Устройство для приема сигналов управления Советский патент 1977 года по МПК G08C19/12 

1

Изобретение относится к телемеханике и может быть применено для телеуправления радио- и телевизионной аппаратурой.

Известно устройство для приема сигналов управления, состоящее из пульте н приемника 1. Приемник содержит усилитель, избирательные фильтры, дёЬтекторы, дешифратор и объекты управления. Пульт излучает сигналы с различными частотными составляющими для разных команд. С усилителя принятые сигнгзлы поступают на избирательные фильтрьз, детектируются и подаются на соответствующие входы дешифратора. Для каждой комбинации частотных составляюищх в переданном сигнале на сог ответствутощем выходе дешифратора появляется напряжение, поступающее на объект управления.

Недостатками системы являются сложность схегчаз пульта и низкая помехоза иищенность лриемника от импульсных помех, спектр которых частично или полностью перекрывает диапазон рабочих частот усилителя, так как появление помех с частота ш, соответствующими настройкам фильтров, сразу приводит к появлению аапряхения на соответствующем выхоли лшшифратора.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство для приема сигналов управления, содержащее преобразователь ультразвуковых сигналов электрические, выход которого через последовательно соединенные усилитель и формирователь импульсов соединен с первым входом делителя частоты, выход которого подключен к первому входу счетчика, выход счетчика соединен с первым входом дешифратора, синхронизатор, выход которого подключен ко вторым входам делителя частоты, счетчика и дешифратора 2.

Однако для этого устройства характерна низкая помехозащищенность от импульсных тональнЕлх помех в диапазоне, соответствующем полосе пропускания усилителя, так как одиночный импульс, появившийся на выходе дешифратора в результате воздействия указанной помехи, приведет к срабатыванию Объекта управления.

Целью изобретения является повышение помехозащищенности устройства дистанционного управления.

Для этого в устройство введены накопители импульсов, детектор, ключевой элемент, вентили, пороговые элементы, элементы И, генератор, выходы вентилей непосредственной выходы деши ратора, через соответствующие накопители импульсов соединены со, входами пороговыхэлементов и выходы которых подключены к первым входам соответствующих элементов И, выходы элементов И соединены с объектами управле-. ния, выход генератора подключен ко вторым входам элементов И, выход фор мирователя импульсов через детектор соединен со входом ключевого элементна выход которого подключен ко входам вентилей. На чертеже приведена блок-схема устройства. Устройство содержит преобразователь 1 ультразвуковых сигналов в электрические, усилитель 2, формирователь 3 импульсов, делитель 4 частоты, счетчик 5, дешифратор 6, синхронизатор 7-, накопители 8,9 импульсов, пороговые элементы 10,11, элементы И 12,13,объекты 14, 15 управления, генератор 1б вентили 17,18, ключевой элемент 19, детектор 20. Устройство работает следующим образом. Если команда на устройство не подается, то сигнал на выходе формирователя 3 Импульсов, и, следовательно, запирающее смещение на выходе детекторй 20 отсутствуют. При этом ключевой элг Мент 19 имеет высокую проводимость, вследствие чего напряжение на выходах накопителей 8,9 импульсов отсутствует И импульсы от генератора 16 через элементы И 12,13 на объекты 14,15 управления не поступают. При поступлении команды в виде ульт развуковых волн преобразователь 1 по-; Дает электрический сигнал на вход усилителя 2, который усиливается до уровня, обеспечивающего надежное срабатывание формирователя 3 импульсов. Последний преобразует синусоидальный сигйал в последовательность прямоугольных импульсов той же частоты, поступающих на делитель 4 частоты и детектор 20. Дзлитель 4 частоты за время, равное половине такта, определяемого синхронизатором 7, подает на счетчик 5 серию импульсов. Так как продолжительность такта равна удвоенному периоду напряже ния питающей сети (220 в, 50 Гц), то количество импульсов, поступающих на счетчик, определяется частотой сигнала принятой команды. В результате этого счетчик 5 примет состояние, характе ризуемое соответствующим двоичным ходом. На одном из выходов дешифратора появляется периодическая последовательность импульсов, поступающая на накопитель 8 импульсов. На выходе накопителя 8 импульсов в результате поступления на его вход 18-20 импульсов с ., выхода дешифратора 6 напряжение достигает значения, равного порогу срабатывания порогового .элемента 10. При этом ключевой элемент 19 имеет низкую проводимость, так как запирающее смещение, поступающее на него с fleTekтора 20, держит его в закрытом состо янйи. Закрытый ключевой элемент 19 не препятствует увеличению напряжения на выходе накопителя 8 импульсов. При срабатывании порогового элемента 10 импульсы с генератора 16 через элемент И 12 поступают на объект 14 управления. После прекращения команды напряжение сигнала на вход детектора 20 не поступает, запирающее смещение с ключевого элемента 19 снимается, его проводимость резко увеличивается, и накопитель 8 импульсов быстро разряжается через ключевой элемент 19. После этого напряжение на выходе накопителя 8 импульсов близко к О, и импульсы с генератора 16 не поступают через элемент И 12 на объект 14 управления. Вентили 17,18 исключают непосредственную связь между выходами накопителей 8 и 9 импульсов. При подаче другой команды на преобразователь 1 поступают ультразвуковые волны другой частоты. При этом на счетчик 5 за время, равное половине такта,определяемого синхронизатором 7, поступит другое количество импульсов, счетчик примет состояние, характеризуемое иным двоичным кодом, и периодическая последовательность импульсов поступит с выхода п дешифратора 6 на накопитель 9 импульсов. Далее работа схемы аналогична случаюf .когда серия импульсов поступала на накопитель 8 импульсов, за исключени ем того, что импульсы от генератора 16 поступают на объект 15 управления через элемент И 13. При воздействии на устройство импульсной тональн,ой помехи на частоте, соответствующей полосе пропускания усилителя, импульсы от генератора 16 к объектам 14,15 управления не поступят, если длительность помехи меньше длительности 18-20 тактов синхрониза тора 7 (720-800 мсек). Кроме этого, в случае наличия паузы (порядка 0,1 мсек) в помехе происходит разряд накопителей 8,9 через ключевой элемент 19, что еще более повышает помехоустойчивость приемника дистанционного управления. Таким образом накопители 8,9 им-; пульсов, пороговые элементы 10,11, элементы И 12,13, ключевой элемент 19 и детектор 20 исключают непосредственное прохождение импульсов с выходов дешифратора 6 на объекты 14,15 управления и пропускают импульсы к объектам 14,15 управления с генератоpa 16 лишь в случае появления на выходе дешифратора 6 серии из 18-20 импульсов, что значительно повьниает помехоустойчивость приемника дистанционного управления.

Формула изобретения

Устройство для приема сигналов управления, содержащее преобразователь ультразвуковых сигналов в электрические, выход которого через последовательно соединенные усилитель и формирователь импульсов подключен к первому входу делителя частоты, выход которого подключен к первому входу счетчика, выход счетчика соединен с первы входом дешифратора, синхронизатор, выход которого подключен ко вторым входам делителя частоты, счетчика и дешифратора, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости устройства, в него введены накопители импульсов, детектор, ключевой элемент, вентили, пороговые элементы, элементы И, генератор, выходы вентилей непосредственно и выходы дешифратора через соответствующие накопители импульсов соединены со -входами пороговых элементов, выходы которых подключены к первым входам соответств тоиих элементов И, выходы элементов И соелинены с объектами управления выход генератора подключен ко вторым входам элементов И, выход формирователя импульсов через детектор соединен со входом ключевого элемецта, выход которого подключен ко входам вентилей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Акцептованная заявка Франции № 2205780, кл. Н 03 3 7/02,1974 г.

2,Акцептованная заявка Франции № 2183504, кл.бОВ С 19/28,1974 г.