеличивая давление в щтоковой полости гидроцилиндра 13, который увеличивает тяговую нагрузку на механизм навески 5 через рамку 6. При увеличении тяговой нагрузки до величины, равной задающему электрираспределителя 3 в нейтральное положение и фиксирование механизма навески 5 в положении, соответствующем заданному электрическим сигналом тяговому сопротивлению. При этом дроссель 20 обеспечивает слив рабочей жидкости через гидрораспределитель 11 в бак 9 всех утечек, поступающих в подпорщневую полость гидроцилиндра 13.

Имитация изменения тягового усилия почвообрабатывающего орудия обеспечивается изменением настройки клапана 16, который до начала испытания регулируется на давление, которое соответствует величине уменьшения тягового усилия в про

цессе испытания,

При проходе через дроссель 15 увеличенного расхода рабочей жидкости при опускании клина 22 на одинаковую высоту давления перед дросселем возрастает больше, и соответственно возрастает тяговое усилие,создающее гидроцилиндром 13.

Величина тягового усилия, создаваемая последним, определяется суммой усилий от действия перепада давлений на дросселе 15 и клапане 16.

возолотник 18 возвращается в исходное положение, направляя поток рабочей жидкости в подпоршневую полость гидроцилиндра 13. Клапан 19 открывается и поршень гидроцилиндра 13 перемещается в левое положение (по чертежу), при этом происходит отсоединение рамки 6 от гидроцилиндра 13. После подъема механизма навески 5 гидрораспределитель 3 переводят

,.u,,u.. ..в нейтральное положение, запирая подъемИзменяя настройку клапана 16, изме- ную полость гидроцилиндра 4 и удержи- няют тяговое усилие гидроцилиндра 13 без изменения характеристик, имитирующих установленную плотность почвы. Изменяя настройку клапана 12, изменяют тяговое усилие гидроцилиндра 13 с одновременным 15 изменением характеристик, имитирующих изменение плотности почвы. Изменяя настройку клапана 12 и соответствующим образом настройку клапана 16, изменяют характеристики, имитирующие изменение

плотности почвы без изменения тягового 20 подпоршневая полость последнего через гид- усилия гидроцилиндра 13.рораспределитель сообщена с гидронасосом. При увеличении тягового усилия от гид- а щтоковая полость гидроцилиндра через роцилиндра 13 на механизм навески 5 с регулируемый клапан - со сливной ма- датчика 8 поступает электрический сигнал, гистралью, отличающийся тем, что, с целью который переводит гидрораспределитель в 25 повышения точности испытаний и эксплуа- положение «Подъем. Механизм навески 5 тационной надежности, штоковая полость поднимается гидроцилиндром 4, при этом загрузочного гидроцилиндра гидравлически поднимается клин 22, дроссель 15 откры-связана с его подпоршневой полостью через регулируемый дроссель и имеющий торцовые полости сервозолотник, одна из 30 торцовых полостей которого сообщена с магистралью, связывающей штоковую полость

вая механизм навески 5 в транспортном положении.

Формула изобретения

1. Стенд для испытания гидронавесной системы трактора, содержащий механизм навески с рамкой, которая кинематически через датчик тягового усилия связана с штоком загрузочного гидроцилиндра, при этом

вается, уменьшая давление в штоковои полости гидроцилиндра 13 и соответственно тяговое усилие последнего.

Величина задаваемого тягового усилия фиксируется датчиком 21 в зависимости от высоты перемещения рамки 6 механизма навески 5, которая фиксируется датчиком 24.

Температура рабочей жидкости поддерзагрузочного гидроцилиндра с poivvinpyo- мым дросселем, а другая торцовая полость сервозолотника - с магистра. 1ью. сообщающей регулируемый дросссмь о ссрвоживается в узком диапазоне регулятором 17. 35 золотником, при этом щтоковая по. юсть При подъеме механизма навески 5 вгидроцилиндра гидравлически связана с ретранспортное положение гидрораспределитель 3 переводят в положение «Подъем.

Гидроцилиндр 4 поднимает механизм навески 5 с рамкой 6 и грузом 7. Клин 22

рулируемым клапаном через один допо.ч- нительный регулируемый клапан.

2. Стенд по п. 1, отличаюиии н .ч .

что подпоршневая полость гидроци.шндра

t V- IJ са IVi 1 wri J fl 1 L/ у OVyiVlI , rin л ,i.i j «-L «-w,i...i ii4Ji iu«i.i 1 1 ..1..-.1Ь1

перемещается вверх и открывает дроссель 15,сообщена с гидрораспределителем ( др давление в магистрали 14 уменьшается и сер-гой дополнительный регулируемый к.ишап

ную полость гидроцилиндра 4 и удержи-

подпоршневая полость последнего через гид- рораспределитель сообщена с гидронасосом. а щтоковая полость гидроцилиндра через регулируемый клапан - со сливной ма- гистралью, отличающийся тем, что, с целью повышения точности испытаний и эксплуа- тационной надежности, штоковая полость загрузочного гидроцилиндра гидравлически связана с его подпоршневой полостью через регулируемый дроссель и имеющий торцовые полости сервозолотник, одна из торцовых полостей которого сообщена с магистралью, связывающей штоковую полость

вая механизм навески 5 в транспортном положении.

Формула изобретения

1. Стенд для испытания гидронавесной системы трактора, содержащий механизм навески с рамкой, которая кинематически через датчик тягового усилия связана с штоком загрузочного гидроцилиндра, при этом

рулируемым клапаном через один допо.ч- нительный регулируемый клапан.

2. Стенд по п. 1, отличаюиии н .ч .

что подпоршневая полость гидроци.шндра

,i.i j «-L «-w,i...i ii4Ji iu«i.i 1 1 ..1..-.1Ь1

Изобретение относится к сельско.хо- зяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение точности испытаний и эксплуатационной надежности. Стенд для испытания гидронавесной системы трактора содержит механизм навески 5 с рамкой 6. Рамка 6 связана через датчик 21 тягового усилия со штоком загрузочного гидроцилиндра 13. Штоковая полость гидроцилиндра 13 сообш.ена с его подпоршневой полостью через регулируемый дроссель 15 и имеюший торцовые полости сервозолот- ник 18. Одна из торцовы.х полостей сер- возолотника 18 сообщена с магистралью 14, а другая торцовая его полость - с магистралью, сообщающей дроссель 15 с сер- возолотником 18. Штоковая полость гидравлически связана с регулируемым клапаном 16 через регулируемый клапан 12. При подаче давления в штоковую полость гидроцилиндра 13 его поршень перемещается, имитируя тяговое усилие, действующее И на ме.ханизм навески 5. 1 з. п. ф-лы, 1 ил.