УСТРОЙСТВО для СЧИТЫВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ Советский патент 1973 года по МПК G06K11/02 

Изобретение относится к области вычислительной техникИ и люЖет быть иопользовано для автоматического лреОбразозания в цифровой код графиков однозначных функций одного аргумента.

Известны устройства для считывания графической информации, содержащие считывающую головку с фотоприемииками, генератор, выход Которого через коммутатор подключен к входу блока задания величины шага квантования и к переключателю направления координаты квантования, соединенному с щаговоимпульсным приводом и с блоком регистрации, ВЫХОД которого подключен К блоку задания величины ша.га квантования, триггеры, схемы «НЕ.

Однако известные устройства обладают .малы.м быстродействием.

С целью пОВышения быстродействия устройства, в «его введены блок индикации совмещения и кОМпараторы, два из которых соединены с -крайними фотоориемНиками считывающей голОВки, блоком индикации совмещения и триггером направления, а третий компаратор соединен с центральным фотоприемннком считывающей -головки и с блоком индикации сов.мещения, выход которого подключен к одному из блоков регистрации и к Одно.му ИЗ входов трИггера разделения операций, другой вхОД которого соединен с другим блоком регистрации, входом схемы «НЕ и блоком задания шага квантования, а выход схемы «НЕ и триггеров разделения операций и направления подключены к -коммутато-ру.

Функциональная схема устройства изобраЖена на чертеже.

На барабане / помещается носитель 2 с графиком. Считывающая головка 3 содержит объектив 4 и три фотоприемника 5, расположенные в ряд -по направлению движения каретки 6, на -которой закреплеНа считывающая голокка. Каждый фотаприе.мник включает в себя фото-чувствительный элемент, например фотодиод типа 1690, и усилитель сигнала засветки фотодиода, выполненный по схеме усилителя постоянного тока.

Генератор 7 управляющих импульсов может быть подключен с помощью коммутатора 8 через схемы «И 9, 10 или 11 соответственно

к одному из входов или «-F -ко.ммутатОра (координатой X названа коорди-ната

квантования, г по координате У п-роисходит

совмещение считывающей голо-вки с линией).

Выход «X ком.мутатора подключен к счетному входу блока 12 задания величины тага квантования, выход которого соединен, в частности, с входом схемы «НЕ 13, через переключатель 14 направления координаты квантования с соответствующими входами шаговоимпульсного привода 15 и блока 16 регистрадии; дополпителвные выходы «+5 и «-Y коммутатора подключены непосредсгвенно к другим входам шатовоимлульсного Привода и блока регистрации.

Блок 12 задаиия величины шага квантования 1предназначен, для подсчета импульсов, управляющих перемещением «а шаг кваитования, и фОр1мирОвания сигнала окончания отработки .шага. Блок может быть вьтолнеи, например, в виде счетчика и задатчика величи- ю ны шага со схемой совпадения текущего (в счетчике) и заданного (задатчиком) «одов шага квантоваиия. Установочный вход блока 12 (счетчика) подключен к выходу блока регистрации, а выход (выход схемы совпадения) 15 через схему «НЕ 13 - к входу схемы «И 9 коммутатора. Переключатель 14 направления координаты квантования предназначен для подключения выхода «X коммутатора к одному из входов 20 « + Х или «-X шаговоимпульсного привода и блока регистрации в зависимости от выбраниото направления вращения барабана. Шаговоимпульсный привод 15 предназначен для поворота барабана или перемещения ка- 25 регки в там или другом направлении в зависимости от того, на какой из входов поступают им.пульсы с выходов «+Х или «-X переключателя или с выходов «+У и-ли «-Y коммутатора. Шаговоимпульсный привод 15 зо ВКлючает в себя шаговый двигатель, вращающий барабан, и шаговый двигатель, перемещающий каретку. Блок 16 регистрации предназначен для преобразования унитарных кодов координат, 35 представленных последовательностями управляющих импульсов, в заданный код, например двоично-десятичный, с помощью соответствующих реверсивных счетчиков координат и регистрации КОДОВ координат, например, с по- 40 мощью перфоратора. На выходе блока регистрации формируется сигнал разре1шения приема КОДОВ координат следующей точки. Блок /7 компараторов взаимной засветки крайних и уровня засветки центрального фо- 45 таприемников предназначен для формнрования сигналов на одном из двух выходов в зависимости от знака разности уровней текущих засветок крайних фотоприемников и формир01вания сигнала на третьем выходе, если 50 центральный фотоприемник совмещен с серединой изображения линии. Для формирования сигналов вза.иэдной засветки крайних -фотоприемников предназначены два компаратора 18, разноименные (а и Ь) входы которых попар- 55 но Объединены и подключены к крайним фотоприемникам, а для формирования сигнала засветки центрального фотоприемника достаТ041но одното компаратора 19, подключенного к центральному фотоприемнику. Каждый из кОМпараторов может быть выполнен в виде диодно-регенеративной схемы сравнения с последующим преобразованием импульсных сигналов в потенциальные, например, с помощью одновибратора, в базу нор- 65

мально открытого триода которого через диод поступают указанные импульсные сигналы положительной полярности.

Блок 20 Индикацни совмещения лредназначеи для формир.0ван:ия сигнала при совмещепии середины ряда фотоприемников с серединой изображения линии. Входы блока 20. соединены с выходами блока -компараторов. Блок ИНдикации совмещения может быть выполнен, 60 «апример, в виде последовательного соединени-я схемы «ИЛИ, .входы которой подключены -к выходам компараторов /5 взаимной заснетки крайних фотоприемников, схемы «НЕ ,и схемы «И, второй вход которой подключен к выходу компаратора 19 засветки центрального фотоприемника. Блок 21 предназначен для включения регистрации при совмещении ряда фотоприемников с серединой изображения линии при окончании отработки шага кваитования. Блок 21 может быть вы1полн.ен в виде схемы «И. Входы блока соединены с выходами блоков 20 и 12, а выход - с входом блока регистрации. Триггер 22 направления предназначен для фиксации последнего сигнала разностной засветки жрайвих фотоприемников, т. е. для фиксации текущего положения линии относительно считывающей головки с целью последующего совмещения ее с линией в нужнОМ направлении. Входы триггера подключены к выходам соответствующих компараторов взаИмной засветки крайних фотоприемников, а выходы - к 1входам схем «И 10 и 11 коммутатора. Триггер 23 разделения операций предназначен для разрешения операции совмещения после окончания отработки щага квантования и запрещения ее при совмещении ряда фотоприемников с серединой изображения линии. Нулевой вход триггера 23 подключен к выходу блока 12 задания величины щага квантования, единичный вход - к выходу блока 20 индикации совмещения, а нулевой выход триггера 23-к Вторым входам схем «И 10 и 11 коммутатора. Кодирование графиков происходит следующим образом. По окончании, регистрации кодов координат очередной точки графика барабан 1 с носителем 2 поворачивается «а угол, соответствующий перемещению считывающей головки 3 относительно графика, на шаг квантования по координате X. Изображение линии графика проецируется через объектив 4 на фотоприемники 5, жестко связанные со считывающей головкой, зажрапленной на каретке 6. Вращением барабана (перемещением на щаг квантования) и совмещением считываю щей головки с линией управляют импульсы поступающие с генератора 7 через коммута тор 5 (через схемы «И 9, 10 или 11, на оди.н из его выходов «, «+F или «-7, причем импульсы с выхода «X коммутатора, управляющие перемещением на шаг квантования. подсчитываются блоком 12, открывающим через схему «НЕ 13 схему «И .9 коммутатора на -время перемещения на таг квантова-ния, и одновременно через .пepeключaтev ь 14 поступают на шагов о импульсный привод /5 и в блок 16 регистрации. Барабан 1 поворачивается.

БлОК 17 компараторов формирует сигнал взаимной засветки крайних фотопр-ием««ков па выходе одного пз компараторов 18 и устанавливает Триггер 22 направления в соответствующее состояние, иодготавлдавая одну из схем «И 10 или // коммутатора к -работе.

По околчаиии отработки шага на выходе блока 12 задания величины шага квантования формируется сигнал, закрывающий схему «И 9 коммутатора, открывающий блок 21 и устанавливающий триггер 23 разделения операций в нулевое состояние. При этом открыта, в зависимости от текущего состояния триггера направления, одна из схем «И 10 или 11 коммутатора. Происходит совмещение считывающей головки с линией.

При отсутствии сигналов взаим«ой засветки крайних фотоприемНИКОВ на выходах блока 17 компараторов, т. е. три равенстве засветок крайних фотоприемников « при наличии сигнала совмещения изображения линии с центральным фотоприемпиком на выходе блока 20 формируется сигнал совмещения середины ряда фотоприемников с серединой изображения линии. Этот сигнал поступает на единичный вход триггера разделения операций, запрещая дальнейшее совмещение, и через открытый (сигналом окончания отработки шага с выхода блока 12} блок 21 на включение регистрации.

По окончании регистрации сигнал разрешения приема кодов координат очередной точки с выхода блока 16 поступает на установочный вход блока 12, и этот блок устанавливается в состояние, разрешающее перемещение на шаг квантован.ия.

Схема «И 9 ко-ммутатора открывается сигналом с выхода схемы «НЕ 13. Начинается перемещение на шаг квантования и т. д.

Если к момСИту окончания отработки шага квантования середина ряда фотонриемников совмещена с серединой линии, то наличие сигналов одновременно на обоих входах триггера 23 разделения операций приводит к тому, что триггер остается в единичном состоянш. Сигнал окончания отработки шага с выхода блока 72 поступит через блок 21, открытый сигналом савмеще гия середины ряда фотоприемников с серединой изо-бражен ия линии, на включение блока регистрации, т. е. после перемещения, закончившегося указанным образом, и вслед за регистрацией внозь следует перемещение на шаг квантования.

Предмет изобретения

Устройство для считыва}1ия графической

информацией, содержащее считывающую головку с фотошрпе.мниками, генератор, выход которого через коммутатор подключен к входу блока задания величины шага квантования и к переключателю направления координаты

квантования, соединенному с шаго-воимнульсным првводом и с блоком регистрации, выход которого подключен -к блоку задания величины шага Квантования, триггеры, схемы «НЕ, отличающееся тем, что, с целью повышения

быстродействия устройства, в него введены блок индикацни совмещения и компараторы, два из которых соединены с крайними фотоприемниками считывающей головки, блоком индикации совмещения и триггеро-м HanpaiB,fieния, а третий компаратор соединен с центральным фотоприемншком счнтьивающей головки и с блОком Индикации совмещения, выход которого подключен К одному из блоков регистрации и к одному из входов триггера

разделения онерацип, другой в.ход которого соединен с другим блоком регистрации, входом схемы «НЕ и с блоком зядания шага лсвантОванпя, а выхоД схемы «НЕ -и триггеров разделения операций и направления подК л ю ч е н к асом м у т а то р}.

1