Устройство для ориентации деталей Советский патент 1977 года по МПК G01B11/00 

фого11рие1 1иикам11 9 относительно оптпческоГ ОС устройства Z-Z при переходе с одного типоразмера орпенгирозанной детали па другой. Упоры 22 служат для ограничения перемегцения призм 8. Фотоприемники 9 подключены к исполнительным механизмам через блок сравиепия с усилителем 23.

Устройство работает следующим образом.

Световой поток от источника света 1 направляется через объектив 2 и отверстие ориентируемой детали 5 па экран, состоящий из двух иодпружипеиных призм 8 е фотоириемпиками 9, где проецируется световое пзображение детали 5.

Так как в общем елучае между осями отверстий детали 5 и торца валика 6 имеется некоторое емещеппе, световой поток засвечивает разпые по величине площади фотоирпемипков 9 (на фиг. 2 показаны штриховкой). Это вызывает появление на выходе фотонриемников различных но величине ЭДС. Фотоприемннкп 9 подключены к блоку сравнения с усилителем 23, в котором происходит вычнтапие сигналов, дальнейщее усиление разности ЭДС фотонриемников 9 и подача па исполнительный механизм 10. После/тннй вращает ходовой винт 12, перемещая ползун 14, связанный с ползупом 4, базпрующнм приспособлением 3 и ориентируемой деталью 5 вдоль оси X-X до тех нор, нока разность ЭДС фотоприемников не станет равной нулю. Это будет свндетельствовать о совпадении осей У-Y детали 5 и валика 6.

После этого происходит автоматическое иереключение фотонрнемников 9 так, что их ЭДС еуммируется и нодается на исполнительный механизм 11. Он вращает ходовой винт 13, неремещая ползун 4 и базирующее прнсиособлепие 3 с деталью 5 вдоль оеи Y-Y до тех нор, пока суммарная ЭДС фотоприемннков 9 не достигнет макси.мальной величины, что подтверждает совпадение осей X-X детали 5 н торца валика 6. При этом иснолнительный механизм И отключается, и нроцесс ориентации заканчивается.

После этого захват 7 с валиком С перемещается вннз, разводит нрнзмы 8 и сопрягает валик 6 с деталью 5.

Использованне в устройстве плоских фотоирнемннков, являющихся источниками ЭДС под действием светового потока, позволяет упроетить копструкцию устройства н сократить число фотонриемпиков в четыре раза по сравнению с прототипом. При этом устройетво ерабытавает как на разность сигналов с фотоприемннков, так и на нх су.мму.

Формула изобретения

Уетройство для ориентации деталей но двум координатным осям, содержащее источник света, экран с фотоприемникамн и исполнительные механизмы е базирующим прнепоеоблением для ориентируемой детали, отличающееся тем, что, с целью унроп ення устройства и расширении диапазона тиноразмеров контролируемых деталей, экран вынолнен в виде двух регулируемых в направлении, иериендикулярном к оптической оси устройства, и равноудаленных от нее нодпружнненных прнзм, фотопрнемннки установлены но одному на каждой из них но одной коордннатной оси и подключены через блок еравнения и усилитель к исполнительным механизмам.

Источники информации,

нринятые во внимание при экспертнзе

1.Авторское свидетельство СССР Л 349880, кл. G 01В 11/02, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР Ло 310106, кл. G 01В 9/08, 1972.

51-

хх

/

/ „/FT

Ч 3 2

5