Устройство для программного управления Советский патент 1977 года по МПК G05B19/18 G05B19/08 

начала команды, а блок 17 - код окончания команды.

Процесс обучения заключается в том, что в память устройства унравления, в блоки 8 и 9 записывается код текущего времени соответственно начала и конца команды. Выделение этого кода производится в группах ячеек блоков 17 и 18 путем их опроса.

При этом, каждый импульс с генератора 1 пропускает серию импульсов с генератора 3 для управления распределителем 4, с выходов которого сигналы через блок 5 переключения поступают для одновременного опроса блоков 17 и 18. Если в нроцесе опроса в какую-либо группу ячеек блоков 17 и 18 поступит управляющая команда с блока 19, то код текущего времени счетчика 2 через соответствующий блок 17 или 18 запишется в определенную групиу ячеек блоков 8 или 9 набора программы начала команды или конда команды соответственно.

Дл.ч исключения записи ложного кода эталонной управляющей команды в течение времени ее длительности или паузы введена обратиая связь но выключению групп ячеек блоков 17 и 18. При этом, записанный первоначально в какую-либо группу ячеек блоков

8и 9 код сравнивается с текущим кодом счетчика 2. Сравнение происходит в блоке

6 совпадения кода начала управляющей команды или в блоке 7 совпадения кода конца управляющей команды в зависимости от того, в какой блок 8 и 9 записывается в данный момент код.

Выделенный в результате сравнения сигнал с выхода каждого из блоков 6 или 7, проходя через соответствующий блок 13 или 14 ключевых элементов и триггеры 15 или 16, выключает ту групну ячеек в блоках 17 или 18, которая обеспечила первоначальную запись кода в одну из групп ячеек блоков 8 или 9.

Отличие в работе блоков 17 и 18 заключается в том, что проиускаиие кода текущего времени через группы ячеек блока 17 в блок

9набора программы конца команды возможно только после записи кода в блок 8 набора программы начала команды, для чего используется связь соответствующей группы ячеек блока 17 с триггерами 16. По этой связи группа ячеек блока 17 подготавливается для передачи кода текущего времени в блок

9 набора программы конца команд. Процесс записи кода и процесс исключения записи ложного кода в блоки 8 и 9 протекают в одном и том же положении распределителя 4, что обеспечивается соответствующей его связью через блок 5 переключения с блоками 13 и 14 ключевых элемептов и блоками 17 и 18.

После того, как в блоки 8 и 9 будут записаны :коды начала и конца всех эталонных управляющих команд, устройство может быть использовано для автономной работы по формированию управляющих команд.

При этом выход распределителя 4 переключается с блоков 13, 14, 17 и 18 на управление дополнительными блоками 11 и 12 совпадения и блоками 8 и 9. Остальные связи сохраняются.

Процесс формирования уиравляющих команд заключается в том, что в соответствии с ирограммой, записанной в блоках 8 и 9, и значением текущего времонн объектные триггеры 10 переключаются и единичное или нулевое состояние.

Для этого при каждом изменении показаний счетчика 2 распределитель 4 производит опрос групп ячеек блоков 8 и 9 набора программы соответственно начала и конца команд, которые связаны, как и цри обучении устройства, с соответствующим блоком 6 и 7 совпадения, на другие входы которых поступает код текущего времени счетчика 2. Если в каком-либо положении распределителя 4 в нроцессе опроса код какой-либо группы ячеек блоков 8 и 9 совпадет с кодом текущего времени счетчика 2, то соответствующий этому положению распределителя 4 объектный триггер 10 нереброситси в определенное состояние соответствующ.нм дополнительным блоком И или 12 совпадения, на один вход которых поступает соответственно сигнал с блоков 6 или 7, а на второй - через блок 5 с расиределителя 4.

Время, в течение которого объектные триггеры 10 находятся в единичном состоянии, определяет время существования управляющих команд.

Предлагаемое устройство позволяет автоматизировать операции по программированию, вводу программы в память устройства и отладке программы, что уменьшает вероятность появления ошибок по сравнению с известным устройством, в котором эти операции производятся - человеком. Кроме того, предложенное устройство сокращает время на реализацию этих онераций, что дает возможность его использования для управления объектами с быстро изменяюн1ейси циклограммой работы.

Формула изобретения

Устройство для программного управления по авт. св. № 546854, отличающееся тем, что, с целью повышепия надежности устройства, в него введены блок эталон)1ых сигналов, блок нореключения, подключенный ко входам блока набора нрограммы н дополнительных блоков совпадения, и две цепочки из последовательно соединенных блока ключевых элементов, входы которого подключены к выходам блока переключения и соответствующего блока совпадения, триггера управления и блока перезаписи, выход которого подключен ко входу блока набора программы, а входы - к выходам счетчика импульсов, блока эталонных сигналов н блока переключения.