Устройство для группового управления лифтами Советский патент 1984 года по МПК B66B1/18 

Изобретение относится к лифтостр нию и может бить использрвано для группового управления движением кабин лифтовых установок. Известно устройство для группово го управления лифтами, содержащее в званные аппараты и блок группового управления, соответственно выходы и первая группа входов которых соединены с входами и выходами блоков определения приоритетов вызовов, ка дый из которых включает реверсивный счетчик, разрядные входы которого соединены с управляющими входами ге нератора импульсов, делитель частоты, выход которого подключен к вычи тающему входу реверсивного счетчика а вход - к выходу генератора импуль сов и одному из входов первого элемента И, другой вход которого через элемент НЕ подключен к выходу второ го элемента И, а третий вход через одновибратор соединен с одним из входов элемента ИЛИ, другой вход ко торого подключен к выходу первого элемента Н, а выход - к суммирующему входу реверсивного счетчика, раз рядные выходы которого соединены с входами второго элемента И, выход Koioporo подключен к входу элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с одним из входов блока элементов И, выходы которых подключены к второй группе входов блока группового управления , а другие входы - к выхода вызывных аппаратов 111 Недостатками данного устройства являются большой объем аппаратуры и большое число электрических связей между элементами, которые снижают надежность и усложняют эксплу атацию.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для группового управления лифтами, содержащее блоки подачи команд, блоки вызова и определения местоположения кабин лифта, распределитель команд, подключенный выходом к одно-му из входов блока .совпадения, выход которого соединен с одним из входов блока памяти, блок сравнения, выходом подключенный к входу блока управления движением кабин лифта, и блок опроса L2.

Недостатками известного устройства являются сложность схемы внешних

ветствующего счетчика, а другие входы и выходы являются другими входами и выходами блока опроса, блок сов- . падения, выход которого подключен к входам формирователей импульсов и другим входом вторых счетчиков, дещифратор, выход которого является вторым выходом блока опроса и соединен с одним из входов блока совпадения, другой вход которого соединен с первым входом блока опроса.

На фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - структурная схема блока памяти и блока сравнения. соединений и ее протяженность, которые снижают надежность. Цель изобретения - повышение надежности за счет сокращения числа проводных связей. Указанная цель достигается тем, что устройство для гр/ппового управления лифтами, содержащее блоки подачи команд, блоки вызова и определения местополггжения кабин лифта, распределитель команд,подключенный выходом к одному из входов блока совпадения, выход которого соединен с одним из входов блока памяти, блок сравнения, выходом подключенный к входу блока управления.движением кабин лифта, и блок опроса, снабжено генератором тактовых импульсов, подключенным к одним из входов блока сравнения и блока опроса, остальные входы последнего соединены с выходами соответствующих блоков подачи команд, блоков вызова и определения местоположения кабин лифта, один из выходов - с другим входом блока памяти, другой С входом распределителя команд, а остальные - с соответствующими входами блока совпадения, выход которого и выход блока памяти подключены к соответствующим входам блока сравнения , один и другой выходы которого и выход распределителя команд соединены с соответствующими входами блока памяти, при этом блок опроса содержит счетчики, вход и выход одного из которых являются первыми входом и выходом блока опроса, формирователи импульсов, число которых равно числу кабин лифта и выход каждого из которых подключен к одному из входов соответствующего счетчика, коммутаторы, один из входов каждого из которых соединен с выходом соот3Устройство содержит блоки 1,1-l. подачи команд, блок 2 вызова, блоки 3.1-З.п определения местоположения кабин лифта, распределитель 4 к манд, подключенный выходом к одному из входов блока совпадения, выход которого соединен с одним из входов блока 6 памяти, блок 7 сравнения, выходом подключенный к входу блока 8 управления/движением кабин лифта, блок 9 опроса, генератор 10 тактовых- импульсов, подключенный к одним из входов блока 7 сравнения и блока 9 опроса. Остальные входы блока 9 опроса соединены ,с выходами соответствующи блоков 1.1-1 .т) подачи команд, блока 2 вызова и блоков 3,1-З.п определения местоположения кабин лифта, оди из выходов - с другим входом блока 6 памяти, другой - с входом распределителя 4 комяйд, а остальные - с соответствующими входами блока 5 совпадения. Выход блока 5 совпадения и выход блока 6 памяти подключены к соответствующим входам блока 7 сравнения, один и другой выходы которого и выход распределителя 4 команд соединены с соответствующими входам блока 6 памяти. Блок 9 опроса содержит счетчик 11, вход и выход которого являются первыми входом и выходом блока 9 опроса, счетчи1 :и 12.1-12.т, формирователи 13.1-13.га импульсов, выход каждого из которых подключен к одному из входов соответствующе го счетчика 12.1-12.га, коммутаторы 14, 15.1-15.пи 16.1-16.п, один вход казвдого из которых соединен с выходом соответствующего счетчика 11, 12.1-12.га. Другие входы и выходы коммутаторов 14, 15.1-15.m и 16.1-16.П являются другими входами и выходами блока 9 опроса. Блок 17 совпадения выходом подключен к входам формирователей 13.1 13.га импvльcoв и другим входом счетчиков 12.1-12.т. Выход дешифратора 18 является вторым выходом блока 9 опроса и со динён с одним из входов блока 17 совпадения, другой вход которого соединен с первым входом блока 9 о роса. Блок 6 памяти (фиг.2 ) представляет собой элементы ИЛИ 19 и 2 выходами подключенные к входам гру 4 пы регистров 21. Дпя записи данных станавливается адрес регистра и поается сигнал Запись, а для считывания - сигнал Чтение, который обычно является инверсным по отношению к сигналу Запись. Информационные входы и выходы группы регистров подключаются к числовой шине устройства. В качестве блока 7 сравнения может быть использован микропроцессор с программами, записанными в постоянной памяти. При этом легко реализуются дополнительные функции управления лифтами, например определение времени стоянки с открытыми дверьми, автоматическое возвращение на первый этаж в заданные часы суток, тестовый контроль системы и т.д. Блок 7 сравнения может быть выполнен и на других элементах. Примерная структурная схема блока 7 сравнения (фиг.2 / включает арифметическо-логическое устройство (АЛУ ) 22, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 23, регистр 24 микрокоманд, регистр 25 адреса ПЗУ, регистр 26 условий перехода и синхронизатор 27. АЛУ - это комбинационная схема, выполняющая обычные двоичные сложение и вычитание кодов. Данные на входы АЛУ поступают из двух любых регистров через числовую шину. Результат операции может быть выдан на числовую шину и записан в любой регистр из группы регистров 21. Результат операции сравнения записывается в регистр 26 условий перехода. Регистр 24 микропрограммного управления представляет собой обычный регистр, в который записывается информация, считываемая из ПЗУ 23. Регистр микропрограммного управления может быть выполнен на счетных триггерах и включает в себя элемент дешифрации команд Переход и Запись . константы. Коды операций в АЛУ передаются без преобразований. В регистр 24 микрокоманд записывается слово микрокоманды, содержащее разряды кода операции, кодов адресов операндов и следующей микрокоманды,, признаки результата, условных переходов и окончания. Информация из регистра 24 микрокоманд в зависимости от назначения передается в АЛУ 22 (коды операций ), регистр 25 (адрес следующей микрокоманды), блок 6 па,1 мяти (адреса операндов/,регистр 26 условий перехода ( признаки условных переходов) и блок 8 управления движением кабин лифта (код константы). На фиг. 2 связь между регистром 26 условий перехода и регистром 24 микрокоманд показана двунаправленной, т.е.-наряду с получением информации из регистра 24 регистр 26 передает информацию в регистр 24. В регистре 26 запоминаются признаки направления движения каждой кабины лифтов и результаты сравнения чисел в АЛУ 22. Эта информация поступает в регистр 24 микрокоманд, в котором в зависимости от этой информации по команде Переход вырабатывается и передается в регистр 25 адреса ПЗУ Код адреса следующей по порядку ячей ки ПЗУ или код адреса, считанного из ПЗУ в кома||де Переход. Блок 5 совпадения представляет собой схему, которая содержит Группу двувходовых элементов И (по числу входов и элемент Ш1И. На один вход каждого из элементов И поступае сигнал с выхода коммутатора 14, 15.1 15,ю, 16.1-16.п, а на другой - сигнал с выхода распределителя 4 команд Выходные сигналы элементов И объединяются в элементе ИЛИ, Устройство работает следующим образом. Генератор 10 тактовых импульсов формирует- импульсы с тактовой частотой, достаточной для последовательного определения местонахождения каж дой, кабины и номера этажа, с которого сделан вызов, или этажа, на котод рый посылается лифт командой с кнопо ного пульта кабины. Опрос всех этих элементов достаточно производить не чаще, чем 100 раз в секунду, т.е. каждые 10 мс. При десяти элементах вд опрос каждого элемента можно выделить время равное 1 мс, в течение которого должна быть сформирована серия импульсов с числом импульсов в серии, равным числу этажей. Так, дри 20 этажах период импульсов соста вит 1000:20 50 мкс, что соответствует частоте генератора 20 кГц. Учитывая быстродействие современных элементов и для увеличения надежности опроса, при котором возможен дребезг контактов, целесообразно выбрать частоту генератора порядка 50100 кГц. 4 С выхода генератора 10 импульсы поступают в счетчик 11, в котором подсчитываются серии импульсов в соответствии с числом этажей в здании. При этом в дешифраторе 18 фор мируется импульс начала каждой серии. Длительность импульса на выходе дешифратора 18 равна двум или более периодам частоты генератора импульсов. Это необходимо для надежного разделения каждой серии импульсов, которое производится блоком 17 совпадения. Количество разрядов счетчика 11 выбирается таким, чтобы счетчик мог считать до величины, равной сумме импульсов в серии ив интервале между сериями. G выхода счетчика 11 серии импульсов подаются ha управляющие входы коммутаторов 14, 16ilrl6.n. Если на один из информационных входов коммутатора поступает сигнал (например., при замыкании контакта кнопки блока 2 вызова или контакта датчика блока 3.1-3.п определения местоположения кабины ), то на его выходе появ ляется импульс, сдвинутый по времени от начала серии на количество периодов тактовой частоты, равное номеру информационного входа, на который подан .сигнал, т.е. номеру этажа, с которого поступил сигнал. Сигналы с выходов коммутаторов 14, 16.1-16.li поступают на входы блока 5 совпадения, где они стробируются сигналами распределителя 4 команд, который вырабатывает последовательность сдвинутых относительно друг друга сигналов, длительность которых равна длительности серии импульсотз, так как управление распределителем производится сигналами Св выхода дешифратора 18. Следовательно, в блоке 5 каждый входной сигнал обрабатывается в тег чение .времени, равном длительности одной серии цмпулъсов. При обработке происходит формирование однократного импульса, в котором устранено влияние дребезга контактов, и этот, импульс обеспечивает запись данных в тот регистр блока 6 памяти, адрес которого соответствует тем датчикам или кнопкам, которые опрашиваются в данной серри импульсов. Этот адрес поступает в блок 6 памяти из распределителя 4 команд. Так как сигнал опроса на выходе коммутатора 14,.16.1-16.п сдвинут относительно начала серии импуль. сов в соответствии с номером информационного входа, на который посту пил сигнал, то в момент появления управляющего сигнала на выходе блока 5 совпадения код в счетчике II будет соответствовать номеру входа коммутатора и, следовательно, этажу, на котором находится лифт или с которого сделан вызов. Этот код с вы хода счетчика 11 запоминается в соответствующем регистре блока 6 памяти. По окончании цикла опроса, когда все данные о местонахождении кабин и вызовах за писаны в регистрах и поступил сигнал вызова или команда из кабины лифта, в блоке 5 формирует ся сигнал запуска блока 7 сравнения. При этом сигнал вызова и номер кабины, из которой поступила команда вызова, запоминаются блоком 7 Блок 7, если поступила команда в блок 5 из блока 1.1-1.т,производит сравнение кодов в регистрах блока 6 памяти, номер которых соответствует данному контакту кнопки блока 2 вызова и контакту датчика блока определения местоположения кабины. На ос новании результатов сравнения выраба . тывается сигнал на движение кабины вверх или вниз. Этот сигнал будет вырабатываться до тех пор, пока коды в указанных регистрах не станут равными. Если поступил сигнал вызова лифта то блок 7 производит сравнение кодов регистров блока 6, в которых записаны данные о местонахождении кабины, с кодом регистра, адрес которого соответствует коммутатору, а код - нажатой кнопке. Путем последовательных сравнений определяется ближайшая свободная кабина и направление движения. Сигналы из блока 7 направляются в блок 8 управления движением кабин лифта, выход которого подключен к исполнительным механизмам. Работа устройства, от блоков 1.11.т подачи команд, устанавливаемых в кабинах лифта, осушествляется аналогичным образом. Счетчики 12.112.m обеспечивают сокращение проводимых связей с кабинами лифта и должны быть -синхронизированы со счет . чиком 1I. Для этого формирователь 13.l-13.tn импульсов выделяет сигнал начала серии, которым счетчик. 12.1 12.m устанавливается в нулевое со108 стояние. Формирователь .13.1 - 13.т вырабатывает сигнал, когда изменяется период следования входных импульсов, которые поступают из блока 17 совпадения. В ПЗУ 23 хранится заданная последовательность команд ( управляющих сигналов) для АЛУ благодаря которым в АЛУ 22 происходит обработка данных из блока 6 памяти в заданной последовательности. Эта последовательность определяется порядком считывания команд из ПЗУ 23, для чего в каждом слове ПЗУ 23 кроме команды содержится адрес следую- щей ячейки ПЗУ. Кроме того, в слово микрокоманду включены адреса двух регистров блока 6 памяти, данные из которых подлежат обработке при выполнении операции, заданной текущей микрокомандой. Длина слова и количество слов, храня1;ихся в ПЗУ 23, могут быть любыми (этим определяется объем ПЗУ ), но для выполнения функций предлагаемого устройства требуется не более J28 слов/Длина слова зависит от количества команд в микропрограмме, состава операций и количества регистров в блоке 6 памяти, которое определяется числом управляемых кабин лифтов. Если суммарное количество регистров не более 16, то для адресации двух регистров достаточно 8 двоичных разрядов. Таким образом, слово микрокоманды должно содержать не менее 19 бит: 3 бита - код операции (сложение, вычитание, сравнение, переход, запись, контакты и т.д. - 8 операций ); 7 битов - код адреса следующей микрокоманды; 4 бита - адрес регистра первого операнда АЛУ.и .4 бита - адрес регистра второго операнда АЛУ. Для команды Переход вместо адресов операндов записывается адрес слова в ПЗУ, к которому надо перейти, если выполняются условия . ;Е;ЛЯ перехода. Один бит микрокоманды определяет признак регистра результата: код результата выполнения операции в АЛУ может быть записан либо по адресу второго операнда, либо в блок 8 управления движением кабин лифта. Микрокоманда из ПЗУ 23 считывается в регистр 24 микрокоманд, откуда Код операции поступает в АЛУ и определяет функции обработки чисел, поступающих из блока 6 памяти. Количество разрядов АЛУ зависит от количества этажей, но с учетом реальных элементов может быть либо 4, либо 8. Код адреса следующей 1дакрокоманд из регистра 24 микрокоманд переписы вается в регистр 25 адреса и определяет слово в ПЗУ, которое через время, равное задержке сигналов на элементах ПЗУ (менее 0,5 мкс/, пос тупит на вход регистра 24. Синхронизация времени записи сигналов в регистры и выпопнения операций в АЛ производится с помощью синхросигналов, вырабатываемых в синхронизато- ре 27, который представляет собой обычный распределитель сигналов, по ступающих от генератора 10. Начало работы блока. сравнения, как было указано выше, производится по сигналу запуска из блока 5 совпадения. Этот сигнал устанавливает начальный адрес ПЗУ 23 и включает соответствующий триггер в регистре 26 условий перехода. Регистр 26 состоит из триггеров, на которых запо минаются результаты сравнения чисел в АЛУ 22 и признаки движения для каждой кабины, а также сигнал вызов лифта с этажа. После запуска определяется ближайшая свободная кабина и выдается сигнал на движение этой кабины в нужном направлении. Для этого командой Записать константу в которой вместо адресов регистров хранится соответствующая константа, производится запись кода этой константы в блок 8 управления движением кабин лифта. Одновременно включа ется триггер признака движения дан ной кабины в регистре 26 условий перехода. Затем производится сравнение положения кабины с этажом наз начения. При появлении сигнала Рав но осуществляется переход к командам, обеспечивающим запись новой константы в блок 8 управления движением кабин лифта и выключение триггера признака движения данной кабины в регистре 26. Так как в предлагаемом устройстве может одновременно осуществляться управление движением нескольких кабин, то после каждого из указанных циклов микропрограммы должны быть записаны команды Переход { по числу кабин лифтов ) по признаку движения каждой последующей кабины. Если триггер признака движения кабины включен, то происходит переход к циклу программы, в котором производится сравнение положения данной кабины с номером этажа назначения для нее. Если же этот триггер выключен, то программа продолжается без перехода и производится анализ состояния триггера признака движения следующей кабины. К этому же месту программа возвращается и после цикла сравнения положения кабины с этажом назначения . Таким образом, производится выполнение программы до тех пор, пока все кабины не прекратят движения. После этого программа переходит к ячейке, в которой записан признак конца, и останавливается до прихода очередного сигнала запуска (программа может быть остановлена и без признака конца. Для этого в команде на.до записать ее же адрес. Тогда постоянно будет выполняться одна и та же команда, пока сигналом запуска не изменится адрес ячейки ПЗУ 23). Использование предлагаемого устройства снижает затраты на монтаж, наладку и эксплуатацию, уменьшает потери электроэнергии за счет сокращения холостого пробега кабин лифта..

1.1 I

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛИФТАМИ, содержащее блоки подачи команд, блоки вызова и определения местоположения кабин лифта, распределитель команд, подключенный выходом к одному из входов блока совпадения, выход которого соединен с одним из входов блока памяти, блок сравнения, выходом подключенный к входу блока управления движением кабии лифта, и блок опроса, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет сокращения числа проводных связей, оно снабжено генератором тактовых импульсов, подключенным к одним из входов блока сравнения и блока опроса, остальные, входы последнего соединены с выходами соответствующих блоков подачи команд, блоков вызова и определения местоположения кабин лифта, один из выходов - с другим входом блока памяти, другой - с входом распределителя команд, а остальные - с соответствующими входами блока совпадения, выход которого и выход блока памяти подключены к соответствующим входам блока сравнения, один и другой выходы которого и выход распределителя команд соединены с соответствующими входами блока памяти, при этом блок опроса содержит счетчики, вход и выход одного из которых являются первыми входом и выходом блока опроса, формирователи импульсов, число которых равно числу кабин лифта и выход каждого из которых подключен I к одному из входов соответствующего счетчика, коммутаторы, один из- вхо(Я дов каждого из которых соединен с выходом соответствующего счетчика, а другие входы и выходы являются другими входами и выходами блока опроса, блок совпадения, выход которого подключен к входам формирователей импульсов и другим входам вторых оо счетчиков, дешифратор, выход которо(;о о ю го является вторым выходом блока опроса и соединен с одним из входов блока совпадения, другой вход кото4 рого соединен с первым входом блока . опроса.

fpuz.1