Устройство управления бурильной машиной Советский патент 1977 года по МПК E21B44/00 

Изобретейне относится к устройствам управления бурильными машинами и установками. Известно устройство управления бурильной машиной, содержащее приводы подачи и вращения бурового инструмента, блок управления и датчики крайних положений перфоратора I j. Но в таком устройстве отсутствует автоматический переход с режима забуривания на режим бурения, а также автоматическое поддержание заданного режима бурения. Известно устройство управления бурильной машиной, содержащее привод вращения бурового инструмента, блок управления, соедипенный с блоком распределителей включения приводов перфоратора и датчик крайних положений перфоратора 2, которое автоматически выполняет переход с режима забуривания на бурение, поддержания заданного режима бурения, очистку шнура по окончании его бурения, возвращение перфоратора в исходное положение и отклк1чен|зе всех приводов. Однако это устройство.не обеспечивает предохранения бурового инструмента от заклинивания при бурении трещиноватых пород. Це.ль изобретения - предохранение бурового инструмента от заклиинвайня при -буренннтрещиноватых пород. Указанная цель достигается тем, что уст чх ство снабжено блоком контроля скорости вращения, выполненным в виде последовательно coeAiHicasibix между собой датчика ско И1стн вращения и реле скорости вращения, полключенного к коммутирующим . элементалз н ИЛИ, причрм входы блока контроля скоростк вращения соединены с приводом spauieKSiH бурового инструмента и блоком управления, а выходы - с блоком распределителей вмючения приводов перфоратора, На чертеже представлена принципиальная схема устройства управления бурильной машиной. Скема состоит Нз перфоратора - привода вращения бурового инструмента, блока упрааЛйния 2. соединенного с блоком распределителей 3 включений приводов перфоратора, в котором размещены распределители включения подачи вперед 4 и реверса подачи В, с датчиками 6 и 7 крайни, положений перфоратора и блоком 8 предохранения бурового инструмента от заклинивания, выполненным в виде датчика 9 скоростЕ-т йрзщеяня, соединенного с перфоратором I и pejie скорости Ш. Реле, скорости соединено с коммутнрующиР4Н элементами НЕ II и ИЛИ 2, выкоды которых соединены с распределителнмн вклю-- 1 -;ч„у. .. ...;,/.

%,. -

. / .,: . -Tt..--.Г;,,- .

S

йейия подачи 4 и реверса подачи 5 блока .распределителей 3, при этом последний соеди нен с приводом перфоратора. Работает устройство следующим образом. Во время бурения сигналы с блока управлехкЦ 2 поступают на управляющие камеры рас1у)еделителей включения промывки и приводов перфоратора, а через коммутирующий элемент НЕ П блока контроля скоростивращения иа управляющую камеру распр€делителя включения подачи вперед 4. Скорость вращения бурового инструмента контролируется дatчикoм 9, сигнал с которого поступает на реле скорости 10, где сраанввается с заданным. При попадании буройого инструмента в трещину, т.е. при уменьшении скорости вращения бурового инструмеита ииже заданного предела или его останопки, с реле скорости поступает сигнал па управляющую камеру элемента НЕ П, прекращая явдачу сигнала с блока управления 2 на управляющую камеру распределителя подачи вперед 4,- и через элемент ИЛИ 12 поступает на уиравлягощую камеру распределителя включения реверса подачи §. Буровой инструмент реверсируется, с него снямается осевое усиление. При восстановлении скорости вращения бурового инструмента сигнал с реле скорости исчеэвет, в восстанавливается зада1гный режим бурения.

Использование устройства управления бу рильноЙ машиной при бурении трещиноватых

583292

пород обеспечивает автоматическое предохранение бурового инструмента от заклинивания во воемя бурения щпура, что способствует сохранност:: инструмента и повыщению производительности труда.

Формула изобретения

Устройство управления бурильной мащиной, содержащее привод вращейия бурового инструмента, блок управления, соединенный с блоком распределителей включения приводов перфаратора,н датчики крайних положений перфорато ра, ог.«н««шоы4еегл тем, что, с целью предохранения бурового инструмента от закЛинивання при бурении трещиноватых пор«д, устройство снабжено блоком контроля скорости вращения, выполненным в виде последовательно соединенных между собой датчика скорости вращения и скорости вращения, подключенного к коммутирующим элементам НЕ и ИЛИ, причем входы блока контроля скорости вращения соединены с приводом/вращения бур1ового инструмента и блоком управления, а выходы - с блоком распределителей включеиня приводов перфоратора.

Источники информации, принятыево вниание при экспертизе:

1.Патент США № 3381761. кл. 173/. 1970.

2.Патент США № 3561542, кл. 173/1. 97.