ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ МНОЖИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1973 года по МПК G06G5/00 F15C3/04 

1

Предложенное устройство относится к области пневматических вычислИтельных приборов и предназна чено для умиоакения двух пневматических си1гналов в диапазоне от О до 1 кг/см.

Пневматические множительные устройства, построенные на мембранных элементах и дросселях, соединенных между собой, известны.

Недостатка;МИ -их являются сложность, необходи:мость тщательно го подбора элементов и дросселей, а также необходимость наладки и невысокая точность.

Предложевное пневматическое множительное устройство содержит четыре сумматора, выполненных на пятимембранных элементах срав:нения, два узла выбора минимального сигнала и узел выбора макси-мального сигнала, выполненные на грех-мембранных элементах сравнения, задатчак, повторитель со сдв-игом и отличается тем, что в нем .каналы входных сигналов соединены со входами первого узла выбора минимального сигнала и с положительными входами первого и второго сумматоров, причем отрицательный вход первого сумматора соединен с выходов задатчика, выход - с полоЖИтельным входом третьего сумматора и с узлом выбора .мазссимального сигнала, выход второго сумматора связан с его отрицательным

входом и со входом повторителя со СДВИГО:М,

выход которого связан с лервым входом второго узла выбора минимального сигнала, второй

вход которого связан с выходом первого узла выбора минимального сигнала, подключенным ко второму положительно(му входу третьего сумматора, выход которого связан с его от ридательным входО|М и с положительным входом четвертого сумматора, второй положительный вход .которого связан с узлом выбора максимального сигнала, другой вход .которого соединен с выходом второго узла выбора мииимального сигнала, а выход четвертого сум матора соединен с его отрицательиы.м входом и с выходным «аналом устройства.

Та-кое выполнение зстройства позволяет упростить его схему и исключить наладку за счет

кусочно-плоскостной аппроксимации поверхности, изображаюн1ей произведение двух переменных.

Схема .предлагаемого устройства представлена на чертеже. Устройство содержит первый

узел / выбора минимального сигнала, первый сум матор 2, задатчик 3, второй сумматор 4, повторитель со сдвигом 5, второй узел 6 выбора минимального сигнала, узел 7 выбора максимального сигнала, третий и четвертый сумматоры 8 к 9, соответственно, X и Y - сомножители; W (Xi, YI) - .произведение.

Работа устройства основана -на кусочноплоскостной ал:Проксимаци« поверхности, изображающей произведение двух леременных в

квадранте положительных значений X, Y и i. диапазоне 0-1 кг/см. Этот квадрант разбивается .на 12 участков, произведение в каждом из KOTOipbix аяяракоимируется плоскостью, а соответствующие значения нроизведений связываются между собой соотношениями математической непрерывной логики. В соответствии с указанным подходом произведение двух со множнтелей с погрешностью примерно 1,5% может быть выражено в виде следующе фл-К1Кцио«альной заБИсп:мо.сти: W{X,Y)X. Y /2 /2 ( Л У) (н- Y-l) (J+r-l)V ()(-hF)-/4I кгс/см. где (Д) - выбор минимума, а (/) - выбор максимума. Из этой функциональной зависимости можно (Выделить три выражения: (X,Y)(а) (X+y-l)(б) 42{X+Y),(в} Устройство работает следующим образом. Входные сигналы подаются в узел 1, вьшолняю,щнй фун1кцию выбора минимума |Между ними. Кроме этого, входные си-гналы подаются на первый сумматор 2, где от их суммы отнимается сигнал, равный / кгс/см от задатчика 3, а также на сумматор 4, где их сумма делится пополам. От cyM.MaTOipa 4 сигнал поступает в повторитель со сдвигом 5, где уменьшается на 0,25 кгс1см. Таким образом, узел / реализует выражение (а, элементы 2 i 3 - выражение (б) и элементы 4, 5 - выражение (0). Сигналы, равные (а -и (б), поступают на третИй сум1матор 8, где их сумма делится нополаА. Одновременно ситналы, раиные (а) и (в), поступают в узел 6, выполняющий логическую операцИЮ выбора минимума между ними, а выходной сигнал элемента 6 поступает вместе с сигналом (б) в узел 7, выполняющий логпческую операцию выбора максимума между ними. Выходные сигналы от сумматора 5 и из узла 7 поступают на сум1матор 9, где их сумма делится пополам. Выходной сиглал сумматора 9 является выходом устройства. Предмет изобретения Пневматичеокое множительное устройство, содержащее четыре сумматора, выполненных на плтимембранных элементах сравнения, два узла выбора минимального сигнала и узел выбора максимального сигнала, выполненные на трех1мембранных элементах сравнения, задатЧИ1К и повто1ритель со сдвигом, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем каналы вход-ных сигналов соединены со входами первого узла выбора минимального сигнала и с .положительными входами .первого и второго сумМаторов, прИЧем от рицательный вход первого су.мматора соединен с выходом задатчика, выход - с положительным входом третьего сум;матора и с узлом выбора максимального сигнала, выход второго сумматора связан с его отрицательным входом и со входом повторителя со сдвигом, выход которого связЗН с первым входом второго узла выбора лгинимальиого сигнала, второй вход которого связан с выходом .первого узла выбора мишсмального сигнала, подключенным ко второму положительному входу третьего сумматора, выход которого связан с его от1рицательным входом и с пололсительным входом четверто-го сумматора, второй положительный вход которого связан с узлом выбора максимального сигнала, другой вход которого соединен с выходом второго узла выбора .минимального сигнала, а выход четверто1-о сумматора соединен с его отрицательным входом и с выходным каналом устройства.

.У еч