Устройство для ориентирования деталей при сборке Советский патент 1975 года по МПК B23P19/12 

1

Изобретение относится к автоматизации сборочного процесса в машиностроении и приборостроении и предназначено для относительного ориентирования деталей -при сборке.

Известны устройства для ориентирования деталей при сборке, содержащие исполнительных механизм, захваты, несущие каждый одну из сопрягаемых деталей, и фотосистему, выполненную в виде источника света и расположенных по двум координатным осям фотоприемников, сигнал с которых управляет исполнительным механизмом.

Однако такие устройства имеют сложную конструкцию и низкую производительность.

Цель изобретения - упростить конструкцию и повысить производительность устройства.

Для этого в предлагаемом устройстве элементы фотосистемы смонтированы непосредственно в захватах исполнительного механизма.

В зависимости от компоновки устройства в захватах могут быть смонтированы в одних случаях фотоприемники, при этом источник света подключен к питающему напряжению через пульс-пару и является импульсным, а в других случаях - в захватах могут быть смонтированы источники света. Фотоприемник при этом выполнен в виде сектора.

Иа фиг. 1 изображено предлагаемое устройство с фотоприемниками в захватах, на фиг.

2 - схема расположения фотоприемников вдоль координатных осей; на фиг. 3 - устройство с источником света в захватах; на фиг. 4 - схема расположения источников света и

фотоприемников вдоль координатных осей.

Предлагаемое устройство содержит фотосистему, выполненную в виде источников 1 света и расположенных по двум .координатным осям X-X и У-У фотоприеМНиков 2, сигнал

с которых через усилители 3 управляет исполнительным механизмом с захватами 4.

Исполнительный механизм состоит из электрических двигателей 5 и 6, которые соединены с помощью ходовых винтов 7 и 8 € ползунами 9 и 10, установленными в направляющих 11 и 12. Причем, иолзун 10, в котором закреплен стакан 13 с четырьмя подпружиненными захватами 4, соединен с ходовым винтом 8 при помощи пальца 14.

В захватах, удерживающих деталь 15 перед ее ориентированием относительно детали 16, смонтированы: фотоприемники 2 (см. фиг. 1, 2 - первый вариант исполнения устройства), либо источник 1 света (см. фиг. 3, 4 - второй вариант исполнения устройства). По первому варианту устройство содержит пульспару, состоящую из электромагнитных реле PI и Р2, предназначенных для управления источником 1 света.

Устройство работает следующим образом.

Деталь 15 подается на позицию ориентирования ;в захваты 4 отдельным толкателем (на фиг. не показан) так, чтобы между торцами деталей 15 и 16 был зазор. В общем случае между осями детали 15 и отверстия детали 16 имеется некоторое смещение, то есть оси сопрягаемых деталей не совпадают.

При подключении источника напряжения к питанию через -нормально-замкнутый контакт 1КР2 срабатывает реле PI подается питание на источник 1 света; а через контакты IKPi -на реле Ра, которое обесточивает реле РЬ Контакты IKPi и 2KPi размыкаются и тем самым отключают источник 1 света и реле Р2. После этого контакт IKPz замыкается и цикл вновь повторяется.

Таким образом, источник 1 света излучает импульсный (пульсирующий) световой поток, который через отверстие детали 16 поступает на один из двух фотоприемников, установленных вдоль одной координатной оси, например оси.Х-X. В результате сила тока, протекающего через засвеченный фотоприемник, изменяется. Это изменение преобразуется усилителем 3, который подключен к двигателю 5. Последний вращает ходовой винт 7 и перемещает по направляющим И ползун 9 вместе с ползуном 10, стаканом 13 и захватами 4, несущими сопрягаемую деталь 15. Движение происходит до тех пор, пока засвеченный фотоприемник 2 не выйдет из зоны засвечивания, что будет свидетельствовать о совмещении осей сопрягаемых деталей 15 и 16 по оси У-У.

Ориентирование детали 15 вдоль другой координатной оси ведется аналогично. Причем, процесс ориентирования происходит одновременно по двум координатным осям.

При расноложении в захватах 4 источников 1 света процесс совмещения осей деталей 15 и 16 происходит аналогично упомянутому выше. Фотонриемники в этом варианте выполнения устройства представляют собой сектора.

Предмет изобретения

1.Устройство для ориентирования деталей при сборке, содержащее исполнительный механизм с захватами, несущими одну из сопрягаемых деталей, и фотосистему, выполненную в виде источников света и расноложенных по двум координатным осям фотоприемников, сигнал с которых управляет исполнительным механизмом, отличающееся тем, что, с

целью упрощения конструкции и повыщения производительности устройства, элементы фотосистемы смонтированы непосредственно в захватах.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в захватах смонтированы фотоприемники.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в захватах смонтированы источники света.

4. Устройство по п. I, отличающееся тем, что источник света подключен к питающему напряжению через пульс-пару и является импульсным. 5. Устройство по п. 1, отличающееся

тем, что фотоприемник выполнен в виде сектора.

16

i/a.J