Пневматическое множительноеуСТРОйСТВО Советский патент 1981 года по МПК G06G5/00 

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ МНОЖИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к пневматическим вычислительным приборам и пред назначено для умножения двух аналоговых пневматических сигналов. Известно пневматическое множительное устройство, содержащее четьфе сумматора, два узла выбора минимального сигнала, узел выбора максимального сигнала, задатчик и повторитель со сдвигом l j. Недостатком устройства является невысокая точность вычислений и его слож ность. Наиболее близким по технической сущ ности к предлагаемому является пневматическое множительное устройство, содер жащее подключенный к входным каналам первый узел выбора минимального сигнала, два элемента сравнения, плюсовые камеры которых соединены с входными каналами, первая минусовая камера перво го элемента сравнения подключена к выхо ду задатчика, вторая минусовая камера связана с первой плюсовой камерой первого сумматора, с первым входом уз- Па выбора максимального сигнала и с выходом первого повторителя со сдвигом, вход которого связан с выходом данного элемента сравнения, выход второго элемента сравнения через второй повторитель 7 со сдвигом -с его двумя минусовыми камерами и перв.ым входом второго узла выбора минимального сигнала, вторая плюсовая камера первого сумматора соединена с выходом первого узла выбора минимального сигнала и с вторым входом второго узла выбора щнимaльнoгo сигнала, а его выход - с первой плюсовой камерой второго сумматора, своим выходом подключааного к выходному каналу, выход второго узла выбора минимального сигнала соединен с вторым входом узла выбора максимального сигнала, выход которого соединен с второй плюсовой камерой второго сумматора 2. Недостатком этого устройства также йвляегся недостаточно высокая точность вычислений и сложность устройства. Цель изобретения - повышение точности вычислений и упрсяцение устройства. Эта цепь достигается тем, что канал питания второго элемента сравнения соединен с выходом узла выбора минимального сигнала, канал сброса - с выходом первого повторителя со сдвигом, а вы ход - с вторым входом второго сумматора. На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого пневматического множительного устройства. Устройство содержит элементы I и 2, сравнения, пятймембранный сумматор 3 и д россельный сумматор 4, построенный на двух нерегулируемых дросселях, задатчик 5 давления, повторители 6 и 7 со сдвигом, точные маломощные повторители 8 и 9, собранные по схеме выбора минимального сигнала. Входные каналы R/ и давлений соединены соответственно с глухкми камерами повторителей 8 и 9 (входы узла выбора минимального сигнала), а также с плюсовыми камерами элементов I и 2 сравнения. Выход задатчика 5 давления соединен с минусовой камерой элемента t сравнения. Вторая минусовая камера этого- элемента связана с плюсовой суглматора 3, выходом повторителя 6 с6 сдвигом и с каналом сброса давления элемента 2 сравнений. Вход повторителя 6 со сдвигом соединен с выходом элемента I сравнения. Выход элемента 2 сравнения соединен с вторым входом дроссельного сумматора 4 и через повторитель 7 со сдвигом -с его двумя минусовыми камерами. Вторая плюсовая камера сумматора 3 соединена с выходом узла выбора минимального сигнала {проточными камерами повторителей 8 и 9) и с каналом питания элемента 2 сравнения. Выход сумматора 3 соединен с первым входом дроссельного сумматора 4, выход которого подключен к выходному каналу устройства F,. Устройство работает следукнцим образом . Предварительно, с помощью задатчи- ка 5 настраивается опорное давление, равное 1,О кгс/см , а сдвиги повтррителей 6 и 7п устаБЕавливаются равными 0,2 кгс/см . В проточных камерах повторителей 8 и 9 формируется сигнал RJ д Р о. а на выходе повторителя 6; со . сигнал (Pi Pa-0-0,, гд ра гд в ко не н н ко м и ра к эл и ны вь ст м м еЧ - символ операции выбора максимума. На выходе сумматора 3 давление вно;, (pi v) е Д - символ операции выбора минимума. Элемент 2 сравнения может работать трех различных режимах. Первый режим имеет место тогда, гда (Р,лр).(..р,,). 1 (РЛ- 2- 9 дЬ о 0, i При этих условиях элемент 2 сравния работает в режиме сравнения и его выходе формируется сигнал, равйВторой режим имеет место тогда, гда (Va)(-) с|(р,Р2-1)-о,,2| При этих условиях нижнее сопло элента 2 сравнения открыто полностью на ето выходе формируется сигнал, вный ()-o, ,2 Третий режим имеет место тогда, гда |()0 °- (P,aV(-°.) При этах условиях нижнее сопло емента 2 сравнения закрыто полностью на его выходе формируется сигнал, равйR, Л Pj Таким образом, элгау ент 2 сравнения шолняет функции трех элзиентов: собвенно элемента срсшнення, узла выбора ксимального сигнала н узла выбора нимальногоСигнала. Поэтому в обще случае на выходе элемента 2 сравнения формируется сигнал, |(l,+P,l.-l)-0,,lj у(р,лР,у(МЕ1-о,а) (2) При подаче на сумматор 4 сигналов по выражению ( l) и ( 2) , на его выходе формируется сигнал; Рвдг iM().(p/0 л(-о.)-1Кр/р.)Ч( .-)-0,Cl MO-«-0, соответствующий математической операци умножения; (V0.1)(Pa-0,i)0,2Благодаря тому, что элемент 2 сравнения выполняет функции трех элементов упрощается устройство. Одновременно повышается точность вычислительной опера ции, так как здесь нет последовательного выполнения операций на этих трех элемен тах, на которь х суммируется ошибка эле ментов. Использование изобретения дает возможность с меньшими затратами более точно и, следовательно, более качественно вести технологический процесс. изобретения Пневматическое множительное устройство, содержащее подключенный к входным каналам узел выбора минимально- го сигнала, два элемента сравнения, плюсовые камеры которых соединены с входными каналами, первая минусовая камера первого элеменга сравнения подключена к выходу задатчика, вторая минусовая камера связана с первой плюсовой камерой первого сумматора н выходом первого повторителя со сдвигом, вход которого связан с выходом данного элемента сравнения, выход второго элемента срав нения через второй повторитель со сдвигом соединен с его двумя минусовыми камерами, вторая плюсовая камера первого сумматора соединена с выходом узла выбора минимального сигнала, а его выход - с первым входом второго сумматора своим выходом подключенного к выходному каналу, отлич.ающееся тем, что, с целью повышения точности вычислений .и упрощения устройства, в He,v{ канал питания второго элемента сравнения соединен с выходом узла выбора минимального сигнала, канал сброса.- с выходом первого повторителя со сдвигом, а выход - со вторым входом второго сумматора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР М 4О7326, кл, G66G 5/ОО, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР № 577536, кл.ООб G 5/ОО, 1976 (прототип).