Устройство для протягивания линя подо льдом Советский патент 1984 года по МПК B63B21/56 A01K75/00 

W / Ж- f /

/// / //ji у ///

00

о а

ФиН Изобретение относится к подводно технике, а именно к устройствам для протягивания линя подо льдом. Известно устройство для протягивания линя подо льдом в виде самодвижущегося поплавка (корпуса) в форме торпеды, имеющего вертикальны и горизонтальные рули, действующие при посредстве тяг, в корпусе которого размещен электромотор гребного винта и приборы управления и наведения (обнаружения), связанные с источником питания кабелем Недостатком указанного устройства является ненадежность в работе, так как подвижные горизонтальные и вертикальные рули с соответствующими тягами подвержены обмерзанию и потере подвижности. Целью изобретения является обеспечение направленного движения подводного снаряда (прогона) в условия течения, торосов и шуги. Указанная цель достигается тем что приборы самонаведения выполнены в виде гидроакустических преобразов телей (гидрофонов), установленных в носовой части корпуса снаряда, связанных с радиоблоком управления работой гребных винтов и улавливающих сигналы гидроакустического пере датчика Маяка, установленного в выходной лунке. Такое выполнение устройства обеспечивает направленное движение подводного снаряда в условиях течения, торосов и -шуги и позволяет механизировать процесс протягивания линя подо льдом. На фиг. 1 изображено устройство для протягивания линя подо льдом, на фиг. 2 - устройство подводного снаряда. Устройство для протягивания линя подо льдом включает подводный снаряд 1, выполненный в виде обтекаемого герметичного корпуса с расположенными в носовой части гидроакустическими преобразователями (гидрофонами) 2, радиоблок 3 управления, два элe ;тpoмoтopa гребных винтов 4 и тяговые гребные винты 5. Питание электромоторов и радиоблока осуществляется По плавающему кабелю 6, намотанному на барабан 7. Кабель подсоединен к источнику 8 питания. В выходной лунке установлен гидроакустический передатчик Маяк 9, Устройство компактно, имеет небольшой вес, недорого при серийном изготовлении и, как показали приемные испытания, надежно в эксплуатации .

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОТЯГИВАНИЯ ЛИНЯ ПОДО ЛЬДОМ, включающее подводный снаряд (прогон), в герметичном корпусе которого установлены электромоторы гребных винтов, блокуправления и приборы самонаведения, связанные с источником питания кабелем, отличающееся тем, что, с целью обеспечения направленного движения подводного снаряда (прогона) в условиях течения,•торосов и шуги, приборы самонаведения выполнены в виде гидроакустических преобразователей (гидрофонов), уста- новленньк в носовой части корпуса снаряда, связанных с радиоблоком управления работой электромоторов гребных винтов и улавлйвакнцих сигналы гидроакустического передатчика "Маяк", установленного в выходной лунке.о iS