Устройство для ориентированной выдачи деталей Советский патент 1976 года по МПК B65G47/24 G01B11/02 

I

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов в электротехнической, радиотехнической, приборостроительной и других отраслях промышленности и предназначено для автоматической ориентации плоских деталей фотоэлектрическим методом перед их подачей в рабочие машины на позиции обработки, контроля или сборки.

Известно устройство, предназначенное для определения положения деталей при их автоматической ориентации, состояш,ее из фотосистемы, включаюшей в себя фоточувствительные матрицы в виде набора фотодвухполюсников 1, 2J.

Недостатком этого устройства является сложность его электрических схем, обусловленная наличием набора фотодвухполюсников.

Прототипом изобретения является устройство для ориентированной выдачи деталей, преимущественно плоских, содержащее источник света, конденсор, фоточувствительный элемент, выход которого соединен через усилитель с исполнительным механизмом узла, несущего ориентируемые детали, и толкатель 3.

Недостатками известного устройства являются сложность его из-за большого количества фотодвухполюсников и активных сопротивлений, наличие дополнительного источника питания для фоточувствительной матрицы.

чувствительность матрицы к смещению с оптической оси, приводящая к ограничению диапазона конфигурации ориентируемых деталей. Целью изобретения является расширение диапазона конфигураций ориентируемых деталей.

Цель достигается тем, что устройство снабжено сменным шаблоном ориентируемой детали, выполненным из прозрачного материала

и установленным между фоточувствительным элементом и ориентируемой деталью, фоточувствительный элемент выполнен сплошным вентильным, а источник света и конденсор установлены внутри толкателя, выполненного

трубчатым, с колосниковой решеткой на торце.

На фиг. 1 представлено устройство для ориентированной выдачи деталей; на фиг. 2- сечение по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сменный шаблон ориентируемой детали.

Устройство смонтировано на лотке 1 и состоит из корпуса 2 с крышкой 3, в котором установлены сплошной вентильный фотоэлемент 4 и из прозрачного материала шаблон 5

ориентируемой детали 6. Узел 7, несущий ориентируемую деталь 6, выполнен в виде кольца с возможностью вращения в подшипнике 8 через шестерни 9, 10 от электродвигателя 11, который соединен с фоточувствительным экраном через усилитель 12. Для нолучения светового изображения шаблона и теневого изображения ориентируемой детали на фоточувствнтельном экране применен источник 13 света, а конденсор 14 служит для создания параллельного светового потока. Источник 13 света и конденсор 14 установлены в трубчатом толкателе 15, на торце которого закреплена колосниковая решетка 16, предназначенная для поддержания детали 6 перед установкой на узел 7.

Устройство работает следующим образом.

В корпус 2 устанавливается из прозрачного материала шаблон 5 в положение, в которое требуется сориентировать деталь 6. Включается источник 13 света, и через конденсор 14 и шаблон 5 световой поток направляется на вентильный фотоэлемент 4, на котором проецируется световое изображение шаблона 5, что вызывает появление на экране ЭДС. Эта ЭДС поступает через усилитель 12 на электродвигатель II, который вращает через щестерни 10, 9 узел 7. Причем ось вращения узла 7 проходит через центр шаблона 5. Деталь 6 отсекается механизмом поштучной выдачи (на чертежах не показан), скользит по наклонному лотку 1 и западает во вращающийся узел 7 (см. фиг. 2). В процессе западания детали 6 в узел 7 колосниковая решетка 16, обеспечивающая прохождение параллельного светового потока вдоль оси вращения ориентируемой детали 6, поддерживает ее, но благодаря скосу на опорной поверхности узла 7 теряет контакт с деталью 6, как только она полностью западет в узел 7, и не препятствует процессу ориентации.

Деталь 6 за счет сил трения начинает вращаться совместно с узлом 7, если проекции контуров светового изображения шаблона и теневого изображения ориентируемой детали 6 на вентильном фотоэлементе 4 не совпадают. Вращение происходит до их совпадения. ЭДС на фотоэлементе 4 становится равной нулю, и

J

электродвигатель 11 останавливается, что свидетельствует об окончании процесса ориентации детали 6 в заданное ее шаблоном 5 положение. Далее поступает команда на перемещение толкателя 15 вверх, который извлекает сориентированную деталь 6 из узла 7. Благодаря наклону лотка деталь 6 соскальзывает с колосниковой решетки толкателя, после чего он возвращается в исходное положение.

Устройство обладает большой степенью универсальности, так как позволяет ориентировать детали различной конфигурации в любое положение. Кроме того, конструкция устройства позволяет упростить электрическую

схему, так как используемый вентильный фотоэлемент под действием светового потока является источником ЭДС, что не требует дополнительного источника питания.

Формула изобретения

Устройство для ориентированной выдачи деталей, преимущественно плоских, содержащее источник света, конденсор, фоточувствительный элемент, выход которого соединен через усилитель с исполнительным механизмом узла, несущего ориентируемые детали, и толкатель, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона конфигураций ориентируемых деталей, оно снабжено сменным шаблоном ориентируемой детали, выполненным из прозрачного материала и установленным между фоточувствительным элементом и ориентируемой деталью, фоточувствительный элемент выполнен сплошным вентильным, а источник

света и конденсор установлены внутри толкателя, выполненного трубчатым, с. колосниковой рещеткой на торце.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;

1. Авт. св. № 217907, кл. G 01В 11/02, 1965.

2.Авт. св. № 349561, кл. В 23Q 7/00, 1970.

3.Авт. св. № 349880, кл. G 01В 11/00, 1965.

Xi-Л

iS

6

Iff

Фиг. 2.

..