Стенд для исследований гидронавесных систем тракторов Советский патент 1981 года по МПК F15B19/00 

(54) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЙ ГИДРОНАВЕ(ШЫХ СИСТЕМ ТРАКТСРОВ Изобретение относится к испытательным устройствам и может быть использовано для исследований трактсрных гидронавесных систем, оборудованных элекгрогидравлическим регулятором режимов ра боты тракторных агрегатов. Известен стенд для исследований гидронавесных систем тракторов, содержащей насос, сообщенный через гидрораспре Делетель с исполнительным гидрсжилиндром, механиз) задней навески с грузом, вспо могательный насос, сообщенный через реверсивный гидрорас1феделитель с Bcnohfo- гательным гидроцилиндром, присоединенным к механизму задней навески, датчик усилия, установленный в механизме задней навески и связанный с гидрораспределЕгте лем, регулятор давления, имеющий подпружи ненный элемент и связанный с механизмом задней навески . Данный стенд не позволяет имитировать колебаний- трактора относительно о6рабатываемсА поверхности и возникающих при этом инерционных нагрузок и измене- НИИ тяговс«го сопротивления сельскохозяйственного орудия, кроме того, стенд не оборудован электрическими датчиками положения механизма навески относительно остова стенда и положения сельскохозяйственного орудия относителыю обрабатываемой поверхности, а имеющийся датчик усилия выполнен неэлектрическим, что не позволяет исследовать ги|ф1онавесные он- стемы, оборудованные элекгрогидравлическими регулятсфами режимов работы тракторных агрегатсш. Цель изобретения - гфкближевие условий исследования гидрозавесньк систем тракторов к реальным. Указанная цель досгкгается тем, что стенд снабжен следящей. ГЕифосистемой с программным устровсгвом, электрвческим позиционном и ковировальньсм датчиками, регулятор давленвя снабжен двумя параллельными регулируемыми дросселями, установленными в гвдропвнию слива, один из которых свяа0н о механизмом навески.

Кроме того, указанная цель достигается гем, что следящая гидросистема содержит насос, связанный с рабочим ципнндром через распределитель, корпус которого соединен с остовом стенда, а золотник через толкатель связан с кулачком программного устройства, причем шток рабочего цилиндра соединен с остовом со сторшы крепления механизма заДгней навески, корпус электрического позиционного датчика соединен с корпусом, а его подвижный элемент со штоком исполнительного гидроцилиндра, корпус электрического копировального да1тчика закреплен на раме, а его подвижный элемент опирвется на опфную поверхность стенда, при этом датчик усилия выполнен электрическим.

На чертеже представлена принципиальная схема стенда,

Стенд содержит бак 1, насос 2, сообщенный через гидрораспределитепь 3 с Исполнительным гидрсщилиндром 4, меха низм 5 задней навески с грузом 6, оспе- могательный насос 7, сообщенный через реверсивный распределитель 8 с вспол« Гательным гидроцилин/ром 9, присоединенным к механизму 5 задней навески, датчик 10 усилия, установленный в меха41Изме 5 задней навески и связанный с гидpqpacпpeдeлитeлeм 3. Регулятор 11 давления имеет два параллельных регулируемьк дросселя 12 и 13, установленных в гвдролинию 14 слива, причем дроссель 13 связан тягой 15с механизмом 5 навески и пружиной 16. Следующая гидросистема 17 содержит насос 18, связанньй с рабочим цилиндром 19 гидролинией 2О . через распределитель 21, корпус 22 которого соединен с остовом 23 стшда, а золотник 24 - с кулачком 25 программного устройства 26 через толкатель 27, причем шток 28 рабочего цилиндра 19 соединен с остовом 23 со сторсжы крепления механизма 5 задней навески. Корпус 29 позиционного датчика 30 соединен с кор пусом 31, а его подвижный элемент 32 с штоком 33 исполнительного гидроцвлиндра 4, корпус 34 электрического копировального датчика 35 закреплен на раме 36 а его подвижный элемент 37 опирается на опорную поверхность 38 стенда.

Линия 39 нагнетания насоса 2 подключена к гидрораспределителю 3, который соединен сгрубопроводами 4О. и 41 с полостями 42 и 43 соответственно исполнительного гндроцилиндра 4.

Распределитель 21 соединен трубопроводами 44 и 45 с полостями 46 и 47 гидроцилиндра 19. Запорный элемент 48 дросселя 13 связан с пружиной 16 и тя гой 15. В линии 49 нагнетания насоса 7 установлен редукционный клапан 5О.

Работа стенда осуществляется следующим образом.

Рассмотрим режим силового регулирования без имитации колебаний остова трак тора. Механизм 5 навески поднят в транспортное положение. Включается основной насос 2 и насос 7 регулятора 11 давлени На вход электрогидравлического распределителя 3 подается электрический сигнал, соответствующий определенной глубине пахоты. Электрогидравлический распределитель 3, отрабатывая сигнал, подключает линию 39 нагнетания насоса 2 через трубопровод 41 к полости 43 исполнительного гидроцилиндра 4 и соединяет полость 42 через трубопровод 4О с бакокР. Гидроцилиндр 4 опускает механизм 5 навески

Тяга 15 не касается запорного элемента 48 и дроссель 13 находится в открытом положении, в результате чего давлени жидкости в гидроцилиндре 9 минимальное. Момент, когда тяга 15 входит в контакт с запорным элементом 48 дросселя 13, соответствует моменту начала заглубления плуга в реальных условиях. С этого момента дальнейшее опускание механизма 5 навески вызьюает перекрытие дросселя 13 и давление в гидроцилиндре 9 увеличивается, вызьюая возникновение растягивающих усилий в механизме 5 навески, Прсщесс заглубление продолжается до тех пар, пока сигнал с датчика 10 усилия не стает равным входному сигналу, поданному на электроги/фавлический распределитель 3, Регулировкой дросселя 12 имитируется изменение плотности почвы. Регулировкой давления редукцисжным клапаном 5О и регулировкой частоты переключений реверсивного распределителя 8 добиваются изменения имитируемых усилий по амплитуде в частоте.

Колебания трактора относительно офабвтьтаемой поверхности имитируются следующим офазом.

Включается насос 18 и приводится во вращение кулачок 25 программного устройства 20. Толкатель 27 обкатьшает кулачок 25 программного устройства 26 и перемгещает золотник 24 распределителя 21 (например, вверх).-В этом случае напорная гидролиния 2О соединяется через распределитель 21 с полостью 46 гидроцнлиняра 19.

Шток 28 рабочего гндрсяхилиндра 19 перемещается црерх вместе с остовом 23. Перемещение происходит до кх пор, пока золотник 24 не займет нейтрального положения относительно -корпуса 22 распределителя. Меняя профиль кулачка 25 программного устройства 26 и частоту вращения, изменяют параметры имитируемых колебаний в соответствии с программой испытаний . Работа стенда в режиме йозицнонного регулирования аналогична работе стенда в режиме силового регулирования, только сигнал обратнсй свяаи поступает на вход электрогидравлического регулятора 3 не с Датчика 10 усалия, а с ПОЗИЦИОННОГО датчика 35. Комбинированное регулирование представляет собсА работу регулятора с двумя датчиками обратной связи. В работе стенда также ничего не меняется, только на гидрораспределитель 3 поступает смешанный сигнал обратной связи с двух датчиков одновременно.

Формула изобр

е т е н и я

1. Стенд для исследований гидронавес- 30 ных систем тракторов, содержащий насос, сообщенный через ги;рсфас1феделитель с исполнительным гидроцилиндром, механизм задней навески с грузом, вспомс«гательный насос, сообщенный через реверсивный rtuv-3$рсфаспределитель q вспомогательным гидрсщвлиндром, (фисоешненным к механизму задней навески, датчик усилия, установленный в механизме задней навески и

связанный с гидрораспределителем, регулятор давления, имеющий подпружиненный запорный элемент и связанный с механизмом задней навески, отличающийс я тем, что, с целью приближения услори Исследования гидронавесных систем тракторов к реальным, стенд снабжен следящей гидросистемой с прс«граммным устрсЛством, электрическими позиционными н копировальным датчиками, регулятор давления снабжен двумя параллельными регулируемыми дросселями, установленными в гидролинию слива, один из которых связан с механизмом навески.

2.Стенд по п. 1, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что следящая гищ)осистема содержит насос, связанный с рабочим цилинфом через распределитель, корпус ко-. тор ото соединен с остовом стенда, а золотник через толкатель связан с кулачком программного устройства, причем шток рабочего цилиндра соединен с остовом со ртороны крепления механизма задней навески.

3.Стенд по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что корпус элекграчеокого позиционного датчика соединен с корпусом, а его подвижный элемент со шт(жом исполнительного цилиндра, корпус электрвческого копировального датчика закреплен на раме, а его подвижный элемент опирается на опорную поверхность стенда.

4.Стенд по пи 1-3, отличающийся тем, что датчик усилия выпои.нен электрическим.

Источники информации, принятые во внимание 1фи экспертизе

1. Авторское свидегельство СССР № 573620, кл. F 15 В 19/ОО. 1977.