Устройство для регулирования натяжения длинномерного материала Советский патент 1987 года по МПК B65H77/00 

113

Изобретение относится к устройствам для регулирования натяжения длин- номерногб материала и может быть использовано, например, при производстве кровельных материалов с битумным покрытием рубероида, гидроизола и других, связанных по условиям технологического процесса с периодическим изменением скорости непрерывно движущегося материала.

Целью изобретения является упроще- .ние конструкции.

На чертеже схематически изобрал ено предлагаемое устройство.

Материал 1 расположен между транспортирующими (питаюшдми) валками 2 и выпускными валками 3. Преобразователь 4 угла поворота в напряжение выполнен в виде сельсина, ротор .которого через вал 5 кинематически, связан с механическим датчиком натяжения, содержащим консольный рычаг 6, выполненный в виде телескопически соединенных труб. При этом нижний конец рычага 6 связан со щупом 7, Блок 8 управления возбуждением электродвигателя 9 привода питающих валков содержит выпрямитель 10, задатчик 11 натяжения, связанный с первым входом регулятора 12 скорости. Блок 13 управления приводом 14 выпускных валков содержит узел 15 управления, задатчик 16 скорости и корректирующий элемент 17, выполненные в виде переменных сопротивлений. Преобразователь 10 напряжения состоит из диодов 18 и конденсаторов 19. Статорная обмотка сельсина 4 через сопротивление подключена к источнику переменного тока. Две фазы роторной обмотки сельсина 4 соединены с анодами соответствующих диодов 18, а третья фаза - с первыми выводамт-i конденсаторов 19, вторые выводы которых связаны с катодами соответствующих диодов 18 и соответственно с вторым и третьим входами регулятора 12 скорости. Задатчик 16 скорости подключен к узлу 15 управления.

Устройство работает следующим об разом.

Задатчиком 16 скорости устанавливается необходимая частота вращения валкой 2, 3, а задатчиком 11 напряжения устанавливается величина петли (натяжения).

Возбуждение электродвигателя 9 транспортирующих валков питается от регулятора 12, например, тиристорно52

го преобразователя, который в свою очередь управляется выпрямителем 10.

Изменение положения петли приводит к изменению угла поворота ротора сельсина 4, связанного с механическим датчиком натяжения 6, 7, и нарушает равновесие напряжений в обмотках сельсина. Выработанный при этом электрический сигнал поступает на выпря- митель 10. Последний преобразовывает его в .напряжение постоянного тока, которое зависит от направления, в котором произошло изменение угла поворота ротора сельсина 4 по отноше- кию к нейтральному его положению, соответствующему заданному натяжению полотна, и от величины угла его поворота. Выпрямитель 10 представляет собой два выпрямительных плеча, включенных встречно.

В нейтральном положении сельсина 4, соответствующем заданному натяжению полотна,, на диоды 18 с выходных обмоток сельсина 4 поступают равные по величине напряжения, которые выпрямляются этими диодами и сглаживаются конденсаторами 19. Поскольку диоды 18 включены встречно при алгебраическом сложении выделен- ных напряжений на выходе выпрямителя 10, в нейтральном положении ротора сельсина управляющее напряжение равно нулю. При изменении положения петли напряжения, поступаюБще с сель- сина 4 на диоды 1В, неодинаковые и, следовательно., на выходе выпрямителя 10 появляется управляющее напряжение, зависящее от того, в какую сторону и на какой угол повернулся ротор сельсина 4.

Управляющее напряжение с вькода выпрямителя 10 поступает на вход регулятора 12, где срав1- ивается с сигналом задатчика 11, а рассогласова- ние поступает на обмотку возбуждения электродвигатбУ1я 9., который воздействует на транспортируюи 1е валки 2 в сторону восстановления заданного натяжения материала .

Напряжение питания обмотки статора сельсина 4, а также его выходной сигнал и сигнгш на входе регулятора 12 зависят от положения задатчика 16 скорости (т.е. скорости перемещения материала), так как движок резистора задатчика 16 скорости движения материала кинематически связан с движком резистора корректора 17. Подсоедине313

ние входной обмотки сельсина 4 к корректору 17 обеспечивает отрицатель ную обратную связь зависимости воздействия на транспортирующие валки при изменении скорости перемещения полотна. При увеличении скорости полотна уменьшается корректирующее воздействие на транспортирующие валки при изменении положения механического дат.чика натяжения 6, 7, и наоборот.

Таким образом, в данном устройстве величина выходного сигнала сельсина 4 и, следовательно, управляющее воздействие на транспортирующие валки 2 определяются как натяжением материала, так и скоростью его перемещения ,

Формула изобретения 20

1. Устройство для регулирования натяжения длинномерного материала, содержащее механический датчик натяжения, кинематически связанный с ротором преобразователя угла поворота в напряжение, статор которого через корректирующий элемент подключен к источнику переменного тока, задатчик скорости выпускных валков, задатчик

Составитель А. Мягков Редактор Н. Швыдкая Техред А.Кравчук Корректор С. Черни

2174/22

Тираж 591 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. УяСгород, ул. Проектная, 4

54

натядения, подключенный к одному из входов регулятора скорости питающих валков, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструк- ции, оно снабжено вьтрямителем, преобразователь угла поворота в напряжение выполнен в виде сельсина, а .задатчик скорости выпускных валков и корректирующий элемент - в виде переменных сопротивлений, подвижные контакты которых кинематически жестко связаны между собой, причем ротор пре- преобразователя угла поворота в напряжение через выпрямитель подключен к второму и третьему входам регулятора скорости питающих валков.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что выпрямитель выполнен в виде диодов и кон-- денсаторов, причем аноды диодов соединены с соответствующими обмотками ротора преобразователя угла поворота в напряжение, первые выводы конден-, саторов подключены к третьей обмотке рот ора преобразователя угла поворота в напряжение, а вторые вьгео- ды конденсаторов соединены с катодами соответствующих диодов и соответственно с вторым и третьим входами

регулятора скорости питающих валков.

Изобретение относится к устройствам для регулирования натяжения. Целью изобретения является упрощение конструкции. К длинномерному материалу 1 между питающими 2 и выпускными 3 валками через вал 5, консольный рычаг 6 и щуп 7 подсоединен преобразователь 4 изменения положения петли в электрический сигнал, к которому ii i I , V. -t&lfI IIIP..-I L подключен блок управления 8, состоящий из вьтрямителя 10, задатчика 11 усилия натяжения и регулятора 12 управления возбуждением двигателя 9 питающих валков. Блок 13 управления якорными цепями состоит из узла 15 управления, задатчика 16 скорости и корректора 17. Изменение натяжения полотна вызывает поворот ротора преобразователя 4, например сельсина. Сигналы преобразователя 4 и задатчика II усилия натяжения через регулятор 12 поступают на обмотку возбзок- дения двигателя 9. Возбуждение двигателя 14 вьтускных валков постоянно Движки переменных резисторов задатчика 16 скорости и корректора 17 свя заны механически. Тем самым осуществляется коррекция возбуждения исполнительного механизма.транспортирующих валков в зависимости от заданной скорости перемещения материала. 3.П.ф-ЛЫ, 1 ил. - S (Л 00 00 CO СЛ