Пневматическое множительное устройство Советский патент 1977 года по МПК G06G5/00 

Изобретение относится к области приборостроен1ш, а именно к аналоговым вычислительным устройствам, предназначенным для Перемножения двух пневматических сигналов.

Известные пневматические рычажно-силь фонные множительные устройства обладают сложной конструкцией i ,

Наиболее близким к их изобретению техническим решением является ниевматическое множительное устройство, содержащее подключенный к входным каналам первый узел выбора минимального сигнала, элементы сравнения, плюсовые камеры которых соединены с входными каналами, минусовая камера первого элемента сравнения подключена к выходу задатчика, выход второго элемента сравнения соединен с входом первого повторителя со сдвигом, выход первого узла выбора мш имального сигнала подключен к первому входу второго узла выбора минимального сигнала и плюсовой камере первого сумматора, выход которого связан с минусовой камерой данного сумматора и плюсовой камерой второго сумматора, вторая плюсовая

камера которого связана с выходом узла выбора максимального сигнала, первый -вход которого соединен с выходом второго узла выбора минимального сигнала, а выход второго сумматора соед1шен с минусовой камерой данного сумматора и выходным каналом устройства 2 .

Целью изобретения является повышение гочности пневматического множительного устрюйства.

Для этого в нем установлен второй повторитель со сдвигом, вход когорого подключен к выходу первого элемента сравнения, а выход - к второй минусовой камере первого элемента сравнения, второму входу узла выбора максимального сигнала и второй плюсовой камере первого сумматора, причем выход первого повторителя со сдвигом соединен с двумя минусовыми камерами второго элемента сравнения, выход которого соединен с вторым входом второго узла выбора минимального сигнала.

На чертеже дана при щилиальная схема предлагаемого устройства. Пневматическое множительное уст}Х)йств содержит элементы сравнения i к z, сумматоры 3 и 4, узлы 5 и 6 выбора минимал ного сигнала, узел 7 выбора максимального сигнала, задатчик 8 , повторители со сдвй гом 9 и 1О, Входные каналы Р. и Р„ соединены с входами первого узла 5 выбора минимального сигнала и с плюсовыми камерами первого и второго элементов сравнения 1 и 2. Минусовая камера первого элемента сравне ния 1 соединена с выходом задатчика 8, а его выход подключен к входу повторителя 9 со сдвигом выход которого соединен с второй минусовой камерой элемента сравНения 1, плюсовой 1«1мерой первого суммат ра 3 и входом узла 7 выбора максимального сигнала. Выход второго элемента срав нения 2 через повторитель со сдвигом 10 соединен с его двумя минусовыми камерами и с входом, второго узла 6 выбора минимального сигнала второй вход которого связан с выходом первого узла 5 выбора минимального сигнала и другой плюсовой камерой первого сумматора 3, а выход под кпючен к другому входу узла 7 выбора мак С1шалъного сигнала, своим выходом подклю ченного к плюсовой камере второго сумматора 4, Вторая плюсовая камера сумматора 4 соединена с выходом сумматора 3, а его выход - с его минусовой камерой и с выходным каналом устройства Р, Устройство работает следующим образом. Предварительно с помощью задатчика 6 настраивается опорное .давление, равное :1,О кгс/см а сдвиги повгорител устанавпиваюах я равными 0,2 кгс/см . В соответствии с принципиальной схемой статика, устройства описывается уравнением F . р,, (п Ap,)4(,-i)-o,. од 4t(p.p2-i)-0, + 0,(,)л(,2), где V - символ операций выбора ма симума, Л - символ операций выбора минимума. Эта зависимость с погрешносТгью поряд ка Д.,5% аппроксимирует функцию пройзвеДения двух пневматических сигналов, изменяющихся в стандартном диапазоне. По сравнению с известным предложенное устройство позволяет ук1ень 11ить погрешность вычислений на 0,5%. Формула изобрэетения 1невматическое множительное устройство, содержащее подключенный к входным каналам первый узел минималь)юго сигнала, элементы сравнения, плюсовые какюры роторых соединены с входными каналами, ми нусовая камера первого элемента сравнения подключена к выходу задатчнка, выход второ го элемента сравнения соединен с входом первого повторителя со сдвигом, вйход первого узла выбора минимального сигнала подключен к первому входу второго узла выбора минимального и плюсовой камере пер вого сумматора, выход которого связан с минусовой камерой данного сумматора и плюсовой камерой второго сумматора, вторая плюсовая камера которого связана с выходом узла выбора максимального сигнала, первый вход ; -оторого соёйинен с выходом второго узла выбора минимального сигнала, а выход второго сук1матора соединен с минусовой камерой данного сумматора и выходным каналом уст-ройства, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем установлен второй повторитель со сдвигом, вход которого подключен к выходу первого элемента сравнения, а выход к второй минусовой камере первого элемен-. та сравнения, второму входу узла выбора максимального сигнала и второй плюсовой Камере первого сумматора, причем выход первого повторителя /со сдвигом соединен с двумя минусовыми камерами второго элемента сравнения, выход которого соединен с вторым входом второго узла вьтбора минимального сигнала. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе; 1,Березовец Г. Т, и др. Приборы ЛИевматической АУС, М.. Гостоптехиздат, 1962, с. 92, рис. 55.. 2.Авторское свидетельство СССР № 407326, M.KJifQ 06 Q 5/00, 1973.